镜像文件下载到SD卡中的方法
本文介绍如何将事先制作好的镜像文件下载到sd卡中，然后做一些基本配置，让树莓派（raspberry pi 4b）能够连上wifi，并且通过wifi登录控制台。
本文的工作，只需要有raspberry pi 4b板子和sd卡即可，不需要其他额外硬件的加持，也就是先搭建小车的核心部分，为后面搭建周边器件做准备。
事先需要下载好sd卡的镜像文件，当前最新版本为pioneer1-sdcard-full-image-v1.0.img，如果有更加新的版本，请使用最新版本。镜像是基于川宇的8g sd卡制作的，所以推荐用这款，其他品牌的sd卡不一定能兼容。
本次制作需要用到sd card formatter.exe和win32diskimager.exe两个软件，这两个软件网上很多，请自行下载。
首先，将sd卡插入电脑，然后打开sd card formatter.exe，选择sd卡，然后进行快速格式化：
格式化完成后，选择下载好的镜像，将其写入到sd卡中：
写入完成后，先不要急着将sd卡插入raspberry pi 4b（以下简称树莓派或者pi4b、4b），先要配置一下wifi环境。
在sd卡的boot分区根目录下新建一个wpa_supplicant.conf文件：
内容如下：
ctrl_interface=dir=/var/run/wpa_supplicantgroup=netdev
update_config=1
country=cn
network={
ssid=这里为第一个wifi的ssid
psk=这里为wifi密码
key_mgmt=wpa-psk
priority=1
}
network={
ssid=这里为第二个wifi的ssid
psk=这里为wifi密码
key_mgmt=wpa-psk
priority=2
}
有几个wifi就写几个network，priority为优先级，完成后保存。将sd卡插入到pi4b中，然后就可以启动了。
这里假设你没有串口工具，如果有的话，会方便很多了。如果没有串口工具，我们需要通过网络来连接pi4b的控制台。
启动4b后，需要登录我们路由器的后台，查看4b的ip究竟是多少，这个根据路由器的不同查看方法会不同，这里就不详细说明了。
连接控制台有很多工具，我用的是securecrt，这个工具也请自行在网上下载，或者也可以采用putty等其他工具，道理是一样的。
假设我们查到的ip地址为172.20.10.9，那我们就可以连接控制台了。
点击“quick connect”，填写正确的连接信息：
在弹出的对话框中输入用户名密码，默认密码为“talkbt”。
我们就可以看到正常连接了：
我们可以输入“ping www.snowywind.com”命令测试一下网络是否通了：
看来是没问题了。
可以修改控制台的登录密码，输入命令“sudo raspi-config”即可进入raspberry pi softwareconfiguration tool，然后用光标选择密码修改，按照提示完成操作即可：
修改root密码，可以用命令“sudo passwd root”进行修改：
完成后重启就可以用新密码登录控制台了。
最后，用“sudo poweroff”关机，raspberry pi 4b软件上的工作完成。
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首先，将sd卡插入电脑，然后打开sd card formatter.exe，选择sd卡，然后进行快速格式化：
格式化完成后，选择下载好的镜像，将其写入到sd卡中：
写入完成后，先不要急着将sd卡插入raspberry pi 4b（以下简称树莓派或者pi4b、4b），先要配置一下wifi环境。
在sd卡的boot分区根目录下新建一个wpa_supplicant.conf文件：
内容如下：
ctrl_interface=dir=/var/run/wpa_supplicantgroup=netdev
update_config=1
country=cn
network={
ssid=这里为第一个wifi的ssid
psk=这里为wifi密码
key_mgmt=wpa-psk
priority=1
}
network={
ssid=这里为第二个wifi的ssid
psk=这里为wifi密码
key_mgmt=wpa-psk
priority=2
}
有几个wifi就写几个network，priority为优先级，完成后保存。将sd卡插入到pi4b中，然后就可以启动了。
这里假设你没有串口工具，如果有的话，会方便很多了。如果没有串口工具，我们需要通过网络来连接pi4b的控制台。
启动4b后，需要登录我们路由器的后台，查看4b的ip究竟是多少，这个根据路由器的不同查看方法会不同，这里就不详细说明了。
连接控制台有很多工具，我用的是securecrt，这个工具也请自行在网上下载，或者也可以采用putty等其他工具，道理是一样的。
假设我们查到的ip地址为172.20.10.9，那我们就可以连接控制台了。
点击“quick connect”，填写正确的连接信息：
在弹出的对话框中输入用户名密码，默认密码为“talkbt”。
我们就可以看到正常连接了：
我们可以输入“ping www.snowywind.com”命令测试一下网络是否通了：
看来是没问题了。
可以修改控制台的登录密码，输入命令“sudo raspi-config”即可进入raspberry pi softwareconfiguration tool，然后用光标选择密码修改，按照提示完成操作即可：
修改root密码，可以用命令“sudo passwd root”进行修改：
完成后重启就可以用新密码登录控制台了。
最后，用“sudo poweroff”关机，raspberry pi 4b软件上的工作完成。
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