西门子200PID恒温控制问题解决方法
1、注意区分输入端接的是电压信号还是电流信号；输出端是电流信号还
是电压信号。在模拟模块上不同信号下的接线方式。
2、了解信号输入元件相关资料：
如使用温度变送器，要了解温度变送器测量范围，如0～100℃；输出电流范围4～20ma；分度号是什么，如pt100；接线原理图等。相关输入元件；输出元件在模拟模块上的接线方式。其他如工程要求的精度是多少等。
3、关于pid设定值(vd204)确认：
假定我们将控制温度定位23.5℃；以单极性为例，首先应确定输入信号是0～10v电压信号还是4～20ma电流信号？，这在pid设定值中非常重要。
如是0～10v电压输入信号对应0～32000，温度范围0～100℃，设定值为可直接算出: vd204=23.5/（100-0）=0.235；
若是电流4～20ma，其对应数值应为6400～32000，温度范围0～100℃，则设定值应为0.388。
原因：模拟模块中0～32000对应0～20ma；其中6400～32000对应4～20ma对应0～100℃；这就必须进行相关的计算，23.5℃电流计算方式：
（20-4）：（100-0）=（x-4）:23.5;
解方程：x=7.76(ma)。
设定值：vd204=7.76/20=0.388.
4、关于pid输出值(vd208)确认：
以单极性为例，应确定输出信号是0～10v电压信号还是4～20ma电流信号对应着0～32000？
若是输出信号aqw0对应电压信号，比如0～10v，则
aqw0=（实数vd208*32000在转化成整数）即可；
若是输出信号aqw0对应电流信号，比如4～20 ma，则
aqw0=（实数vd208*32000在转化成整数+6400）。
5、关于pid恒温控制实际：
通过上机实验可知：pid恒温控制是围绕着设定值进行调节的。若设定温度为23.5℃；当温度低于设定值时，加温蒸汽调节阀始终处于全部打开状态，；当温度达到23.5℃，加温用的蒸汽调节阀开始逐渐关闭，在关闭过程中，温度有可能仍在渐渐上升，温度偏离越大，关闭速度越快；知道全部关闭为止；当温度再次低于设定值时，加温蒸汽调节阀则会逐渐打开，打开速度取决于温度偏离值的大小，偏离越大，打开速度越快；直到温度再次达到设定值。若温度长时间未达到设定值，调节功能会将调节阀全部打开，这就是我所观察到的pid恒温控制情况。所以，我们可以根据实控情况进行必要的编程，有效的利用低于设定值时pid控制时段；切断高于设定值部分的pid控制，在温度高于设定值后，即可根据生产要求干脆部分或全部关闭加温阀。以防温度上升过高。来求得优越的温控效果。
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假定我们将控制温度定位23.5℃；以单极性为例，首先应确定输入信号是0～10v电压信号还是4～20ma电流信号？，这在pid设定值中非常重要。
如是0～10v电压输入信号对应0～32000，温度范围0～100℃，设定值为可直接算出: vd204=23.5/（100-0）=0.235；
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（20-4）：（100-0）=（x-4）:23.5;
解方程：x=7.76(ma)。
设定值：vd204=7.76/20=0.388.
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若是输出信号aqw0对应电压信号，比如0～10v，则
aqw0=（实数vd208*32000在转化成整数）即可；
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aqw0=（实数vd208*32000在转化成整数+6400）。
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