倍福PLC中定时器的使用
倍福（beckhoff）plc的定时器采用的是标准iec定时器，包括：延时断开定时器（tof）、延时接通定时器（ton）和脉冲定时器（tp）。此外还有可用于长时间的ltof、lton和ltp，这些定时器指令存放在函数库：tc2_standard，在新项目创建时会自动加载。我在之前的文章中多次介绍过iec定时器，比如【西门子scl编程入门教程连载（7）-定时器指令】，今天这篇文章，我们在倍福tc3编程环境下再次学习iec定时器的使用。
1、延时断开定时器（tof）
该指令有两个输入参数和两个输出参数。
输入参数：
①in：布尔型，用于启动定时器。
②pt：时间型，定时器的预设时间（preset time）；
输出参数：
①q：布尔型，定时器的输出值；
②et：时间型，定时器当前走过的时间（elapse time）；
定时器工作原理：
当参数in的值从0（false）变为1（true）时定时器使能，此时q值为0（false）；当in值从1变为0（下降沿）定时器开始计时，同时q从0变为1；当预设时间pt到达后，q值从1变为0；若在计时过程中in的值变为0，则q的值变为0，et时间变为0；
2、延时接通定时器（ton）
该指令有两个输入参数和两个输出参数，其定义与tof相同。
定时器工作原理：
当参数in的值从0变为1时定时器使能并开始计时，此时q值为0；当预设时间pt到达后，q值从0变为1；只要in的值保持为1，则q的值保持为1；若in的值变为0（无论在计时过程中还是已经计时完成），则q的值变为0，et时间变为0；
3、脉冲定时器（tp）
该指令有两个输入参数和两个输出参数，其定义与tof相同。
定时器工作原理：
当参数in的值从0变为1时定时器使能并开始计时，此时q值从0变为1；在计时过程中，无论in的值是否变化，q的值始终会输出pt的预设时间长度（保持脉冲）；当pt时间到达后，q的值从1变为0；此时如果in的值为1，则et的时间保持；若in的值为0，则et的时间变为0；
下面我们在倍福tc3环境下编程测试一下：
新建项目，创建全局变量列表timerconfig，并定义变量如下图所示：
其中，presettime是定时器的预设时间，设置默认值5s；其它变量是各定时器的控制参数（启动、流逝时间和输出值）。这里定义了用于控制三个定时器的变量。
在主程序块main中定义三个变量：
timeroffdelay1 （延时断开定时器）；
timercondelay1（延时接通定时器）；
timerpulse1（脉冲定时器）；
在主程序中变量定义及代码如下图所示：
登录并下载程序，监控定时器的运行
好了，关于倍福plc中定时器的使用就先介绍到这里。
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输入参数：
①in：布尔型，用于启动定时器。
②pt：时间型，定时器的预设时间（preset time）；
输出参数：
①q：布尔型，定时器的输出值；
②et：时间型，定时器当前走过的时间（elapse time）；
定时器工作原理：
当参数in的值从0（false）变为1（true）时定时器使能，此时q值为0（false）；当in值从1变为0（下降沿）定时器开始计时，同时q从0变为1；当预设时间pt到达后，q值从1变为0；若在计时过程中in的值变为0，则q的值变为0，et时间变为0；
2、延时接通定时器（ton）
该指令有两个输入参数和两个输出参数，其定义与tof相同。
定时器工作原理：
当参数in的值从0变为1时定时器使能并开始计时，此时q值为0；当预设时间pt到达后，q值从0变为1；只要in的值保持为1，则q的值保持为1；若in的值变为0（无论在计时过程中还是已经计时完成），则q的值变为0，et时间变为0；
3、脉冲定时器（tp）
该指令有两个输入参数和两个输出参数，其定义与tof相同。
定时器工作原理：
当参数in的值从0变为1时定时器使能并开始计时，此时q值从0变为1；在计时过程中，无论in的值是否变化，q的值始终会输出pt的预设时间长度（保持脉冲）；当pt时间到达后，q的值从1变为0；此时如果in的值为1，则et的时间保持；若in的值为0，则et的时间变为0；
下面我们在倍福tc3环境下编程测试一下：
新建项目，创建全局变量列表timerconfig，并定义变量如下图所示：
其中，presettime是定时器的预设时间，设置默认值5s；其它变量是各定时器的控制参数（启动、流逝时间和输出值）。这里定义了用于控制三个定时器的变量。
在主程序块main中定义三个变量：
timeroffdelay1 （延时断开定时器）；
timercondelay1（延时接通定时器）；
timerpulse1（脉冲定时器）；
在主程序中变量定义及代码如下图所示：
登录并下载程序，监控定时器的运行
好了，关于倍福plc中定时器的使用就先介绍到这里。
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