ULN2003芯片的主要作用
一.uln2003芯片介绍
uln2003 是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅 npn 达林顿管组成。该电路的特点如下：
uln2003 的每一对达林顿都串联一个 2.7k 的基极电阻,在 5v 的工作电压下它能与 ttl 和 cmos 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。uln2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达 500ma，并且能够在关态时承受 50v 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。uln2003 采用 dip-16 或 sop-16 塑料封装。
uln2003内部电路框图及封装图
主要作用：uln2003的主要作用就是为单片机提供大电流的驱动能力，以此达到驱动步进电机所需的电流。
二.28byj-48五线四相电机介绍
28byj-48步进电机为五线四相永磁式步进电机，其名称含义为：“28”为电机直径28mm，b为步进电机，y表示电机为永磁式，j表示内部自带减速箱，48表示驱动方式为四相八拍；
（1）28byj-48步进电机参数
对于初学者，对于以上参数，可以先注意以上几个主要参数：工作电压为dc5-12v；步距角为5.625°，即电机转一圈需要的步数=360/5.625*64=4096步，驱动方式为四相四拍或四相八拍。
（2）28byj-48步进电机电路图
从电路图可以看出，五线四相表示电机有4个线圈，5根接线端子，其中引脚5为公共端。
三.uln2003步进电机驱动模块
（1）驱动模块电路图如下：
其中in1-4引脚为uln2003的控制端，主要连接单片机引脚，高电平导通，低电平截止；out1-4为uln2003的驱动端，主要连接步进电机4个相线。led1-4为指示作用，uln2003通道导通时亮，截止时灭。
vcc主要为uln2003内部续流二极管的公共端，vm为步进电机的驱动电压；vcc与vm的工作电压需保持一直。
uln2003模块与电机实物图
（2）单片机与驱动模块连接图
uln2003与单片机、步进电机电路连接图，步进电机以5v为工作电压。
四.驱动程序
步进电机的驱动方式主要为四相四拍或四相八拍；
四相四拍为步进电机的导通顺序为：
（1）正转：a-b-c-d；
（2）反转：d-c-b-a；
四相八拍为步进电机的导通顺序为：
（3）正转：ad-a-ab-b-cb-c-dc-d；
（4）反转：d-dc-c-cb-b-ba-a-ad；
程序以四相四拍为例：
*******************************************************接线方式:in1 ---- p00in2 ---- p01in3 ---- p02in4 ---- p03*********************/#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define motordata p0 //步进电机控制接口定义uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 d-c-b-auchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 a-b-c-d//ms延时函数void delay_xms(uint x){ uint i,j; for(i=0;i< x;i++) for(j=0;j< 112;j++);}//顺时针转动void motorcw(void){ uchar i; for(i=0;i< 4;i++) { motordata=phasecw[i]; delay_xms(4);//转速调节 }}//逆时针转动void motorccw(void){ uchar i; for(i=0;i< 4;i++) { motordata=phaseccw[i]; delay_xms(4);//转速调节 }}//停止转动void motorstop(void){ motordata=0x00;}//主函数void main(void){ uint i; delay_xms(50);//等待系统稳定 while(1) { for(i=0;i< 500;i++) { motorcw(); //顺时针转动 } motorstop(); //停止转动 delay_xms(500); for(i=0;i< 500;i++) { motorccw(); //逆时针转动 } motorstop(); //停止转动 delay_xms(500); }}
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uln2003 的每一对达林顿都串联一个 2.7k 的基极电阻,在 5v 的工作电压下它能与 ttl 和 cmos 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。uln2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达 500ma，并且能够在关态时承受 50v 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。uln2003 采用 dip-16 或 sop-16 塑料封装。
uln2003内部电路框图及封装图
主要作用：uln2003的主要作用就是为单片机提供大电流的驱动能力，以此达到驱动步进电机所需的电流。
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（1）28byj-48步进电机参数
对于初学者，对于以上参数，可以先注意以上几个主要参数：工作电压为dc5-12v；步距角为5.625°，即电机转一圈需要的步数=360/5.625*64=4096步，驱动方式为四相四拍或四相八拍。
（2）28byj-48步进电机电路图
从电路图可以看出，五线四相表示电机有4个线圈，5根接线端子，其中引脚5为公共端。
三.uln2003步进电机驱动模块
（1）驱动模块电路图如下：
其中in1-4引脚为uln2003的控制端，主要连接单片机引脚，高电平导通，低电平截止；out1-4为uln2003的驱动端，主要连接步进电机4个相线。led1-4为指示作用，uln2003通道导通时亮，截止时灭。
vcc主要为uln2003内部续流二极管的公共端，vm为步进电机的驱动电压；vcc与vm的工作电压需保持一直。
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（2）单片机与驱动模块连接图
uln2003与单片机、步进电机电路连接图，步进电机以5v为工作电压。
四.驱动程序
步进电机的驱动方式主要为四相四拍或四相八拍；
四相四拍为步进电机的导通顺序为：
（1）正转：a-b-c-d；
（2）反转：d-c-b-a；
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