期待已久的ADAS终于能在CANoe15.0中实现了，看看15.0还有哪些新变化
当众多的汽车工程师们正在为开发或测试过程中的bug头疼时，vector又悄无声息地发布了15.0版本的canoe，这对小伙伴们无疑是一个晴天霹雳，相信好多工程师都在抱怨，刚刚对14.0版本掌握熟练，新版本就发布了。不要慌，相信大家看完这篇文章，就会重新对工作燃起希望。
一、sil软件在环测试（sil）与硬件在环测试（hil）在整个测试过程中占据同等重要的地位。15.0版本支持在canoe中执行sil测试，通过trace和graphics等窗口对被测软件进行分析。
sil软件测试架构
1、在15.0版本中，sil软件测试也支持python语言；
2、为了方便大家对sil测试的理解，新版本中增加了sil sample configuration供工程师们深入学习。
二、adas汽车新四化的出现使adas系统也在不断升级更新，新的雷达、激光雷达、摄像头和gnss传感器不断出现adas系统中。随着这些传感器和摄像头等产品功能的迭代升级，adas系统的测试也需要适应新的需求。因此canoe此次版本的更新提供了adas特性，同时增加了adas sample configuration，为工程师对adas系统的开发、分析和测试提供了极大的便利。
1、adas系统测试框架canoe作为测试执行的平台，集成了adas测试场景、测试用例执行和测试数据分析等。其中测试场景（adas scenario）支持由scenario editor、dyna4和第三方仿真工具创建的工程。
2、trace窗口中增加adas column layout
3、分析窗口中增加了scene window
三、connectivity features service1、连接特性服务（connectivity features service）主要用于物联网或工业领域支持mqtt协议的设备，canoe将这些设备抽象成分布式对象（distributed objects）,通过本地网络（local network）或云端代理服务器实现各客户端之间的通信。15.0版本新增了一种新的通信方式，让中央代理（broker）在canoe中运行，来实现通信，这种通信方式能够在故障注入中得以应用。
2、增加了iot enabler的sample configuration
四、界面变化1、optional binding activation放在simulation窗口中的主页面中
2、simulation窗口中新增application panel便捷界面，支持soa系统手动调试
五、general function1、offline mode（1）对于线下数据的回放，可以设置回放的延迟时间
（2）增加记录文件开始的capl事件函数
on offlinesourcestatuschanged
当离线数据状态发生改变时，触发此函数，e.g：当离线分析测量开始时，第一个或最后一个离线数据回放开始时。
（3）增加了回放模块状态改变的capl事件函数
on replaysourcestatuschanged
（4）offline mode configuration中time range和breakpoints可以彼此独立配置
（5）不同的记录文件的内容可以顺序回放
2、 capl/capl browser（1）增加了adas相关函数
testwaitforadasspeed
函数语法：long testwaitforadasspeed (long overunder, float threshold, long atimeout)
函数功能：在规定时间内，检测与速度条件相匹配的对象的出现
（2）ethernet
1）testwaitforethernetphystate
函数语法：long testwaitforethernetphystate(ethernetport hwport, long state, dword atimeout);
函数功能：在规定的时间内，检测与以太网物理状态相匹配的对象的出现
2）testwaitforethernetlinkstatus
函数语法：long testwaitforethernetlinkstatus(long channel, long status, dword atimeout);
函数功能：在规定的时间内，检测与以太网连接状态相匹配的对象的出现
3、panel designer（1）为了让工程师对控件做出明确的选择，新版本将控件（toolbox）进行了分组
（2）event control控件可以设置接收事件
（3）在hex/text-editor控件中，十六进制的字节可以被复制粘贴
（4）可以将外部.xvp文件直接通过鼠标拖拽到vector tools environment中来打开
4、graphic window在建立好group（axis）后可以对其名称进行修改。
5、dignostic（1）对variant coding窗口进行了优化
6、canoe test report viewer（1）除了测试开始和结束时间，测试间隔时间也可以展示在测试报告中
（2）导出测试报告除了可以选择pdf格式，新版本还可以导出为xml格式，在导出文件时，测试报告中可以选择不显示注释作者
7、优化了help文档的搜索引擎还记得14.0版本的help网页引擎吗？每次打开时，都会出现如下界面。
新版本对此进行了优化，操作起来更加便捷。
六、option feature1、option car2xcanoe的demo版本增加了option car2x，增加car2x sample configuration。
2、option linldf explorer支持创建基于sae2602：2020的ldf文件。
3、option smartchargingsample configuration中增加vh5110 basic（ccs listener）和gb/t27930（2011）simulation configuration。
4、option ethernetprotocol monitor代替了14.0版本的ethernet network monitor，在窗口中以图形化的显示方式，展示了通信层和应用层协议的连接。
5、option j1939（1）增加了基于j1939-76 function safety的sample configuration。
（2）当地址冲突时，j1939交互层能够自动选择空闲地址。
不知道大家看完以后，是不是有种如释重负的感觉。“大家在使用过程中，要多加练习，这样才能对新版本的新功能做到游刃有余。
canoe是德国vector公司出的一款总线开发环境，是网络和ecu开发、测试和分析的专业工具，支持从需求分析到系统实现的整个系统开发过程；其丰富的功能和配置选项被oem和供应商的网络设计工程师、开发工程师和测试工程师所广泛应用。
北汇信息作为vector中国合作伙伴，不仅提供相应的工具、技术支持服务以及培训，还针对不同的应用场景提供专业的解决方案。欢迎联系北汇信息，为您答疑解惑。
注：文中部分内容来源于vector。
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1、在15.0版本中，sil软件测试也支持python语言；
2、为了方便大家对sil测试的理解，新版本中增加了sil sample configuration供工程师们深入学习。
二、adas汽车新四化的出现使adas系统也在不断升级更新，新的雷达、激光雷达、摄像头和gnss传感器不断出现adas系统中。随着这些传感器和摄像头等产品功能的迭代升级，adas系统的测试也需要适应新的需求。因此canoe此次版本的更新提供了adas特性，同时增加了adas sample configuration，为工程师对adas系统的开发、分析和测试提供了极大的便利。
1、adas系统测试框架canoe作为测试执行的平台，集成了adas测试场景、测试用例执行和测试数据分析等。其中测试场景（adas scenario）支持由scenario editor、dyna4和第三方仿真工具创建的工程。
2、trace窗口中增加adas column layout
3、分析窗口中增加了scene window
三、connectivity features service1、连接特性服务（connectivity features service）主要用于物联网或工业领域支持mqtt协议的设备，canoe将这些设备抽象成分布式对象（distributed objects）,通过本地网络（local network）或云端代理服务器实现各客户端之间的通信。15.0版本新增了一种新的通信方式，让中央代理（broker）在canoe中运行，来实现通信，这种通信方式能够在故障注入中得以应用。
2、增加了iot enabler的sample configuration
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2、simulation窗口中新增application panel便捷界面，支持soa系统手动调试
五、general function1、offline mode（1）对于线下数据的回放，可以设置回放的延迟时间
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on offlinesourcestatuschanged
当离线数据状态发生改变时，触发此函数，e.g：当离线分析测量开始时，第一个或最后一个离线数据回放开始时。
（3）增加了回放模块状态改变的capl事件函数
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2、 capl/capl browser（1）增加了adas相关函数
testwaitforadasspeed
函数语法：long testwaitforadasspeed (long overunder, float threshold, long atimeout)
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（2）ethernet
1）testwaitforethernetphystate
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2）testwaitforethernetlinkstatus
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3、panel designer（1）为了让工程师对控件做出明确的选择，新版本将控件（toolbox）进行了分组
（2）event control控件可以设置接收事件
（3）在hex/text-editor控件中，十六进制的字节可以被复制粘贴
（4）可以将外部.xvp文件直接通过鼠标拖拽到vector tools environment中来打开
4、graphic window在建立好group（axis）后可以对其名称进行修改。
5、dignostic（1）对variant coding窗口进行了优化
6、canoe test report viewer（1）除了测试开始和结束时间，测试间隔时间也可以展示在测试报告中
（2）导出测试报告除了可以选择pdf格式，新版本还可以导出为xml格式，在导出文件时，测试报告中可以选择不显示注释作者
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