11岁小学生自制ESP32蓝牙遥控车，MicroPython开发分享
价格低、性能强、开发快，性价比炸裂的合宙esp32-c3开发板已出货数万片，更被许许多多的工程师朋友称为“diy神器”。
今天特别分享的“蓝牙遥控小车”作品——出自11岁小学生，也是我们目前接触到的最小开发者@py学习笔记。
蓝牙遥控小车硬件制作
蓝牙遥控小车以合宙esp32-c3开发板为主控，使用micropython开发，通过手机app实现遥控操作。主要硬件物料有小车底盘、l298n电机驱动模块、电池盒、开关等。
- 主要物料准备 - 01. 合宙esp32-c3开发板：
目前合宙在售的esp32-c3开发板有经典款与简约款两种。两种款式均可在本项目中使用，建议初学者入手经典款，烧录调试比较方便。
小车底盘、电池盒、开关：
我买的小车除了底盘主体，还带2个直流减速电机（5v电压每分钟200转）、1个万向轮，并且有送5号电池盒和船型开关。具体开发中，可根据实际需求替换。
l298n电机驱动模块：
特别说明：
5v供电是一个特殊的端口：
既可以做l298n的逻辑电压的输入，也可以做外部单片机或系统的5v供电口。
当12v供电口接>5v的电源电压时，板载5v跳帽不拔除，5v供电口有电压输出；当12v供电口≤5v的电源电压时，板载5v跳帽需要拔除，因为l298n需要逻辑驱动电压来驱动板子。此时5v供电口就变成了l298n的逻辑电压供电的输入口。
逻辑输入in1和in2为一组，对应输出a；逻辑输入in3和in4为一组，对应输出b。
- 硬件接线示意图 -
电池正负极分别接l298n的12v供电（中间接开关）和gnd，再从5v供电和gnd分别连接esp32-c3的5v和gnd。
2个直流减速电机分别连接l298n的输出a和输出b。
逻辑输入的in1、2、3、4分别接合宙esp32-c3开发板的gpio00、01、18、19。
小车硬件组装完成
2
使用手机蓝牙app遥控小车
蓝牙区分为经典蓝牙（classic bluetooth）和低功耗蓝牙（ble），低功耗蓝牙一般为蓝牙4.0及以上的。
合宙esp32-c3开发板配备的蓝牙5.0属于ble，不向下兼容经典蓝牙。所以要通过手机蓝牙app遥控esp32-c3小车，则需要支持ble的app，我测试了好多app才找到这个可用的。
- 手机蓝牙app -
注：文件为android/harmonyos版，ios版请自行搜索。
- 蓝牙遥控实现 - 通过手机蓝牙app控制esp32-c3小车，可分为如下三步：
1）实现蓝牙广播和连接；
2）手机蓝牙app按下按键，将通过蓝牙向esp32-c3发送数据，需要测出每个按键发送的数据；
3）蓝牙发送的数据被存入到ble_msg全局变量中，根据ble_msg决定小车行动（前后左右停止）。
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- 手机蓝牙app -
注：文件为android/harmonyos版，ios版请自行搜索。
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1）实现蓝牙广播和连接；
2）手机蓝牙app按下按键，将通过蓝牙向esp32-c3发送数据，需要测出每个按键发送的数据；
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