专家揭秘：STM32启动过程全解
本文主要阐述了stm32启动过程全面解析，包括启动过程的介绍、启动代码的陈列以及深入解析。
相对于arm上一代的主流arm7/arm9内核架构，新一代cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化。arm7/arm9内核的控制器在复位后，cpu会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x000000（pc = 0x000000）同时中断向量表的位置并不是固定的。而cortex-m3内核则正好相反，有3种情况：
1、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于sram区，即起始地址为0x2000000，同时复位后pc指针位于0x2000000处;
2、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于flash区，即起始地址为0x8000000，同时复位后pc指针位于0x8000000处;
3、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置bootloader区，本文不对这种情况做论述;
cortex-m3内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址，这样在cortex-m3内核复位后，会自动从起始地址的下一个32位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。对比arm7/arm9内核，cortex-m3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。
有了上述准备只是后，下面以stm32的2.02固件库提供的启动文件“stm32f10x_vector.s”为模板，对stm32的启动过程做一个简要而全面的解析。
程序清单一：
;文件“stm32f10x_vector.s”，其中注释为行号
data_in_extsram equ 0 ;1
stack_size equ 0x00000400 ;2
area stack, noinit, readwrite, align = 3 ;3
stack_mem space stack_size ;4
__initial_sp ;5
heap_size equ 0x00000400 ;6
area heap, noinit, readwrite, align = 3 ;7
__heap_base ;8
heap_mem space heap_size ;9
__heap_limit ;10
thumb ;11
preserve8 ;12
import nmiexception ;13
import hardfaultexception ;14
import memmanageexception ;15
import busfaultexception ;16
import usagefaultexception ;17
import svchandler ;18
import debugmonitor ;19
import pendsvc ;20
import systickhandler ;21
import wwdg_irqhandler ;22
import pvd_irqhandler ;23
import tamper_irqhandler ;24
import rtc_irqhandler ;25
import flash_irqhandler ;26
import rcc_irqhandler ;27
import exti0_irqhandler ;28
import exti1_irqhandler ;29
import exti2_irqhandler ;30
import exti3_irqhandler ;31
import exti4_irqhandler ;32
import dma1_channel1_irqhandler ;33
import dma1_channel2_irqhandler ;34
import dma1_channel3_irqhandler ;35
import dma1_channel4_irqhandler ;36
import dma1_channel5_irqhandler ;37
import dma1_channel6_irqhandler ;38
import dma1_channel7_irqhandler ;39
import adc1_2_irqhandler ;40
import usb_hp_can_tx_irqhandler ;41
import usb_lp_can_rx0_irqhandler ;42
import can_rx1_irqhandler ;43
import can_sce_irqhandler ;44
import exti9_5_irqhandler ;45
import tim1_brk_irqhandler ;46
import tim1_up_irqhandler ;47
import tim1_trg_com_irqhandler ;48
import tim1_cc_irqhandler ;49
import tim2_irqhandler ;50
import tim3_irqhandler ;51
import tim4_irqhandler ;52
import i2c1_ev_irqhandler ;53
import i2c1_er_irqhandler ;54
import i2c2_ev_irqhandler ;55
import i2c2_er_irqhandler ;56
import spi1_irqhandler ;57
import spi2_irqhandler ;58
import usart1_irqhandler ;59
import usart2_irqhandler ;60
import usart3_irqhandler ;61
import exti15_10_irqhandler ;62
import rtcalarm_irqhandler ;63
import usbwakeup_irqhandler ;64
import tim8_brk_irqhandler ;65
import tim8_up_irqhandler ;66
import tim8_trg_com_irqhandler ;67
import tim8_cc_irqhandler ;68
import adc3_irqhandler ;69
import fsmc_irqhandler ;70
import sdio_irqhandler ;71
import tim5_irqhandler ;72
import spi3_irqhandler ;73
import uart4_irqhandler ;74
import uart5_irqhandler ;75
import tim6_irqhandler ;76
import tim7_irqhandler ;77
import dma2_channel1_irqhandler ;78
import dma2_channel2_irqhandler ;79
import dma2_channel3_irqhandler ;80
import dma2_channel4_5_irqhandler ;81
area reset, data, readonly ;82
export __vectors ;83
__vectors ;84
dcd __initial_sp ;85
dcd reset_handler ;86
dcd nmiexception ;87
dcd hardfaultexception ;88
dcd memmanageexception ;89
dcd busfaultexception ;90
dcd usagefaultexception ;91
dcd 0 ;92
dcd 0 ;93
dcd 0 ;94
dcd 0 ;95
dcd svchandler ;96
dcd debugmonitor ;97
dcd 0 ;98
dcd pendsvc ;99
dcd systickhandler ;100
dcd wwdg_irqhandler ;101
dcd pvd_irqhandler ;102
dcd tamper_irqhandler ;103
dcd rtc_irqhandler ;104
dcd flash_irqhandler ;105
dcd rcc_irqhandler ;106
dcd exti0_irqhandler ;107
dcd exti1_irqhandler ;108
dcd exti2_irqhandler ;109
dcd exti3_irqhandler ;110
dcd exti4_irqhandler ;111
dcd dma1_channel1_irqhandler ;112
dcd dma1_channel2_irqhandler ;113
dcd dma1_channel3_irqhandler ;114
dcd dma1_channel4_irqhandler ;115
dcd dma1_channel5_irqhandler ;116
dcd dma1_channel6_irqhandler ;117
dcd dma1_channel7_irqhandler ;118
dcd adc1_2_irqhandler ;119
dcd usb_hp_can_tx_irqhandler ;120
dcd usb_lp_can_rx0_irqhandler ;121
dcd can_rx1_irqhandler ;122
dcd can_sce_irqhandler ;123
dcd exti9_5_irqhandler ;124
dcd tim1_brk_irqhandler ;125
dcd tim1_up_irqhandler ;126
dcd tim1_trg_com_irqhandler ;127
dcd tim1_cc_irqhandler ;128
dcd tim2_irqhandler ;129
dcd tim3_irqhandler ;130
dcd tim4_irqhandler ;131
dcd i2c1_ev_irqhandler ;132
dcd i2c1_er_irqhandler ;133
dcd i2c2_ev_irqhandler ;134
dcd i2c2_er_irqhandler ;135
dcd spi1_irqhandler ;136
dcd spi2_irqhandler ;137
dcd usart1_irqhandler ;138
dcd usart2_irqhandler ;139
dcd usart3_irqhandler ;140
dcd exti15_10_irqhandler ;141
dcd rtcalarm_irqhandler ;142
dcd usbwakeup_irqhandler ;143
dcd tim8_brk_irqhandler ;144
dcd tim8_up_irqhandler ;145
dcd tim8_trg_com_irqhandler ;146
dcd tim8_cc_irqhandler ;147
dcd adc3_irqhandler ;148
dcd fsmc_irqhandler ;149
dcd sdio_irqhandler ;150
dcd tim5_irqhandler ;151
dcd spi3_irqhandler ;152
dcd uart4_irqhandler ;153
dcd uart5_irqhandler ;154
dcd tim6_irqhandler ;155
dcd tim7_irqhandler ;156
dcd dma2_channel1_irqhandler ;157
dcd dma2_channel2_irqhandler ;158
dcd dma2_channel3_irqhandler ;159
dcd dma2_channel4_5_irqhandler ;160
area |.text|, code, readonly ;161
reset_handler proc ;162
export reset_handler ;163
if data_in_extsram == 1 ;164
ldr r0,= 0x00000114 ;165
ldr r1,= 0x40021014 ;166
str r0,[r1] ;167
ldr r0,= 0x000001e0 ;168
ldr r1,= 0x40021018 ;169
str r0,[r1] ;170
ldr r0,= 0x44bb44bb ;171
ldr r1,= 0x40011400 ;172
str r0,[r1] ;173
ldr r0,= 0xbbbbbbbb ;174
ldr r1,= 0x40011404 ;175
str r0,[r1] ;176
ldr r0,= 0xb44444bb ;177
ldr r1,= 0x40011800 ;178
str r0,[r1] ;179
ldr r0,= 0xbbbbbbbb ;180
ldr r1,= 0x40011804 ;181
str r0,[r1] ;182
ldr r0,= 0x44bbbbbb ;183
ldr r1,= 0x40011c00 ;184
str r0,[r1] ;185
ldr r0,= 0xbbbb4444 ;186
ldr r1,= 0x40011c04 ;187
str r0,[r1] ;188
ldr r0,= 0x44bbbbbb ;189
ldr r1,= 0x40012000 ;190
str r0,[r1] ;191
ldr r0,= 0x44444b44 ;192
ldr r1,= 0x40012004 ;193
str r0,[r1] ;194
ldr r0,= 0x00001011 ;195
ldr r1,= 0xa0000010 ;196
str r0,[r1] ;197
ldr r0,= 0x00000200 ;198
ldr r1,= 0xa0000014 ;199
str r0,[r1] ;200
endif ;201
import __main ;202
ldr r0, =__main ;203
bx r0 ;204
endp ;205
align ;206
if :def:__microlib ;207
export __initial_sp ;208
export __heap_base ;209
export __heap_limit ;210
else ;211
import __use_two_region_memory ;212
export __user_initial_stackheap ;213
__user_initial_stackheap ;214
ldr r0, = heap_mem ;215
ldr r1, = (stack_mem + stack_size) ;216
ldr r2, = (heap_mem + heap_size) ;217
ldr r3, = stack_mem ;218
bx lr ;219
align ;220
endif ;221
end ;222
endif ;223
end ;224
如程序清单一，stm32的启动代码一共224行，使用了汇编语言编写，这其中的主要原因下文将会给出交代。现在从第一行开始分析：
? 第1行：定义是否使用外部sram，为1则使用，为0则表示不使用。此语行若用c语言表达则等价于：
#define data_in_extsram 0
? 第2行：定义栈空间大小为0x00000400个字节，即1kbyte。此语行亦等价于：
#define stack_size 0x00000400
? 第3行：伪指令area，表示
? 第4行：开辟一段大小为stack_size的内存空间作为栈。
? 第5行：标号__initial_sp，表示栈空间顶地址。
? 第6行：定义堆空间大小为0x00000400个字节，也为1kbyte。
? 第7行：伪指令area
? 第8行：标号__heap_base，表示堆空间起始地址。
? 第9行：开辟一段大小为heap_size的内存空间作为堆。
? 第10行：标号__heap_limit，表示堆空间结束地址。
? 第11行：告诉编译器使用thumb指令集。
? 第12行：告诉编译器以8字节对齐。
? 第13—81行：import指令，指示后续符号是在外部文件定义的（类似c语言中的全局变量声明），而下文可能会使用到这些符号。
? 第82行：定义只读数据段，实际上是在code区（假设stm32从flash启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）
? 第83行：将标号__vectors声明为全局标号，这样外部文件就可以使用这个标号。
? 第84行：标号__vectors，表示中断向量表入口地址。
? 第85—160行：建立中断向量表。
? 第161行：
? 第162行：复位中断服务程序，proc…endp结构表示程序的开始和结束。
? 第163行：声明复位中断向量reset_handler为全局属性，这样外部文件就可以调用此复位中断服务。
? 第164行：if…endif为预编译结构，判断是否使用外部sram，在第1行中已定义为“不使用”。
? 第165—201行：此部分代码的作用是设置fsmc总线以支持sram，因不使用外部sram因此此部分代码不会被编译。
? 第202行：声明__main标号。
? 第203—204行：跳转__main地址执行。
? 第207行：if…else…endif结构，判断是否使用def：__microlib（此处为不使用）。
? 第208—210行：若使用def：__microlib，则将__initial_sp，__heap_base，__heap_limit亦即栈顶地址，堆始末地址赋予全局属性，使外部程序可以使用。
? 第212行：定义全局标号__use_two_region_memory。
? 第213行：声明全局标号__user_initial_stackheap，这样外程序也可调用此标号。
? 第214行：标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化程序入口。
? 第215—218行：分别保存栈顶指针和栈大小，堆始地址和堆大小至r0，r1，r2，r3寄存器。
? 第224行：程序完毕。
以上便是stm32的启动代码的完整解析，接下来对几个小地方做解释：
1、 area指令：伪指令，用于定义代码段或数据段，后跟属性标号。其中比较重要的一个标号为“readonly”或者“readwrite”，其中 “readonly”表示该段为只读属性，联系到stm32的内部存储介质，可知具有只读属性的段保存于flash区，即0x8000000地址后。而 “readonly”表示该段为“可读写”属性，可知“可读写”段保存于sram区，即0x2000000地址后。由此可以从第3、7行代码知道，堆栈段位于sram空间。从第82行可知，中断向量表放置与flash区，而这也是整片启动代码中最先被放进flash区的数据。因此可以得到一条重要的信息：0x8000000地址存放的是栈顶地址__initial_sp，0x8000004地址存放的是复位中断向量 reset_handler（stm32使用32位总线，因此存储空间为4字节对齐）。
2、 dcd指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于c语言中的地址符“&”。因此从第84行开始建立的中断向量表则类似于使用c语言定义了一个指针数组，其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数。
3、 标号：前文多处使用了“标号”一词。标号主要用于表示一片内存空间的某个位置，等价于c语言中的“地址”概念。地址仅仅表示存储空间的一个位置，从c语言的角度来看，变量的地址，数组的地址或是函数的入口地址在本质上并无区别。
4、 第202行中的__main标号并不表示c程序中的main函数入口地址，因此第204行也并不是跳转至main函数开始执行c程序。__main标号表示c/c++标准实时库函数里的一个初始化子程序__main的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈（对于程序清单一来说则是跳转 __user_initial_stackheap标号进行初始化堆栈的），并初始化映像文件，最后跳转c程序中的main函数。这就解释了为何所有的c 程序必须有一个main函数作为程序的起点——因为这是由c/c++标准实时库所规定的——并且不能更改，因为c/c++标准实时库并不对外界开发源代码。因此，实际上在用户可见的前提下，程序在第204行后就跳转至.c文件中的main函数，开始执行c程序了。
至此可以总结一下stm32的启动文件和启动过程。首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转¬¬c/c++标准实时库的__main函数，完成用户堆栈等的初始化后，跳转.c文件中的 main函数开始执行c程序。假设stm32被设置为从内部flash启动（这也是最常见的一种情况），中断向量表起始地位为0x8000000，则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当stm32遇到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址，继而执行复位中断服务程序，然后跳转__main函数，最后进入mian函数，来到c的世界。
基于瑞萨电子的通用型微控制器的简介
LTpowerCAD设计工具的回路补偿特性的介绍
意法半导体物联网解决及方案
SERDES的引脚数量和通道优势
ROHM旗下蓝碧石半导体微控制器入门套件“SK－AD01”开始网售电容式开关系统的导入更轻松！
专家揭秘：STM32启动过程全解
e络盟播客节目《创新专家》第三集上线，HIOKI剖析电池设计问题
刀片电池的优缺点，刀片电池寿命一般多长时间
烽火通信连续三年在中国移动蝶形光缆集采项目中排名前三
戴尔易安信利用全方位存储产品组合打造现代化数据中心
LLC为何要工作在感性区域？
PCB四层板抄板方法
三星预计将全面投资于大型OLED面板
3亿台！基本预示着2021年将是真正意义上的“鸿蒙元年”
教你如何进行Xilinx SerDes调试
英特尔10纳米处理器一度跳票遭质疑，被指英特尔正收缩其半导体制造业务
插座零线带电的原因是什么
私有区块链对企业的未来会产生什么影响
DaimlerTrucks宣布将在美国市场出售2级自动驾驶卡车
如何利用物联网技术和5G技术解决城市问题
相对于arm上一代的主流arm7/arm9内核架构，新一代cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化。arm7/arm9内核的控制器在复位后，cpu会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x000000（pc = 0x000000）同时中断向量表的位置并不是固定的。而cortex-m3内核则正好相反，有3种情况：
1、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于sram区，即起始地址为0x2000000，同时复位后pc指针位于0x2000000处;
2、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于flash区，即起始地址为0x8000000，同时复位后pc指针位于0x8000000处;
3、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置bootloader区，本文不对这种情况做论述;
cortex-m3内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址，这样在cortex-m3内核复位后，会自动从起始地址的下一个32位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。对比arm7/arm9内核，cortex-m3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。
有了上述准备只是后，下面以stm32的2.02固件库提供的启动文件“stm32f10x_vector.s”为模板，对stm32的启动过程做一个简要而全面的解析。
程序清单一：
;文件“stm32f10x_vector.s”，其中注释为行号
data_in_extsram equ 0 ;1
stack_size equ 0x00000400 ;2
area stack, noinit, readwrite, align = 3 ;3
stack_mem space stack_size ;4
__initial_sp ;5
heap_size equ 0x00000400 ;6
area heap, noinit, readwrite, align = 3 ;7
__heap_base ;8
heap_mem space heap_size ;9
__heap_limit ;10
thumb ;11
preserve8 ;12
import nmiexception ;13
import hardfaultexception ;14
import memmanageexception ;15
import busfaultexception ;16
import usagefaultexception ;17
import svchandler ;18
import debugmonitor ;19
import pendsvc ;20
import systickhandler ;21
import wwdg_irqhandler ;22
import pvd_irqhandler ;23
import tamper_irqhandler ;24
import rtc_irqhandler ;25
import flash_irqhandler ;26
import rcc_irqhandler ;27
import exti0_irqhandler ;28
import exti1_irqhandler ;29
import exti2_irqhandler ;30
import exti3_irqhandler ;31
import exti4_irqhandler ;32
import dma1_channel1_irqhandler ;33
import dma1_channel2_irqhandler ;34
import dma1_channel3_irqhandler ;35
import dma1_channel4_irqhandler ;36
import dma1_channel5_irqhandler ;37
import dma1_channel6_irqhandler ;38
import dma1_channel7_irqhandler ;39
import adc1_2_irqhandler ;40
import usb_hp_can_tx_irqhandler ;41
import usb_lp_can_rx0_irqhandler ;42
import can_rx1_irqhandler ;43
import can_sce_irqhandler ;44
import exti9_5_irqhandler ;45
import tim1_brk_irqhandler ;46
import tim1_up_irqhandler ;47
import tim1_trg_com_irqhandler ;48
import tim1_cc_irqhandler ;49
import tim2_irqhandler ;50
import tim3_irqhandler ;51
import tim4_irqhandler ;52
import i2c1_ev_irqhandler ;53
import i2c1_er_irqhandler ;54
import i2c2_ev_irqhandler ;55
import i2c2_er_irqhandler ;56
import spi1_irqhandler ;57
import spi2_irqhandler ;58
import usart1_irqhandler ;59
import usart2_irqhandler ;60
import usart3_irqhandler ;61
import exti15_10_irqhandler ;62
import rtcalarm_irqhandler ;63
import usbwakeup_irqhandler ;64
import tim8_brk_irqhandler ;65
import tim8_up_irqhandler ;66
import tim8_trg_com_irqhandler ;67
import tim8_cc_irqhandler ;68
import adc3_irqhandler ;69
import fsmc_irqhandler ;70
import sdio_irqhandler ;71
import tim5_irqhandler ;72
import spi3_irqhandler ;73
import uart4_irqhandler ;74
import uart5_irqhandler ;75
import tim6_irqhandler ;76
import tim7_irqhandler ;77
import dma2_channel1_irqhandler ;78
import dma2_channel2_irqhandler ;79
import dma2_channel3_irqhandler ;80
import dma2_channel4_5_irqhandler ;81
area reset, data, readonly ;82
export __vectors ;83
__vectors ;84
dcd __initial_sp ;85
dcd reset_handler ;86
dcd nmiexception ;87
dcd hardfaultexception ;88
dcd memmanageexception ;89
dcd busfaultexception ;90
dcd usagefaultexception ;91
dcd 0 ;92
dcd 0 ;93
dcd 0 ;94
dcd 0 ;95
dcd svchandler ;96
dcd debugmonitor ;97
dcd 0 ;98
dcd pendsvc ;99
dcd systickhandler ;100
dcd wwdg_irqhandler ;101
dcd pvd_irqhandler ;102
dcd tamper_irqhandler ;103
dcd rtc_irqhandler ;104
dcd flash_irqhandler ;105
dcd rcc_irqhandler ;106
dcd exti0_irqhandler ;107
dcd exti1_irqhandler ;108
dcd exti2_irqhandler ;109
dcd exti3_irqhandler ;110
dcd exti4_irqhandler ;111
dcd dma1_channel1_irqhandler ;112
dcd dma1_channel2_irqhandler ;113
dcd dma1_channel3_irqhandler ;114
dcd dma1_channel4_irqhandler ;115
dcd dma1_channel5_irqhandler ;116
dcd dma1_channel6_irqhandler ;117
dcd dma1_channel7_irqhandler ;118
dcd adc1_2_irqhandler ;119
dcd usb_hp_can_tx_irqhandler ;120
dcd usb_lp_can_rx0_irqhandler ;121
dcd can_rx1_irqhandler ;122
dcd can_sce_irqhandler ;123
dcd exti9_5_irqhandler ;124
dcd tim1_brk_irqhandler ;125
dcd tim1_up_irqhandler ;126
dcd tim1_trg_com_irqhandler ;127
dcd tim1_cc_irqhandler ;128
dcd tim2_irqhandler ;129
dcd tim3_irqhandler ;130
dcd tim4_irqhandler ;131
dcd i2c1_ev_irqhandler ;132
dcd i2c1_er_irqhandler ;133
dcd i2c2_ev_irqhandler ;134
dcd i2c2_er_irqhandler ;135
dcd spi1_irqhandler ;136
dcd spi2_irqhandler ;137
dcd usart1_irqhandler ;138
dcd usart2_irqhandler ;139
dcd usart3_irqhandler ;140
dcd exti15_10_irqhandler ;141
dcd rtcalarm_irqhandler ;142
dcd usbwakeup_irqhandler ;143
dcd tim8_brk_irqhandler ;144
dcd tim8_up_irqhandler ;145
dcd tim8_trg_com_irqhandler ;146
dcd tim8_cc_irqhandler ;147
dcd adc3_irqhandler ;148
dcd fsmc_irqhandler ;149
dcd sdio_irqhandler ;150
dcd tim5_irqhandler ;151
dcd spi3_irqhandler ;152
dcd uart4_irqhandler ;153
dcd uart5_irqhandler ;154
dcd tim6_irqhandler ;155
dcd tim7_irqhandler ;156
dcd dma2_channel1_irqhandler ;157
dcd dma2_channel2_irqhandler ;158
dcd dma2_channel3_irqhandler ;159
dcd dma2_channel4_5_irqhandler ;160
area |.text|, code, readonly ;161
reset_handler proc ;162
export reset_handler ;163
if data_in_extsram == 1 ;164
ldr r0,= 0x00000114 ;165
ldr r1,= 0x40021014 ;166
str r0,[r1] ;167
ldr r0,= 0x000001e0 ;168
ldr r1,= 0x40021018 ;169
str r0,[r1] ;170
ldr r0,= 0x44bb44bb ;171
ldr r1,= 0x40011400 ;172
str r0,[r1] ;173
ldr r0,= 0xbbbbbbbb ;174
ldr r1,= 0x40011404 ;175
str r0,[r1] ;176
ldr r0,= 0xb44444bb ;177
ldr r1,= 0x40011800 ;178
str r0,[r1] ;179
ldr r0,= 0xbbbbbbbb ;180
ldr r1,= 0x40011804 ;181
str r0,[r1] ;182
ldr r0,= 0x44bbbbbb ;183
ldr r1,= 0x40011c00 ;184
str r0,[r1] ;185
ldr r0,= 0xbbbb4444 ;186
ldr r1,= 0x40011c04 ;187
str r0,[r1] ;188
ldr r0,= 0x44bbbbbb ;189
ldr r1,= 0x40012000 ;190
str r0,[r1] ;191
ldr r0,= 0x44444b44 ;192
ldr r1,= 0x40012004 ;193
str r0,[r1] ;194
ldr r0,= 0x00001011 ;195
ldr r1,= 0xa0000010 ;196
str r0,[r1] ;197
ldr r0,= 0x00000200 ;198
ldr r1,= 0xa0000014 ;199
str r0,[r1] ;200
endif ;201
import __main ;202
ldr r0, =__main ;203
bx r0 ;204
endp ;205
align ;206
if :def:__microlib ;207
export __initial_sp ;208
export __heap_base ;209
export __heap_limit ;210
else ;211
import __use_two_region_memory ;212
export __user_initial_stackheap ;213
__user_initial_stackheap ;214
ldr r0, = heap_mem ;215
ldr r1, = (stack_mem + stack_size) ;216
ldr r2, = (heap_mem + heap_size) ;217
ldr r3, = stack_mem ;218
bx lr ;219
align ;220
endif ;221
end ;222
endif ;223
end ;224
如程序清单一，stm32的启动代码一共224行，使用了汇编语言编写，这其中的主要原因下文将会给出交代。现在从第一行开始分析：
? 第1行：定义是否使用外部sram，为1则使用，为0则表示不使用。此语行若用c语言表达则等价于：
#define data_in_extsram 0
? 第2行：定义栈空间大小为0x00000400个字节，即1kbyte。此语行亦等价于：
#define stack_size 0x00000400
? 第3行：伪指令area，表示
? 第4行：开辟一段大小为stack_size的内存空间作为栈。
? 第5行：标号__initial_sp，表示栈空间顶地址。
? 第6行：定义堆空间大小为0x00000400个字节，也为1kbyte。
? 第7行：伪指令area
? 第8行：标号__heap_base，表示堆空间起始地址。
? 第9行：开辟一段大小为heap_size的内存空间作为堆。
? 第10行：标号__heap_limit，表示堆空间结束地址。
? 第11行：告诉编译器使用thumb指令集。
? 第12行：告诉编译器以8字节对齐。
? 第13—81行：import指令，指示后续符号是在外部文件定义的（类似c语言中的全局变量声明），而下文可能会使用到这些符号。
? 第82行：定义只读数据段，实际上是在code区（假设stm32从flash启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）
? 第83行：将标号__vectors声明为全局标号，这样外部文件就可以使用这个标号。
? 第84行：标号__vectors，表示中断向量表入口地址。
? 第85—160行：建立中断向量表。
? 第161行：
? 第162行：复位中断服务程序，proc…endp结构表示程序的开始和结束。
? 第163行：声明复位中断向量reset_handler为全局属性，这样外部文件就可以调用此复位中断服务。
? 第164行：if…endif为预编译结构，判断是否使用外部sram，在第1行中已定义为“不使用”。
? 第165—201行：此部分代码的作用是设置fsmc总线以支持sram，因不使用外部sram因此此部分代码不会被编译。
? 第202行：声明__main标号。
? 第203—204行：跳转__main地址执行。
? 第207行：if…else…endif结构，判断是否使用def：__microlib（此处为不使用）。
? 第208—210行：若使用def：__microlib，则将__initial_sp，__heap_base，__heap_limit亦即栈顶地址，堆始末地址赋予全局属性，使外部程序可以使用。
? 第212行：定义全局标号__use_two_region_memory。
? 第213行：声明全局标号__user_initial_stackheap，这样外程序也可调用此标号。
? 第214行：标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化程序入口。
? 第215—218行：分别保存栈顶指针和栈大小，堆始地址和堆大小至r0，r1，r2，r3寄存器。
? 第224行：程序完毕。
以上便是stm32的启动代码的完整解析，接下来对几个小地方做解释：
1、 area指令：伪指令，用于定义代码段或数据段，后跟属性标号。其中比较重要的一个标号为“readonly”或者“readwrite”，其中 “readonly”表示该段为只读属性，联系到stm32的内部存储介质，可知具有只读属性的段保存于flash区，即0x8000000地址后。而 “readonly”表示该段为“可读写”属性，可知“可读写”段保存于sram区，即0x2000000地址后。由此可以从第3、7行代码知道，堆栈段位于sram空间。从第82行可知，中断向量表放置与flash区，而这也是整片启动代码中最先被放进flash区的数据。因此可以得到一条重要的信息：0x8000000地址存放的是栈顶地址__initial_sp，0x8000004地址存放的是复位中断向量 reset_handler（stm32使用32位总线，因此存储空间为4字节对齐）。
2、 dcd指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于c语言中的地址符“&”。因此从第84行开始建立的中断向量表则类似于使用c语言定义了一个指针数组，其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数。
3、 标号：前文多处使用了“标号”一词。标号主要用于表示一片内存空间的某个位置，等价于c语言中的“地址”概念。地址仅仅表示存储空间的一个位置，从c语言的角度来看，变量的地址，数组的地址或是函数的入口地址在本质上并无区别。
4、 第202行中的__main标号并不表示c程序中的main函数入口地址，因此第204行也并不是跳转至main函数开始执行c程序。__main标号表示c/c++标准实时库函数里的一个初始化子程序__main的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈（对于程序清单一来说则是跳转 __user_initial_stackheap标号进行初始化堆栈的），并初始化映像文件，最后跳转c程序中的main函数。这就解释了为何所有的c 程序必须有一个main函数作为程序的起点——因为这是由c/c++标准实时库所规定的——并且不能更改，因为c/c++标准实时库并不对外界开发源代码。因此，实际上在用户可见的前提下，程序在第204行后就跳转至.c文件中的main函数，开始执行c程序了。
至此可以总结一下stm32的启动文件和启动过程。首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转¬¬c/c++标准实时库的__main函数，完成用户堆栈等的初始化后，跳转.c文件中的 main函数开始执行c程序。假设stm32被设置为从内部flash启动（这也是最常见的一种情况），中断向量表起始地位为0x8000000，则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当stm32遇到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址，继而执行复位中断服务程序，然后跳转__main函数，最后进入mian函数，来到c的世界。
基于瑞萨电子的通用型微控制器的简介
LTpowerCAD设计工具的回路补偿特性的介绍
意法半导体物联网解决及方案
SERDES的引脚数量和通道优势
ROHM旗下蓝碧石半导体微控制器入门套件“SK－AD01”开始网售电容式开关系统的导入更轻松！
专家揭秘：STM32启动过程全解
e络盟播客节目《创新专家》第三集上线，HIOKI剖析电池设计问题
刀片电池的优缺点，刀片电池寿命一般多长时间
烽火通信连续三年在中国移动蝶形光缆集采项目中排名前三
戴尔易安信利用全方位存储产品组合打造现代化数据中心
LLC为何要工作在感性区域？
PCB四层板抄板方法
三星预计将全面投资于大型OLED面板
3亿台！基本预示着2021年将是真正意义上的“鸿蒙元年”
教你如何进行Xilinx SerDes调试
英特尔10纳米处理器一度跳票遭质疑，被指英特尔正收缩其半导体制造业务
插座零线带电的原因是什么
私有区块链对企业的未来会产生什么影响
DaimlerTrucks宣布将在美国市场出售2级自动驾驶卡车
如何利用物联网技术和5G技术解决城市问题