简易手势探测器制作教程
红外传感器是如何工作的？
红外传感器（pir传感器）是一种电子传感器传感器，用于测量从其视野中的物体辐射的红外（ir）光。它们最常用于基于pir的运动检测器。温度高于绝对零度的所有物体以辐射的形式发出热能。通常，这种辐射对于人眼是不可见的，因为它以红外波长辐射，但它可以通过为此目的而设计的电子设备进行检测。
在这种情况下，被动一词指的是事实pir设备不会产生或辐射能量用于检测目的。它们完全通过检测由物体发射或反射的红外辐射来工作。他们没有检测或测量热量。
tpa81是一个热电堆阵列，可检测2um-22um范围内的红外线。这是辐射热的波长。 pyro-electric传感器通常用于防盗报警器并打开外部灯光，在同一波段检测红外线。这些热电传感器只能检测热量的变化 - 因此它们是运动探测器。虽然在机器人技术中很有用，但它们的应用受到限制，因为它们无法检测和测量静态热源的温度。另一种类型的传感器是热电堆阵列。这些用于非接触式红外线温度计。它们具有大约100°的非常宽的检测角度或视场（fov），并且需要遮盖或透镜或通常两者以获得大约12°的更有用的fov。有些内置镜头。最近，具有一系列热电堆，内置电子器件和硅透镜的传感器已经可用。这是tpa81中使用的类型。它有一排排成八排的热电堆。 tpa81可以同时测量8个相邻点的温度。 tpa81还可以控制伺服以平移模块并构建热图像。 tpa81可以检测2米（6英尺）范围内的蜡烛火焰，不受环境光的影响！
pir传感器类似于只有看到温暖的东西。所以tpa81是一款具有8像素分辨率的热像仪，当然，人体总会发热。现在，如果我们通过控制器控制pir传感器并为pir传感器定义一些手势，我们就可以制作一个简单的手势探测器。
在这个项目中，我们决定使用pir和arduino制作手势探测器系统。我们使用tpa81作为pir，但它有点贵，所以如果你想省钱，你可以使用8个简单的pir传感器，没有白头（焦点部分）。 tpa81支持i2c协议，与arduino nano兼容。这个很酷的项目可以帮助您找出图像处理和手势检测的基础知识。我们来做吧！
电路
如果您想使用8个pir传感器而不是tpa81，您应该将8个单个pir传感器连接到arduino板并逐个读取。这样你可以节省一些钱！
代码
对于第一个电路（使用tpa81），您应该复制arduino ide中的代码。但首先您必须添加库然后上传代码。从以下链接下载tpa81库。如果这是您第一次运行arduino板，请不要担心。只需按照以下步骤操作：
访问www.arduino.cc/en/main/software并下载操作系统的软件。按照说明安装ide软件。
运行arduino ide并清除文本编辑器并在文本编辑器中复制以下代码。
导航到草图并包含库（下载库）来自以下链接）。现在单击添加zip库并添加库
选择工具和板中的板，选择arduino nano。
将arduino连接到pc并在工具和端口中设置com端口。
按上传（箭头标志）按钮。
你已经完成了设置！
#include “wire.h”
#include “tpa81.h”
// create new tpa81 instance
tpa81 tpa;
void setup（） {
serial.begin（9600）;
// you need to begin the wire library to use tpa81 library
wire.begin（）;
}
void loop（） {
// print temperature light
serial.print（tpa.getambient（））;
serial.print（“ ”）;
// print all temperature point
for （int i = 1; i 《= 8; i++）
{
serial.print（tpa.getpoint（i））;
serial.print（“ ”）;
}
serial.println（“ ”）;
delay（100）;
}
运行此代码后，在arduino ide中打开串行终端并查看tpa81检测到的8个阵列温度。每行中的第一个数字属于总温度。现在将手放在传感器前面，看看身体的温度。要手动定义手势，您应该知道手的温度并将其设置为偏移量。我们把它设置为29度。上传下一个代码，以便在tpa81前看到你的手部动作。
#include “wire.h”
#include “tpa81.h”
// create new tpa81 instance
tpa81 tpa;
void setup（） {
serial.begin（9600）;
// you need to begin the wire library to use tpa81 library
wire.begin（）;
}
void loop（） {
// print temperature light
serial.print（tpa.getambient（））;
serial.print（“ ”）;
// print all temperature point
for （int i = 1; i 《= 8; i++） { if （tpa.getpoint（i）》29）
serial.print（“# ”）;
else
serial.print（“。 ”）;
}
serial.println（“ ”）;
delay（100）;
}
我们写了一个算法来检测一个简单的手势，比如增加或减少声音播放器的音量。您可以复制以下代码并尝试。
#include “wire.h”
#include “tpa81.h”
#include “ssd1306.h”
#include “dht.h”
// create new tpa81 instance
tpa81 tpa;
#define vccstate ssd1306_switchcapvcc
#define width 128
#define height 64
#define pages 8
#define oled_rst 9
#define oled_dc 8
#define oled_cs 10
#define spi_mosi 11 /* connect to the din pin of oled */
#define spi_sck 13
uint8_t oled_buf［width * height / 8］;
int gesture［8］［20］;
int tgesture［8］;
int sum=0;
int sflag; // standby flag
int gcount;
int c;
int ex;
int vol=5;
const uint8_t v1 ［］ progmem = {
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x0c， 0x31， 0xc6， 0x0c， 0x61， 0x86， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x0c， 0x67， 0xe6， 0x0c， 0x61， 0x86， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x06， 0x66， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xce， 0x30， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x06， 0x6c， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xce， 0x30， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x06， 0x6c， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xce， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x06， 0x4c， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xb6， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x02， 0xcc， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xb6， 0x30， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x03， 0xc6， 0x36， 0x06， 0x61， 0xb6， 0x30， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x03， 0x87， 0xe7， 0xe7， 0xe1， 0x86， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x01， 0x81， 0xc7， 0xe3， 0x81， 0x86， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x18， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x38， 0x40， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x78， 0x70， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0xf8， 0x38， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0xf9， 0x88， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf9， 0xcc， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0xc4， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0x66， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0x66， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0x66， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0x66， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0xc4， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x0f， 0xf9， 0x8c， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0xf8， 0x18， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x78， 0x30， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x38， 0x60， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x38， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x18， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x3f， 0x80， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x3f， 0x80， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x3f， 0x80， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x3f， 0x80， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00
};
const uint8_t v2 ［］ progmem = {
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
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0x00， 0x06， 0x66， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xce， 0x30， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x06， 0x6c， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xce， 0x30， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x06， 0x6c， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xce， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x06， 0x4c， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xb6， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x3e， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x02， 0xcc， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xb6， 0x30， 0x00， 0x00， 0x00， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x03， 0xc6， 0x36， 0x06， 0x61， 0xb6， 0x30， 0x00， 0x00， 0x00， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x03， 0x87， 0xe7， 0xe7， 0xe1， 0x86， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x01， 0x81， 0xc7， 0xe3， 0x81， 0x86， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0xf8， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x01， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x01， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x01， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x18， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x01， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x38， 0x40， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x01， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x78， 0x70， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x03， 0xe1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0xf8， 0x38， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x07， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0xf9， 0x88， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x07， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf9， 0xcc， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x07， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0xc4， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x07， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0x66， 0x00， 0x00， 0x00， 0x0f， 0x87， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0x66， 0x00， 0x00， 0x00， 0x1f， 0x87， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0x66， 0x00， 0x00， 0x00， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0x66， 0x00， 0x00， 0x00， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0xc4， 0x00， 0x00， 0x00， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x0f， 0xf9， 0x8c， 0x00， 0x00， 0x00， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0xf8， 0x18， 0x00， 0x00， 0x3e， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x78， 0x30， 0x00， 0x00， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x38， 0x60， 0x00， 0x00， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x38， 0x00， 0x00， 0x00， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x18， 0x00， 0x00， 0x00， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x7c， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x01， 0xf0， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x03， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x03， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x03， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x03， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x03， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x07， 0xc3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x0f， 0xe3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x0f， 0xe3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x0f， 0xe3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x0f， 0xe3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0x0f， 0xe3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x3f， 0x8f， 0xe3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x3f， 0x8f， 0xe3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x3f， 0x8f， 0xe3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x3f， 0x8f， 0xc3， 0xf8， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0x87， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xe0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0x07， 0xc1， 0xf0， 0x7c， 0x3e， 0x0f， 0x83， 0xe0， 0xf8， 0x3e， 0x0f， 0x83， 0xe0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00
};
void dsply（int input）{
int n1，n2;
if （input《10）{ ssd1306_char3216（10， 25， ‘0’， oled_buf）;
switch（input）
{ case 0 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘0’， oled_buf）; break;
case 1 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘1’， oled_buf）; break;
case 2 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘2’， oled_buf）; break;
case 3 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘3’， oled_buf）; break;
case 4 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘4’， oled_buf）; break;
case 5 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘5’， oled_buf）; break;
case 6 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘6’， oled_buf）; break;
case 7 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘7’， oled_buf）; break;
case 8 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘8’， oled_buf）; break;
case 9 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘9’， oled_buf）; break; } }
else
{ n1=input/10;
n2=input%10;
switch（n1） {
case 0 ： ssd1306_char3216（10， 25， ‘0’， oled_buf）; break;
case 1 ： ssd1306_char3216（10， 25， ‘1’， oled_buf）; break;
case 2 ： ssd1306_char3216（10， 25， ‘2’， oled_buf）; break;
case 3 ： ssd1306_char3216（10， 25， ‘3’， oled_buf）; break;
case 4 ： ssd1306_char3216（10， 25， ‘4’， oled_buf）; break;
case 5 ： ssd1306_char3216（10， 25， ‘5’， oled_buf）; break;
case 6 ： ssd1306_char3216（10， 25， ‘6’， oled_buf）; break;
case 7 ： ssd1306_char3216（10， 25， ‘7’， oled_buf）; break;
case 8 ： ssd1306_char3216（10， 25， ‘8’， oled_buf）; break;
case 9 ： ssd1306_char3216（10， 25， ‘9’， oled_buf）; break; }
switch（n2） {
case 0 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘0’， oled_buf）; break;
case 1 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘1’， oled_buf）; break;
case 2 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘2’， oled_buf）; break;
case 3 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘3’， oled_buf）; break;
case 4 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘4’， oled_buf）; break;
case 5 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘5’， oled_buf）; break;
case 6 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘6’， oled_buf）; break;
case 7 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘7’， oled_buf）; break;
case 8 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘8’， oled_buf）; break;
case 9 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘9’， oled_buf）; break; }
} }
void setup（） {
serial.begin（9600）;
wire.begin（）;
ssd1306_begin（）;
ssd1306_clear（oled_buf）;
}
void loop（） {
for （int i = 0; i 《= 7; i++） // reading 8 pixel { if （tpa.getpoint（i）》29）
{serial.print（“#”）;
serial.print（“ ”）;
gesture［i］［0］=1;}
else
{serial.print（“。”）;
serial.print（“ ”）;
gesture［i］［0］=0;}
}
for （int y = 0; y《=7; y++）{sum+=gesture［y］［0］;} serial.println（sum）; // sum of 8 pixel
serial.println（“ ”）;delay（100）; // speed of reading
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////standby
if （sum==8）{sflag=1; serial.println（“standby”）;}
else {sum=0;}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////progress
if （sflag==1 && sum！=8）{
serial.println（“start gesture”）;
gcount=0;
c=0;
sum=0;
while （sum《8）
{sum=0;
for （int i = 0; i 《= 7; i++） { if （tpa.getpoint（i）》29）
{serial.print（“#”）;
serial.print（“ ”）;
gesture［i］［gcount］=1;}
else
{serial.print（“。”）;
serial.print（“ ”）;
gesture［i］［gcount］=0;}
}
for （int y = 0; y《=7; y++） {sum+=gesture［y］［gcount］;delay（5）;} // sum of 8 pixel
serial.println（“ ”）; delay（50）; // speed of reading
gcount++; // lentgh of gesture
}
serial.print（“sum ： ”）; serial.println（sum）;
serial.print（“lentgh of gesture ： ”）; serial.println（gcount）;
delay（5）;
for （int c=0; c《=7; c++）{
for （int z=0; z《=gcount; z++）
{tgesture［c］+=gesture［c］［z］;delay（5）;}
serial.println（“processing”）;}
tgesture［0］+= tgesture［1］;
tgesture［2］+= tgesture［3］;
tgesture［4］+= tgesture［5］;
tgesture［6］+= tgesture［7］;
tgesture［0］+= tgesture［2］;
tgesture［4］+= tgesture［6］;
if （tgesture［0］ { vol+=（gcount/2）; serial.print（“volume up”）;}
if （tgesture［4］ {vol-=（gcount/2）; serial.print（“volume down”）;}
sflag=0;
}
sum=0;
ssd1306_clear（oled_buf）;
switch （vol）
{ case 1 ： ssd1306_bitmap（0， 0，v1， 128， 64， oled_buf）; break;
case 2 ： ssd1306_bitmap（0， 0，v2， 128， 64， oled_buf）; break;
case 3 ： ssd1306_bitmap（0， 0，v3， 128， 64， oled_buf）; break;
case 4 ： ssd1306_bitmap（0， 0，v4， 128， 64， oled_buf）; break;
case 5 ： ssd1306_bitmap（0， 0，v5， 128， 64， oled_buf）; break;
case 6 ： ssd1306_bitmap（0， 0，v6， 128， 64， oled_buf）; break;
case 7 ： ssd1306_bitmap（0， 0，v7， 128， 64， oled_buf）; break;
case 8 ： ssd1306_bitmap（0， 0，v8， 128， 64， oled_buf）; break;
case 9 ： ssd1306_bitmap（0， 0，v9， 128， 64， oled_buf）; break;
case 10 ： ssd1306_bitmap（0， 0，v10， 128， 64， oled_buf）; break;
case 11 ： ssd1306_bitmap（0， 0，v11， 128， 64， oled_buf）; break; }
ssd1306_display（oled_buf）;
}
下一步是什么？
使用上述方法，您可以扩展代码以检测其他手势，如点击，拖动，拖放，拉伸等。然后定义命令，以便在检测到这些动作和手势时执行某些任务。
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红外传感器（pir传感器）是一种电子传感器传感器，用于测量从其视野中的物体辐射的红外（ir）光。它们最常用于基于pir的运动检测器。温度高于绝对零度的所有物体以辐射的形式发出热能。通常，这种辐射对于人眼是不可见的，因为它以红外波长辐射，但它可以通过为此目的而设计的电子设备进行检测。
在这种情况下，被动一词指的是事实pir设备不会产生或辐射能量用于检测目的。它们完全通过检测由物体发射或反射的红外辐射来工作。他们没有检测或测量热量。
tpa81是一个热电堆阵列，可检测2um-22um范围内的红外线。这是辐射热的波长。 pyro-electric传感器通常用于防盗报警器并打开外部灯光，在同一波段检测红外线。这些热电传感器只能检测热量的变化 - 因此它们是运动探测器。虽然在机器人技术中很有用，但它们的应用受到限制，因为它们无法检测和测量静态热源的温度。另一种类型的传感器是热电堆阵列。这些用于非接触式红外线温度计。它们具有大约100°的非常宽的检测角度或视场（fov），并且需要遮盖或透镜或通常两者以获得大约12°的更有用的fov。有些内置镜头。最近，具有一系列热电堆，内置电子器件和硅透镜的传感器已经可用。这是tpa81中使用的类型。它有一排排成八排的热电堆。 tpa81可以同时测量8个相邻点的温度。 tpa81还可以控制伺服以平移模块并构建热图像。 tpa81可以检测2米（6英尺）范围内的蜡烛火焰，不受环境光的影响！
pir传感器类似于只有看到温暖的东西。所以tpa81是一款具有8像素分辨率的热像仪，当然，人体总会发热。现在，如果我们通过控制器控制pir传感器并为pir传感器定义一些手势，我们就可以制作一个简单的手势探测器。
在这个项目中，我们决定使用pir和arduino制作手势探测器系统。我们使用tpa81作为pir，但它有点贵，所以如果你想省钱，你可以使用8个简单的pir传感器，没有白头（焦点部分）。 tpa81支持i2c协议，与arduino nano兼容。这个很酷的项目可以帮助您找出图像处理和手势检测的基础知识。我们来做吧！
电路
如果您想使用8个pir传感器而不是tpa81，您应该将8个单个pir传感器连接到arduino板并逐个读取。这样你可以节省一些钱！
代码
对于第一个电路（使用tpa81），您应该复制arduino ide中的代码。但首先您必须添加库然后上传代码。从以下链接下载tpa81库。如果这是您第一次运行arduino板，请不要担心。只需按照以下步骤操作：
访问www.arduino.cc/en/main/software并下载操作系统的软件。按照说明安装ide软件。
运行arduino ide并清除文本编辑器并在文本编辑器中复制以下代码。
导航到草图并包含库（下载库）来自以下链接）。现在单击添加zip库并添加库
选择工具和板中的板，选择arduino nano。
将arduino连接到pc并在工具和端口中设置com端口。
按上传（箭头标志）按钮。
你已经完成了设置！
#include “wire.h”
#include “tpa81.h”
// create new tpa81 instance
tpa81 tpa;
void setup（） {
serial.begin（9600）;
// you need to begin the wire library to use tpa81 library
wire.begin（）;
}
void loop（） {
// print temperature light
serial.print（tpa.getambient（））;
serial.print（“ ”）;
// print all temperature point
for （int i = 1; i 《= 8; i++）
{
serial.print（tpa.getpoint（i））;
serial.print（“ ”）;
}
serial.println（“ ”）;
delay（100）;
}
运行此代码后，在arduino ide中打开串行终端并查看tpa81检测到的8个阵列温度。每行中的第一个数字属于总温度。现在将手放在传感器前面，看看身体的温度。要手动定义手势，您应该知道手的温度并将其设置为偏移量。我们把它设置为29度。上传下一个代码，以便在tpa81前看到你的手部动作。
#include “wire.h”
#include “tpa81.h”
// create new tpa81 instance
tpa81 tpa;
void setup（） {
serial.begin（9600）;
// you need to begin the wire library to use tpa81 library
wire.begin（）;
}
void loop（） {
// print temperature light
serial.print（tpa.getambient（））;
serial.print（“ ”）;
// print all temperature point
for （int i = 1; i 《= 8; i++） { if （tpa.getpoint（i）》29）
serial.print（“# ”）;
else
serial.print（“。 ”）;
}
serial.println（“ ”）;
delay（100）;
}
我们写了一个算法来检测一个简单的手势，比如增加或减少声音播放器的音量。您可以复制以下代码并尝试。
#include “wire.h”
#include “tpa81.h”
#include “ssd1306.h”
#include “dht.h”
// create new tpa81 instance
tpa81 tpa;
#define vccstate ssd1306_switchcapvcc
#define width 128
#define height 64
#define pages 8
#define oled_rst 9
#define oled_dc 8
#define oled_cs 10
#define spi_mosi 11 /* connect to the din pin of oled */
#define spi_sck 13
uint8_t oled_buf［width * height / 8］;
int gesture［8］［20］;
int tgesture［8］;
int sum=0;
int sflag; // standby flag
int gcount;
int c;
int ex;
int vol=5;
const uint8_t v1 ［］ progmem = {
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x0c， 0x31， 0xc6， 0x0c， 0x61， 0x86， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x0c， 0x67， 0xe6， 0x0c， 0x61， 0x86， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x06， 0x66， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xce， 0x30， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x06， 0x6c， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xce， 0x30， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x06， 0x6c， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xce， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x06， 0x4c， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xb6， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x02， 0xcc， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xb6， 0x30， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x03， 0xc6， 0x36， 0x06， 0x61， 0xb6， 0x30， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x03， 0x87， 0xe7， 0xe7， 0xe1， 0x86， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x01， 0x81， 0xc7， 0xe3， 0x81， 0x86， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x18， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x38， 0x40， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x78， 0x70， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0xf8， 0x38， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0xf9， 0x88， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf9， 0xcc， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0xc4， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0x66， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0x66， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0x66， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0x66， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0xc4， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x0f， 0xf9， 0x8c， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0xf8， 0x18， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x78， 0x30， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x38， 0x60， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x38， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x18， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x3f， 0x80， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x3f， 0x80， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x3f， 0x80， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x3f， 0x80， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x1f， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00
};
const uint8_t v2 ［］ progmem = {
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
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0x00， 0x06， 0x66， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xce， 0x30， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x06， 0x6c， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xce， 0x30， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x06， 0x6c， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xce， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x06， 0x4c， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xb6， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x3e， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x02， 0xcc， 0x36， 0x0c， 0x61， 0xb6， 0x30， 0x00， 0x00， 0x00， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x03， 0xc6， 0x36， 0x06， 0x61， 0xb6， 0x30， 0x00， 0x00， 0x00， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x03， 0x87， 0xe7， 0xe7， 0xe1， 0x86， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x01， 0x81， 0xc7， 0xe3， 0x81， 0x86， 0x3e， 0x00， 0x00， 0x00， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0xf8， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x01， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x01， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x01， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x18， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x01， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x38， 0x40， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x01， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x78， 0x70， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x03， 0xe1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0xf8， 0x38， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x07， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0xf9， 0x88， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x07， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf9， 0xcc， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x07， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0xc4， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x07， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0x66， 0x00， 0x00， 0x00， 0x0f， 0x87， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0x66， 0x00， 0x00， 0x00， 0x1f， 0x87， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0x66， 0x00， 0x00， 0x00， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0x66， 0x00， 0x00， 0x00， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0xf8， 0xc4， 0x00， 0x00， 0x00， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x0f， 0xf9， 0x8c， 0x00， 0x00， 0x00， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0xf8， 0x18， 0x00， 0x00， 0x3e， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x78， 0x30， 0x00， 0x00， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x38， 0x60， 0x00， 0x00， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x38， 0x00， 0x00， 0x00， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x18， 0x00， 0x00， 0x00， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x7c， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x01， 0xf0， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x03， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x03， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x03， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x03， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x03， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x07， 0xc3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x0f， 0xe3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x0f， 0xe3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x0f， 0xe3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x0f， 0xe3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0x0f， 0xe3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x3f， 0x8f， 0xe3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x3f， 0x8f， 0xe3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x3f， 0x8f， 0xe3， 0xf8， 0xfe， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xf0， 0x00，
0x00， 0x3f， 0x8f， 0xc3， 0xf8， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0x87， 0xf1， 0xfc， 0x7f， 0x1f， 0xc7， 0xe0， 0x00，
0x00， 0x1f， 0x07， 0xc1， 0xf0， 0x7c， 0x3e， 0x0f， 0x83， 0xe0， 0xf8， 0x3e， 0x0f， 0x83， 0xe0， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00，
0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00
};
void dsply（int input）{
int n1，n2;
if （input《10）{ ssd1306_char3216（10， 25， ‘0’， oled_buf）;
switch（input）
{ case 0 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘0’， oled_buf）; break;
case 1 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘1’， oled_buf）; break;
case 2 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘2’， oled_buf）; break;
case 3 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘3’， oled_buf）; break;
case 4 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘4’， oled_buf）; break;
case 5 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘5’， oled_buf）; break;
case 6 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘6’， oled_buf）; break;
case 7 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘7’， oled_buf）; break;
case 8 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘8’， oled_buf）; break;
case 9 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘9’， oled_buf）; break; } }
else
{ n1=input/10;
n2=input%10;
switch（n1） {
case 0 ： ssd1306_char3216（10， 25， ‘0’， oled_buf）; break;
case 1 ： ssd1306_char3216（10， 25， ‘1’， oled_buf）; break;
case 2 ： ssd1306_char3216（10， 25， ‘2’， oled_buf）; break;
case 3 ： ssd1306_char3216（10， 25， ‘3’， oled_buf）; break;
case 4 ： ssd1306_char3216（10， 25， ‘4’， oled_buf）; break;
case 5 ： ssd1306_char3216（10， 25， ‘5’， oled_buf）; break;
case 6 ： ssd1306_char3216（10， 25， ‘6’， oled_buf）; break;
case 7 ： ssd1306_char3216（10， 25， ‘7’， oled_buf）; break;
case 8 ： ssd1306_char3216（10， 25， ‘8’， oled_buf）; break;
case 9 ： ssd1306_char3216（10， 25， ‘9’， oled_buf）; break; }
switch（n2） {
case 0 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘0’， oled_buf）; break;
case 1 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘1’， oled_buf）; break;
case 2 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘2’， oled_buf）; break;
case 3 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘3’， oled_buf）; break;
case 4 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘4’， oled_buf）; break;
case 5 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘5’， oled_buf）; break;
case 6 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘6’， oled_buf）; break;
case 7 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘7’， oled_buf）; break;
case 8 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘8’， oled_buf）; break;
case 9 ： ssd1306_char3216（26， 25， ‘9’， oled_buf）; break; }
} }
void setup（） {
serial.begin（9600）;
wire.begin（）;
ssd1306_begin（）;
ssd1306_clear（oled_buf）;
}
void loop（） {
for （int i = 0; i 《= 7; i++） // reading 8 pixel { if （tpa.getpoint（i）》29）
{serial.print（“#”）;
serial.print（“ ”）;
gesture［i］［0］=1;}
else
{serial.print（“。”）;
serial.print（“ ”）;
gesture［i］［0］=0;}
}
for （int y = 0; y《=7; y++）{sum+=gesture［y］［0］;} serial.println（sum）; // sum of 8 pixel
serial.println（“ ”）;delay（100）; // speed of reading
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////standby
if （sum==8）{sflag=1; serial.println（“standby”）;}
else {sum=0;}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////progress
if （sflag==1 && sum！=8）{
serial.println（“start gesture”）;
gcount=0;
c=0;
sum=0;
while （sum《8）
{sum=0;
for （int i = 0; i 《= 7; i++） { if （tpa.getpoint（i）》29）
{serial.print（“#”）;
serial.print（“ ”）;
gesture［i］［gcount］=1;}
else
{serial.print（“。”）;
serial.print（“ ”）;
gesture［i］［gcount］=0;}
}
for （int y = 0; y《=7; y++） {sum+=gesture［y］［gcount］;delay（5）;} // sum of 8 pixel
serial.println（“ ”）; delay（50）; // speed of reading
gcount++; // lentgh of gesture
}
serial.print（“sum ： ”）; serial.println（sum）;
serial.print（“lentgh of gesture ： ”）; serial.println（gcount）;
delay（5）;
for （int c=0; c《=7; c++）{
for （int z=0; z《=gcount; z++）
{tgesture［c］+=gesture［c］［z］;delay（5）;}
serial.println（“processing”）;}
tgesture［0］+= tgesture［1］;
tgesture［2］+= tgesture［3］;
tgesture［4］+= tgesture［5］;
tgesture［6］+= tgesture［7］;
tgesture［0］+= tgesture［2］;
tgesture［4］+= tgesture［6］;
if （tgesture［0］ { vol+=（gcount/2）; serial.print（“volume up”）;}
if （tgesture［4］ {vol-=（gcount/2）; serial.print（“volume down”）;}
sflag=0;
}
sum=0;
ssd1306_clear（oled_buf）;
switch （vol）
{ case 1 ： ssd1306_bitmap（0， 0，v1， 128， 64， oled_buf）; break;
case 2 ： ssd1306_bitmap（0， 0，v2， 128， 64， oled_buf）; break;
case 3 ： ssd1306_bitmap（0， 0，v3， 128， 64， oled_buf）; break;
case 4 ： ssd1306_bitmap（0， 0，v4， 128， 64， oled_buf）; break;
case 5 ： ssd1306_bitmap（0， 0，v5， 128， 64， oled_buf）; break;
case 6 ： ssd1306_bitmap（0， 0，v6， 128， 64， oled_buf）; break;
case 7 ： ssd1306_bitmap（0， 0，v7， 128， 64， oled_buf）; break;
case 8 ： ssd1306_bitmap（0， 0，v8， 128， 64， oled_buf）; break;
case 9 ： ssd1306_bitmap（0， 0，v9， 128， 64， oled_buf）; break;
case 10 ： ssd1306_bitmap（0， 0，v10， 128， 64， oled_buf）; break;
case 11 ： ssd1306_bitmap（0， 0，v11， 128， 64， oled_buf）; break; }
ssd1306_display（oled_buf）;
}
下一步是什么？
使用上述方法，您可以扩展代码以检测其他手势，如点击，拖动，拖放，拉伸等。然后定义命令，以便在检测到这些动作和手势时执行某些任务。
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