使用过程仿真函数模拟PID控制的过程
练习目的：使用过程仿真函数模拟pid控制的过程，熟悉pid函数的使用和调试。
练习要求：通过对一个过程的控制，实现预整定和精细整定并得到pid参数。
1) 在cpu1511中创建一个循环中断并设定循环时间为200ms。例如ob31
2) 在ob31中调用pid函数pid_compact，然后在全局库中打开库文件《sim_controllprocess_v13_sp1》，并调用过程仿真函数sim_pt3，连接pid控制函数与仿真函数的管脚。
3) 在“工艺对象”标签中选择对应的工艺对象（pid控制函数的背景数据块），在“组态”栏中设置pid参数，这里只设置pid的输入和输出，其它参数保持缺省设置。最后下载程序和参数配置。
4) 在“调试”界面中进行参数自整定，可以选择“预调节”方式，整定完成之后如果整定效果满足工艺要求，可以上传pid参数到项目中。
5) 如果输出震荡，可以再次选择精细调节模式进行整定。精细整定将在输出上产生激励，经过计算后再平滑输出。
原文标题：西门子s7-1500plc实现pid控制方法
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