伺服电机抖动原因及处理
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机抖动的原因 步进伺服电机在使用的过程中，由于机器的老化，以及使用的不当等问题，会让步进伺服电机在使用的过程中有一些小故障，电机一直抖动就是常见的一种小故障，有人会问，步进伺服电机电机开启之后，电机一直抖动是什么原因造成的呢，下面我们成帅电器就给大家讲讲造成步进伺服电机电机抖动的原因，以及处理方法。
1、原因：绕组不对称。处理方法：检查电机接线。
2、原因：驱动器或电机故障。处理方法：更换驱动器或者电机。
3、原因：转速处于共振点。处理方法：避开共振点使用。
4、原因：这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过5.处理方法：选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。
伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理？ ① 伺服配线： a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；
b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数： a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；
d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统： a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；
b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；
c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
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1、原因：绕组不对称。处理方法：检查电机接线。
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b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数： a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；
d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统： a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；
b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；
c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
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