Azure Kinect Senser DK套件简介
azure kinect senser dk套件是微软2020年最新推出的ai传感器。azure kinect dk 是一款开发人员套件和 pc 外部设备，它搭载 100 万像素高级深度摄像头、360˚ 麦克风阵列，1200万像素全高清摄像头和方向传感器，适用于先进的计算机视觉和语音模型开发。它的长度不到13厘米，厚度仅为4厘米。
系统要求：采用第7代 intel coretm i3 处理器（双核 2.4ghz 包含 hd620 gpu 或更快）的 windows 10 计算机、usb 3.0 端口、4gb 内存。不支持 windows 10 s 模式。人体跟踪等其他功能可能需要更高级的 pc 硬件。如需了解更多信息或查找技术规格，请访问 aka.ms/kinectdocs。
微软azure kinect dk-microsoft kinect for azure传感器-微软官方商城 (microsoftstore.com.cn)
深度相机支持的工作模式
azure kinect dk 集成了 microsoft 设计的 1 兆像素时差测距 (tof) 深度相机，该相机使用符合 isscc 2018 的图像传感器。深度相机支持如下所述的模式：
nfov 非装箱 640x576 75°x65° 0、5、15、30 0.5 - 3.86 米 12.8 毫秒
nfov 2x2 装箱 (sw) 320x288 75°x65° 0、5、15、30 0.5 - 5.46 米 12.8 毫秒
wfov 2x2 装箱 512x512 120°x120° 0、5、15、30 0.25 - 2.88 米 12.8 毫秒
wfov 非装箱 1024x1024 120°x120° 0、5、15 0.25 - 2.21 米 20.3 毫秒
被动 ir 1024x1024 空值 0、5、15、30 空值 1.6 毫秒
模式 分辨率 foi fps 工作范围* 曝光时间
* 850nm 时 15% 到 95% 的反射率，2.2 μw/cm2/nm，随机误差标准偏差 ≤ 17 mm，典型系统误差 65 db
声学过载点：116 db
cos azure kinect sensor简介
cos azurekinect sensor 是对微软sdk重新封装，提供了更简单的访问方式并对功能进行升级。labview开发者不需要具体了解内部复杂的控制流程，使用工具包快速上手。
cos azure kinect sensor功能
包含以上azur kinect sensor dk提到功能外，还提供了如下扩展功能：
rbg-d图像采集（深度图像与rgb图像对齐，深度图像的分辨率与彩色图像的分辨率相同）
rdb-d点云采集 （深度图像与rgb图像对齐，并变换为点云）
实时点云三角网格重建
三角网格的双边滤波平滑
三角网格渲染
三角网格存储与读取
ni官网下载（cosazure kinect sensor toolkit for labview - download - vipm by jki）cos_lib_cos_azure_kinect_sensor-1.0.0.1.vip工具包，使用vipm(labview安装时自动安装的工具)进行安装。注意：labview与vipm要以管理员权限运行。该工具包不依赖第三方软件，安装完后不需要进行任何配置，通过labview就可以直接运行了。
工具包安装完成后，自动插入函数选版，右击每个函数可以快速导航每个vi的详细帮助。
2）通过find example快速查找例程
提供了采集图像、采集rgb-d图形、采用主从模式多相机同步采集、采集点云、三角网格平滑例程，相信大家通过例程快速掌握并应用于自己的项目中。
该例程介绍了如何使用设备进行图像采集，k4a_capature_images.vi提供了设备内部同步采集彩色图像、深度图像及红外图像的功能，并介绍了imu如何采集。
该例程介绍了如何采集rgb-d图像。k4a_capture_rgb-d images.vi 提供了rgb-d图像采集功能，将复杂的深度图像与彩色图像的对齐进行封装，返回已经对齐后的深度图像和彩色图像。
&sub_grab_rgb-d_images_example>
该例程介绍了如何采用主从模式多相机同步采集及注意事项。
该例程介绍了如何进行彩色点云的采集。k4a_capture_pointcloud.vi,提供了直接采集点云的功能，将深度图像与彩色相机对齐，并变换为点云的复杂算法进行封装。
欢迎大家下载测试！
有任何问题欢迎交流：
原文标题：cos azure kinect sensor for labview
文章出处：【微信公众号：labview逆向工程高级编程】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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系统要求：采用第7代 intel coretm i3 处理器（双核 2.4ghz 包含 hd620 gpu 或更快）的 windows 10 计算机、usb 3.0 端口、4gb 内存。不支持 windows 10 s 模式。人体跟踪等其他功能可能需要更高级的 pc 硬件。如需了解更多信息或查找技术规格，请访问 aka.ms/kinectdocs。
微软azure kinect dk-microsoft kinect for azure传感器-微软官方商城 (microsoftstore.com.cn)
深度相机支持的工作模式
azure kinect dk 集成了 microsoft 设计的 1 兆像素时差测距 (tof) 深度相机，该相机使用符合 isscc 2018 的图像传感器。深度相机支持如下所述的模式：
nfov 非装箱 640x576 75°x65° 0、5、15、30 0.5 - 3.86 米 12.8 毫秒
nfov 2x2 装箱 (sw) 320x288 75°x65° 0、5、15、30 0.5 - 5.46 米 12.8 毫秒
wfov 2x2 装箱 512x512 120°x120° 0、5、15、30 0.25 - 2.88 米 12.8 毫秒
wfov 非装箱 1024x1024 120°x120° 0、5、15 0.25 - 2.21 米 20.3 毫秒
被动 ir 1024x1024 空值 0、5、15、30 空值 1.6 毫秒
模式 分辨率 foi fps 工作范围* 曝光时间
* 850nm 时 15% 到 95% 的反射率，2.2 μw/cm2/nm，随机误差标准偏差 ≤ 17 mm，典型系统误差 65 db
声学过载点：116 db
cos azure kinect sensor简介
cos azurekinect sensor 是对微软sdk重新封装，提供了更简单的访问方式并对功能进行升级。labview开发者不需要具体了解内部复杂的控制流程，使用工具包快速上手。
cos azure kinect sensor功能
包含以上azur kinect sensor dk提到功能外，还提供了如下扩展功能：
rbg-d图像采集（深度图像与rgb图像对齐，深度图像的分辨率与彩色图像的分辨率相同）
rdb-d点云采集 （深度图像与rgb图像对齐，并变换为点云）
实时点云三角网格重建
三角网格的双边滤波平滑
三角网格渲染
三角网格存储与读取
ni官网下载（cosazure kinect sensor toolkit for labview - download - vipm by jki）cos_lib_cos_azure_kinect_sensor-1.0.0.1.vip工具包，使用vipm(labview安装时自动安装的工具)进行安装。注意：labview与vipm要以管理员权限运行。该工具包不依赖第三方软件，安装完后不需要进行任何配置，通过labview就可以直接运行了。
工具包安装完成后，自动插入函数选版，右击每个函数可以快速导航每个vi的详细帮助。
2）通过find example快速查找例程
提供了采集图像、采集rgb-d图形、采用主从模式多相机同步采集、采集点云、三角网格平滑例程，相信大家通过例程快速掌握并应用于自己的项目中。
该例程介绍了如何使用设备进行图像采集，k4a_capature_images.vi提供了设备内部同步采集彩色图像、深度图像及红外图像的功能，并介绍了imu如何采集。
该例程介绍了如何采集rgb-d图像。k4a_capture_rgb-d images.vi 提供了rgb-d图像采集功能，将复杂的深度图像与彩色图像的对齐进行封装，返回已经对齐后的深度图像和彩色图像。
&sub_grab_rgb-d_images_example>
该例程介绍了如何采用主从模式多相机同步采集及注意事项。
该例程介绍了如何进行彩色点云的采集。k4a_capture_pointcloud.vi,提供了直接采集点云的功能，将深度图像与彩色相机对齐，并变换为点云的复杂算法进行封装。
欢迎大家下载测试！
有任何问题欢迎交流：
原文标题：cos azure kinect sensor for labview
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