STM32单片机裸机：实现多任务设计实现
问题
单片机开发过程中，随着任务的增多，完全等待一个任务完成后，再去执行下一个任务的弊端越发明显。
在while（1）循环中实现led 周期闪烁，提示系统正常运行。
代码实例：
采用时间分割思想，去处理不同的任务，每次执行1ms，到500次时，执行相应功能。
代码
定义结构体：
delay：时间片执行时长；
period：任务执行周期。
添加（创建）任务：
删除任务：
更改任务：
执行调度器：
定时器查询时间片：
测试
封装好了必要的函数之后，接下来学习如何使用，很简单，首先创建几个任务，创建了2个任务,两个任务分别是task01，“时间片”是50ms（自己根据需要订），任务周期是500ms，task02，“时间片”是10ms（自己根据需要订），任务周期是1000ms：
在systick（或者其他定时器）中调用,关于systick的使用：stm32实例-systick实现2个led流水灯效果。
最后只需要在while中调用调度器就ok了（类似于lvgl的设计思路），根据我们的设计，两个任务，一个是500ms打印“task01 test”，另一个1000ms打印“task02 test”。
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