关于位置式PID控制系统结构分析
连续控制系统中的pid控制规律是：
其中，kp为比例系数，ti为积分时间常数，td为微分时间常数，u0是边差为o时的控制作用，是控制量的基准，如原始阀门开度、基准电压等。
在控制中，计算机只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此上式中的积分和微分项都不能直接使用，需要进行离散化处理。即将描述连续系统的微分方程代之以等效的描述离散系统的差分方程，得到相应的数字pid调节器。
连续时间r用一系列的采样时刻点盯代替，采用矩形法进行数值积分，以求和代替积分，以差分代替微分，得到相应的离散pd表达式。为书写方便，将e（k）简化成e（k）得到位置式算式：
k：采样信号，k=0，1.2。
u（k）：第庀次采样时刻的计算机输出值。
e（k）：第庀次采样时刻输入的偏差值。
e（k-1）：第（k－1）次采样时刻输入的偏差值。
ti；：积分时间常数。
td：微分时间常数。
位置式pid控制系统结构图如图所示。
图 位置式pid控制系统
串联式开关电源输出电压滤波电路工作原理
美国国家仪器宣布将与诺基亚携手，推出新一代5G
电脑显示器的接口有哪些类型和区别
智慧园区是3D物联网智能化线上科技发展的方向之一
基于DTMF的障碍回避机器人的制作
关于位置式PID控制系统结构分析
一种基于FPGA的通用位元电路设计全面解析
中国低代码开发平台十大发展趋势解读
供水自动化计算机实时监控系统
两种表面处理方法可保护8层刚性-柔性PCB的铜
德州仪器白皮书：GaN将能源效率推升至新高度
中国移动发布2018-2020年度光纤快速连接器采购公告
“颠覆”传统除湿方案：中温再生重构锂电节能
小米MIX2、蓝米X1什么时候上市？全面屏新机来袭，给你报道1999的小米X1最新消息
单片机接收的是什么信号
星秒科技——国产激光雷达的行业现状分析
山航正式推出了飞猪天猫号彩绘飞机
汽车测量仪器的最新解決方案
超薄的传感器在各领域的应用
智能驾驶为PCB印制电路行业打开了另一扇窗
其中，kp为比例系数，ti为积分时间常数，td为微分时间常数，u0是边差为o时的控制作用，是控制量的基准，如原始阀门开度、基准电压等。
在控制中，计算机只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此上式中的积分和微分项都不能直接使用，需要进行离散化处理。即将描述连续系统的微分方程代之以等效的描述离散系统的差分方程，得到相应的数字pid调节器。
连续时间r用一系列的采样时刻点盯代替，采用矩形法进行数值积分，以求和代替积分，以差分代替微分，得到相应的离散pd表达式。为书写方便，将e（k）简化成e（k）得到位置式算式：
k：采样信号，k=0，1.2。
u（k）：第庀次采样时刻的计算机输出值。
e（k）：第庀次采样时刻输入的偏差值。
e（k-1）：第（k－1）次采样时刻输入的偏差值。
ti；：积分时间常数。
td：微分时间常数。
位置式pid控制系统结构图如图所示。
图 位置式pid控制系统
串联式开关电源输出电压滤波电路工作原理
美国国家仪器宣布将与诺基亚携手，推出新一代5G
电脑显示器的接口有哪些类型和区别
智慧园区是3D物联网智能化线上科技发展的方向之一
基于DTMF的障碍回避机器人的制作
关于位置式PID控制系统结构分析
一种基于FPGA的通用位元电路设计全面解析
中国低代码开发平台十大发展趋势解读
供水自动化计算机实时监控系统
两种表面处理方法可保护8层刚性-柔性PCB的铜
德州仪器白皮书：GaN将能源效率推升至新高度
中国移动发布2018-2020年度光纤快速连接器采购公告
“颠覆”传统除湿方案：中温再生重构锂电节能
小米MIX2、蓝米X1什么时候上市？全面屏新机来袭，给你报道1999的小米X1最新消息
单片机接收的是什么信号
星秒科技——国产激光雷达的行业现状分析
山航正式推出了飞猪天猫号彩绘飞机
汽车测量仪器的最新解決方案
超薄的传感器在各领域的应用
智能驾驶为PCB印制电路行业打开了另一扇窗