点亮STM32、FPGA和Liunx板子的LED灯
摘要：你点亮过多少板子的led灯呢？有很多小伙伴要求讲一下stm32、fpga、liunx三者之间有什么不同。其实不同点很多，口说无凭，今天就来点亮一下stm32、fpga和liunx板子的led灯！ 大家大致看一下点灯流程、点灯环境和点灯流程，就能大概的了解一下三者的区别，从而可以有选择的去学习
一、使用stm32点亮led灯 stm32从字面上来理解st是意法半导体，m是microelectronics的缩写，32 表示32位，合起来理解，stm32就是指st公司开发的32位微控制器。在如今的32 位控制器当中，stm32可以说是最璀璨的新星，它受宠若娇，大受工程师和市场的青睐，无芯能出其右。首先使用stm32电亮一个led灯，大家现在回过头来看是不是非常的简单。
stm32初始化流程：
1、使能指定gpio的时钟。
2、初始化gpio，比如输出功能、上拉、速度等等。
3、stm32有的io可以作为其它外设引脚，也就是io复用，如果要将io作为其它外设引脚使用的话就需要设置 io 的复用功能。
4、最后设置gpio输出高电平或者低电平。
1、新建工程 2、代码编写 //led io初始化void led_init(void){ gpio_inittypedef gpio_initstructure; rcc_ahb1periphclockcmd(rcc_ahb1periph_gpiof, enable);//使能gpiof时钟 //gpiof9,f10初始化设置 gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_9 | gpio_pin_10;//led0和led1对应io口 gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out;//普通输出模式 gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp;//推挽输出 gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_100mhz;//100mhz gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_up;//上拉 gpio_init(gpiof, &gpio_initstructure);//初始化gpio gpio_setbits(gpiof,gpio_pin_9 | gpio_pin_10);//gpiof9,f10设置高，灯灭} 3、编译代码 4、配置下载器 烧录代码
二、使用fpga点亮led灯 fpga(field programmable gate array，简称 fpga)，译文：现场可编程门阵列，一种主要以数字电路为主的集成芯片，于1985年由xilinx创始人之一 ross freeman发明，属于可编程逻辑器件pld(programmable logic device)的一种。真正意义上的第一颗fpga芯片xc2064为xilinx所发明，这个时间差不多比著名的摩尔定律晚20年左右，但是fpga一经发明，后续的发展速度之快，超出大多数人的想象。 计数器是在fpga设计中最常用的一种时序逻辑电路，根据计数器的计数值我们可以精确的计算出fpga内部各种信号之间的时间关系，每个信号何时拉高、何时拉低、拉高多久、拉低多久都可以由计数器实现精确的控制。而让计数器计数的是由外部晶振产生的时钟，所以可以比较精准的控制具体需要计数的时间。计数器一般都是从0开始计数，计数到我们需要的值或者计数满溢出后清零，并可以进行不断的循环。
本例我们让计数器计数1s时间间隔，来实现led灯每隔1s闪烁一次的效果。
led灯硬件原理图 流水灯实验管脚分配
1、模块框图 模块框图 输入输出信号描述
2、rtl代码的编写 开始rtl代码的编写，rtl代码编写出的模块叫rtl模块(后文中也称功能模块、可综合模块)。之所以叫rtl代码是因为用verilog hdl在resistances transistors logic（寄存器传输级逻辑）来描述硬件电路，rtl代码能够综合出真实的电路以实现我们设计的功能，区别于不可综合的仿真代码。
`timescale 1ns/1ns//带标志信号的计数器module counter#( parameter cnt_max = 25'd24_999_999)( input wire sys_clk , //系统时钟50mhz input wire sys_rst_n , //全局复位 output reg led_out //输出控制led灯);reg [24:0] cnt; //经计算得需要25位宽的寄存器才够500msreg cnt_flag;//cnt:计数器计数,当计数到cnt_max的值时清零always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) if(sys_rst_n == 1'b0) cnt <= 25'b0; else if(cnt < cnt_max) cnt <= cnt + 1'b1; else cnt <= 25'b0;//cnt_flag:计数到最大值产生的标志信号always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) if(sys_rst_n == 1'b0) cnt_flag <= 1'b0; else if(cnt == cnt_max - 1'b1) cnt_flag <= 1'b1; else cnt_flag <= 1'b0;//led_out:输出控制一个led灯,每当计数满标志信号有效时取反always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) if(sys_rst_n == 1'b0) led_out <= 1'b0; else if(cnt_flag == 1'b1) led_out <= ~led_out;endmodule 3、代码的分析和综合 4、 查看rtl视图 5、testbench代码的编写 `timescale 1ns/1nsmodule tb_counter();//wire definewire led_out ;//reg definereg sys_clk ;reg sys_rst_n ;//初始化系统时钟、全局复位initial begin sys_clk = 1'b1; sys_rst_n <= 1'b0; #20 sys_rst_n <= 1'b1;end//sys_clk:模拟系统时钟，每10ns电平翻转一次，周期为20ns，频率为50mhzalways #10 sys_clk = ~sys_clk;initial begin $timeformat(-9, 0, ns, 6); $monitor(@time %t: led_out=%b, $time, led_out);end//------------- counter_inst --------------counter#( .cnt_max (25'd24 ) )counter_inst( .sys_clk (sys_clk ), //input sys_clk .sys_rst_n (sys_rst_n ), //input sys_rst_n .led_out (led_out ) //output led_out);endmodule 6、modelsim仿真波形 7、上板验证 程序下载完毕后，会看到板卡led0不断闪烁，时间间隔为1秒。
三、使用i.mx6ull io点亮led 嵌入式linux学习者大体可以分为两类，一类是进阶用户，主要指已经有大量mcu工作经验的开发者， 他们希望进阶到更有难度，薪资更高的mpu开发中去。另一类则是学生用户，主要是刚开始接触嵌入式开发的大学生群体。
i.mx应用处理器包括i.mx8、i.mx7、i.mx6及i.mx28系列，被广泛应用于工业控制、汽车电子领域，久经市场考验。而且它的产品线非常丰富，用户熟悉其中一款产品后就能非常方便地迁移至不同的平台。
一般拿到一款全新的芯片，第一个要做的事情的就是驱动其gpio，控制其gpio输出高低电平，我们学习i.mx6u也一样的，先来学习一下i.mx6u的gpio。在学习i.mx6u的gpio之前，我们可以对比一下stm32的gpio初始化(如果没有学过 stm32 就不用回顾了)，我们以最常见的stm32f103为例来看一下stm32的gpio初始化，示例代码如下：
void led_init(void){ gpio_inittypedef gpio_initstructure; rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpiob, enable);//使能 pb 端口时钟 gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_5; //pb5 端口配置 gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out_pp; //推挽输出 gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz; //io 口速度 gpio_init(gpiob, &gpio_initstructure); //根据设定参数初始化 gpiob.5 gpio_setbits(gpiob,gpio_pin_5); //pb.5 输出高} stm32初始化流程：
1、使能指定gpio的时钟。
2、初始化 gpio，比如输出功能、上拉、速度等等。
3、stm32 有的 io 可以作为其它外设引脚，也就是 io 复用，如果要将 io 作为其它外设引脚使用的话就需要设置 io 的复用功能。
4、最后设置gpio输出高电平或者低电平。
i.mx6u的gpio一共有5组：gpio1、gpio2、gpio3、gpio4和gpio5，其中gpio1有32个io，gpio2有22个io，gpio3有29个io、gpio4有29个io，gpio5最少，只有12个io，这样一共有124个gpio。
i.mx6ull io初始化流程：
1、使能时钟，ccgr0—ccgr6这7个寄存器控制着6ull所有外设时钟的使能。为了简单，设置ccgr0~ccgr6这7个寄存器全部为0xffffffff，相当于使能所有外设时钟。
2、io复用，将寄存器iomuxc_sw_mux_ctl_pad_gpio1_io03的bit3~0设置为0101=5，这样gpio1_io03就复用为gpio。
3、寄存器iomuxc_sw_pad_ctl_pad_gpio1_io03是设置gpio1_io03的电气属性。包括压摆率、速度、驱动能力、开漏、上下拉等。
4、配置gpio功能，设置输入输出。设置gpio1_dr寄存器bit3为1，也就是设置为输出模式。设置gpio1_dr寄存器的bit3，为1表示输出高电平，为0表示输出低电平。
汇编由一条一条指令构成，指令就涉及到汇编指令。
int a，b;a=b; 假设a地址为0x20，b地址为0x30。
ldr r0, =0x30ldr r1, [r0]ldr r0, =0x20str r1, [r0] 我们在使用汇编编写驱动的时候最常用的就是ldr和str这两个指令。
1、新建工程 新建工程文件夹：
新建裸机驱动文件夹新建led灯文件夹 2、在vscode中编写代码 ubuntu中我们使用的是vscode编辑器来写代码，跟在windows中新建项目一样，新建项目、保存工作区，然后编写代码。
3、编写代码 .global _start /* 全局标号 */_start: /* 1、使能所有时钟 ldf如果用大写就全部用大写,如果小写就全部用小写*/ ldr r0, =0x020c4068 //将寄存器ccgr0地址0x020c4068 存放到 寄存器r0 中 ldr r1, =0xffffffff //把寄存器x地址0xffffffff存放到 寄存器r1 中 str r1, [r0]//把寄存器r1中的值(0xffffffff) 写入到寄存器r0里面的值作为地址的内存里面 ldr r0, =0x020c406c/*将寄存器ccgr1地址(0x020c4068) 存放到 寄存器r0 中*/ str r1, [r0] ldr r0, =0x020c4070 /* ccgr2 */ str r1, [r0] ldr r0, =0x020c4074 /* ccgr3 */ str r1, [r0] ldr r0, =0x020c4078 /* ccgr4 */ str r1, [r0] ldr r0, =0x020c407c /* ccgr5 */ str r1, [r0] ldr r0, =0x020c4080 /* ccgr6 */ str r1, [r0] /* 2、设置gpio1_io03复用为gpio1_io03 */ ldr r0, =0x020e0068 /* 将寄存器sw_mux_gpio1_io03_base加载到r0中 */ ldr r1, =0x5 /* 设置寄存器sw_mux_gpio1_io03_base的mux_mode为5 */ str r1,[r0] /* 3、配置gpio1_io03的io属性 *bit 16:0 hys关闭 *bit [15:14]: 00 默认下拉 *bit [13]: 0 kepper功能 *bit [12]: 1 pull/keeper使能 *bit [11]: 0 关闭开路输出 *bit [7:6]: 10 速度100mhz *bit [5:3]: 110 r0/6驱动能力 *bit [0]: 0 低转换率 */ ldr r0, =0x020e02f4 /*寄存器sw_pad_gpio1_io03_base */ ldr r1, =0x10b0 str r1,[r0] /* 4、设置gpio1_io03为输出 */ ldr r0, =0x0209c004 /*寄存器gpio1_gdir */ ldr r1, =0x0000008 str r1,[r0] /* 5、打开led0 * 设置gpio1_io03输出低电平 */ ldr r0, =0x0209c000 /*寄存器gpio1_dr */ ldr r1, =0 str r1,[r0]/* * 描述：loop死循环 */loop: b loop .global _start @全局标号/**/ 4、编译代码 使用如下三条命令来编译代码：
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c leds.s -o led.oarm-linux-gnueabihf-ld -ttext 0x87800000 led.o -o led.elfarm-linux-gnueabihf-objcopy -o binary -s -g led.elf led.bin 编译、链接、格式转换 最终生成了led.o led.elf led.bin三个文件。
5、烧写代码 stm32中代码烧写到内部flash。imx6ull支持sd卡、emmc、nand、nor、spi flash等启动。裸机例程选择烧写到sd卡里面。在ubuntu下向sd卡烧写裸机bin文件。烧写不是将bin文件拷贝到sd卡中，而是将bin文件烧写到sd卡绝对地址上。而且对于i.mx而言，不能直接烧写bin文件，比如先在bin文件前面添加头部。完成这个工作，需要使用正点原子提供的imxdownload软件。
利用filezilla client软件将imxdownload软件发送到工程目录下 烧写的三个命令：
ls /dev/sd* -lchmod 777 imxdownload ./imxdownload led.bin /dev/sdb imxdownload使用方法，确定要烧写的sd卡文件，需要使用ls /dev/sd* -l命令来检测sd是哪一个文件，我的是/dev/sdb。
插拔sd卡可以看到两个的区别 给予imxdownload可执行权限：chmod 777 imxdownload
烧写：./imxdownload led.bin /dev/sdb
向sd卡烧写完成 imxdownlaod会向led.bin添加一个头部，生成新的load.imx文件，这个load.imx文件就是最终烧写到sd卡里面去的。
这里要注意的是如果烧写的速度在几十mb/s左右的话，那么可能意味着烧写失败了。而且是因为sd卡没找到而导致烧写失败，这个问题只能重启 ubuntu解决。
之后就可以从读卡器中把sd拔下来，然后插入到开发板中，将拨码开关拔止sd卡模式，供电之后，蓝色led亮，红色led灭，两秒钟之后红色led亮。
最后，你觉得哪个板子点灯最简单呢?
原文标题：史上最全的led点灯程序！
文章出处：【微信公众号：凡亿pcb】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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一、使用stm32点亮led灯 stm32从字面上来理解st是意法半导体，m是microelectronics的缩写，32 表示32位，合起来理解，stm32就是指st公司开发的32位微控制器。在如今的32 位控制器当中，stm32可以说是最璀璨的新星，它受宠若娇，大受工程师和市场的青睐，无芯能出其右。首先使用stm32电亮一个led灯，大家现在回过头来看是不是非常的简单。
stm32初始化流程：
1、使能指定gpio的时钟。
2、初始化gpio，比如输出功能、上拉、速度等等。
3、stm32有的io可以作为其它外设引脚，也就是io复用，如果要将io作为其它外设引脚使用的话就需要设置 io 的复用功能。
4、最后设置gpio输出高电平或者低电平。
1、新建工程 2、代码编写 //led io初始化void led_init(void){ gpio_inittypedef gpio_initstructure; rcc_ahb1periphclockcmd(rcc_ahb1periph_gpiof, enable);//使能gpiof时钟 //gpiof9,f10初始化设置 gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_9 | gpio_pin_10;//led0和led1对应io口 gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out;//普通输出模式 gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp;//推挽输出 gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_100mhz;//100mhz gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_up;//上拉 gpio_init(gpiof, &gpio_initstructure);//初始化gpio gpio_setbits(gpiof,gpio_pin_9 | gpio_pin_10);//gpiof9,f10设置高，灯灭} 3、编译代码 4、配置下载器 烧录代码
二、使用fpga点亮led灯 fpga(field programmable gate array，简称 fpga)，译文：现场可编程门阵列，一种主要以数字电路为主的集成芯片，于1985年由xilinx创始人之一 ross freeman发明，属于可编程逻辑器件pld(programmable logic device)的一种。真正意义上的第一颗fpga芯片xc2064为xilinx所发明，这个时间差不多比著名的摩尔定律晚20年左右，但是fpga一经发明，后续的发展速度之快，超出大多数人的想象。 计数器是在fpga设计中最常用的一种时序逻辑电路，根据计数器的计数值我们可以精确的计算出fpga内部各种信号之间的时间关系，每个信号何时拉高、何时拉低、拉高多久、拉低多久都可以由计数器实现精确的控制。而让计数器计数的是由外部晶振产生的时钟，所以可以比较精准的控制具体需要计数的时间。计数器一般都是从0开始计数，计数到我们需要的值或者计数满溢出后清零，并可以进行不断的循环。
本例我们让计数器计数1s时间间隔，来实现led灯每隔1s闪烁一次的效果。
led灯硬件原理图 流水灯实验管脚分配
1、模块框图 模块框图 输入输出信号描述
2、rtl代码的编写 开始rtl代码的编写，rtl代码编写出的模块叫rtl模块(后文中也称功能模块、可综合模块)。之所以叫rtl代码是因为用verilog hdl在resistances transistors logic（寄存器传输级逻辑）来描述硬件电路，rtl代码能够综合出真实的电路以实现我们设计的功能，区别于不可综合的仿真代码。
`timescale 1ns/1ns//带标志信号的计数器module counter#( parameter cnt_max = 25'd24_999_999)( input wire sys_clk , //系统时钟50mhz input wire sys_rst_n , //全局复位 output reg led_out //输出控制led灯);reg [24:0] cnt; //经计算得需要25位宽的寄存器才够500msreg cnt_flag;//cnt:计数器计数,当计数到cnt_max的值时清零always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) if(sys_rst_n == 1'b0) cnt <= 25'b0; else if(cnt < cnt_max) cnt <= cnt + 1'b1; else cnt <= 25'b0;//cnt_flag:计数到最大值产生的标志信号always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) if(sys_rst_n == 1'b0) cnt_flag <= 1'b0; else if(cnt == cnt_max - 1'b1) cnt_flag <= 1'b1; else cnt_flag <= 1'b0;//led_out:输出控制一个led灯,每当计数满标志信号有效时取反always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) if(sys_rst_n == 1'b0) led_out <= 1'b0; else if(cnt_flag == 1'b1) led_out <= ~led_out;endmodule 3、代码的分析和综合 4、 查看rtl视图 5、testbench代码的编写 `timescale 1ns/1nsmodule tb_counter();//wire definewire led_out ;//reg definereg sys_clk ;reg sys_rst_n ;//初始化系统时钟、全局复位initial begin sys_clk = 1'b1; sys_rst_n <= 1'b0; #20 sys_rst_n <= 1'b1;end//sys_clk:模拟系统时钟，每10ns电平翻转一次，周期为20ns，频率为50mhzalways #10 sys_clk = ~sys_clk;initial begin $timeformat(-9, 0, ns, 6); $monitor(@time %t: led_out=%b, $time, led_out);end//------------- counter_inst --------------counter#( .cnt_max (25'd24 ) )counter_inst( .sys_clk (sys_clk ), //input sys_clk .sys_rst_n (sys_rst_n ), //input sys_rst_n .led_out (led_out ) //output led_out);endmodule 6、modelsim仿真波形 7、上板验证 程序下载完毕后，会看到板卡led0不断闪烁，时间间隔为1秒。
三、使用i.mx6ull io点亮led 嵌入式linux学习者大体可以分为两类，一类是进阶用户，主要指已经有大量mcu工作经验的开发者， 他们希望进阶到更有难度，薪资更高的mpu开发中去。另一类则是学生用户，主要是刚开始接触嵌入式开发的大学生群体。
i.mx应用处理器包括i.mx8、i.mx7、i.mx6及i.mx28系列，被广泛应用于工业控制、汽车电子领域，久经市场考验。而且它的产品线非常丰富，用户熟悉其中一款产品后就能非常方便地迁移至不同的平台。
一般拿到一款全新的芯片，第一个要做的事情的就是驱动其gpio，控制其gpio输出高低电平，我们学习i.mx6u也一样的，先来学习一下i.mx6u的gpio。在学习i.mx6u的gpio之前，我们可以对比一下stm32的gpio初始化(如果没有学过 stm32 就不用回顾了)，我们以最常见的stm32f103为例来看一下stm32的gpio初始化，示例代码如下：
void led_init(void){ gpio_inittypedef gpio_initstructure; rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpiob, enable);//使能 pb 端口时钟 gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_5; //pb5 端口配置 gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out_pp; //推挽输出 gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz; //io 口速度 gpio_init(gpiob, &gpio_initstructure); //根据设定参数初始化 gpiob.5 gpio_setbits(gpiob,gpio_pin_5); //pb.5 输出高} stm32初始化流程：
1、使能指定gpio的时钟。
2、初始化 gpio，比如输出功能、上拉、速度等等。
3、stm32 有的 io 可以作为其它外设引脚，也就是 io 复用，如果要将 io 作为其它外设引脚使用的话就需要设置 io 的复用功能。
4、最后设置gpio输出高电平或者低电平。
i.mx6u的gpio一共有5组：gpio1、gpio2、gpio3、gpio4和gpio5，其中gpio1有32个io，gpio2有22个io，gpio3有29个io、gpio4有29个io，gpio5最少，只有12个io，这样一共有124个gpio。
i.mx6ull io初始化流程：
1、使能时钟，ccgr0—ccgr6这7个寄存器控制着6ull所有外设时钟的使能。为了简单，设置ccgr0~ccgr6这7个寄存器全部为0xffffffff，相当于使能所有外设时钟。
2、io复用，将寄存器iomuxc_sw_mux_ctl_pad_gpio1_io03的bit3~0设置为0101=5，这样gpio1_io03就复用为gpio。
3、寄存器iomuxc_sw_pad_ctl_pad_gpio1_io03是设置gpio1_io03的电气属性。包括压摆率、速度、驱动能力、开漏、上下拉等。
4、配置gpio功能，设置输入输出。设置gpio1_dr寄存器bit3为1，也就是设置为输出模式。设置gpio1_dr寄存器的bit3，为1表示输出高电平，为0表示输出低电平。
汇编由一条一条指令构成，指令就涉及到汇编指令。
int a，b;a=b; 假设a地址为0x20，b地址为0x30。
ldr r0, =0x30ldr r1, [r0]ldr r0, =0x20str r1, [r0] 我们在使用汇编编写驱动的时候最常用的就是ldr和str这两个指令。
1、新建工程 新建工程文件夹：
新建裸机驱动文件夹新建led灯文件夹 2、在vscode中编写代码 ubuntu中我们使用的是vscode编辑器来写代码，跟在windows中新建项目一样，新建项目、保存工作区，然后编写代码。
3、编写代码 .global _start /* 全局标号 */_start: /* 1、使能所有时钟 ldf如果用大写就全部用大写,如果小写就全部用小写*/ ldr r0, =0x020c4068 //将寄存器ccgr0地址0x020c4068 存放到 寄存器r0 中 ldr r1, =0xffffffff //把寄存器x地址0xffffffff存放到 寄存器r1 中 str r1, [r0]//把寄存器r1中的值(0xffffffff) 写入到寄存器r0里面的值作为地址的内存里面 ldr r0, =0x020c406c/*将寄存器ccgr1地址(0x020c4068) 存放到 寄存器r0 中*/ str r1, [r0] ldr r0, =0x020c4070 /* ccgr2 */ str r1, [r0] ldr r0, =0x020c4074 /* ccgr3 */ str r1, [r0] ldr r0, =0x020c4078 /* ccgr4 */ str r1, [r0] ldr r0, =0x020c407c /* ccgr5 */ str r1, [r0] ldr r0, =0x020c4080 /* ccgr6 */ str r1, [r0] /* 2、设置gpio1_io03复用为gpio1_io03 */ ldr r0, =0x020e0068 /* 将寄存器sw_mux_gpio1_io03_base加载到r0中 */ ldr r1, =0x5 /* 设置寄存器sw_mux_gpio1_io03_base的mux_mode为5 */ str r1,[r0] /* 3、配置gpio1_io03的io属性 *bit 16:0 hys关闭 *bit [15:14]: 00 默认下拉 *bit [13]: 0 kepper功能 *bit [12]: 1 pull/keeper使能 *bit [11]: 0 关闭开路输出 *bit [7:6]: 10 速度100mhz *bit [5:3]: 110 r0/6驱动能力 *bit [0]: 0 低转换率 */ ldr r0, =0x020e02f4 /*寄存器sw_pad_gpio1_io03_base */ ldr r1, =0x10b0 str r1,[r0] /* 4、设置gpio1_io03为输出 */ ldr r0, =0x0209c004 /*寄存器gpio1_gdir */ ldr r1, =0x0000008 str r1,[r0] /* 5、打开led0 * 设置gpio1_io03输出低电平 */ ldr r0, =0x0209c000 /*寄存器gpio1_dr */ ldr r1, =0 str r1,[r0]/* * 描述：loop死循环 */loop: b loop .global _start @全局标号/**/ 4、编译代码 使用如下三条命令来编译代码：
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c leds.s -o led.oarm-linux-gnueabihf-ld -ttext 0x87800000 led.o -o led.elfarm-linux-gnueabihf-objcopy -o binary -s -g led.elf led.bin 编译、链接、格式转换 最终生成了led.o led.elf led.bin三个文件。
5、烧写代码 stm32中代码烧写到内部flash。imx6ull支持sd卡、emmc、nand、nor、spi flash等启动。裸机例程选择烧写到sd卡里面。在ubuntu下向sd卡烧写裸机bin文件。烧写不是将bin文件拷贝到sd卡中，而是将bin文件烧写到sd卡绝对地址上。而且对于i.mx而言，不能直接烧写bin文件，比如先在bin文件前面添加头部。完成这个工作，需要使用正点原子提供的imxdownload软件。
利用filezilla client软件将imxdownload软件发送到工程目录下 烧写的三个命令：
ls /dev/sd* -lchmod 777 imxdownload ./imxdownload led.bin /dev/sdb imxdownload使用方法，确定要烧写的sd卡文件，需要使用ls /dev/sd* -l命令来检测sd是哪一个文件，我的是/dev/sdb。
插拔sd卡可以看到两个的区别 给予imxdownload可执行权限：chmod 777 imxdownload
烧写：./imxdownload led.bin /dev/sdb
向sd卡烧写完成 imxdownlaod会向led.bin添加一个头部，生成新的load.imx文件，这个load.imx文件就是最终烧写到sd卡里面去的。
这里要注意的是如果烧写的速度在几十mb/s左右的话，那么可能意味着烧写失败了。而且是因为sd卡没找到而导致烧写失败，这个问题只能重启 ubuntu解决。
之后就可以从读卡器中把sd拔下来，然后插入到开发板中，将拨码开关拔止sd卡模式，供电之后，蓝色led亮，红色led灭，两秒钟之后红色led亮。
最后，你觉得哪个板子点灯最简单呢?
原文标题：史上最全的led点灯程序！
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