什么是开漏电路？开漏形式的电路由何特点？
开漏,就等于输出口接了个npn三极管,并且只接了e,b.c极是开路的,你可以接一个电阻到3.3v,也可以接一个电阻到5v,这样,在输出1的时候,就可以是5v电压,也可以是3.3v电压了.但是不接电阻上拉的时候,这个输出高就不能实现了.
推挽,就是有推有拉,任何时候io口的电平都是确定的,不需要外接上拉或者下拉电阻.（1）gpio_mode_ain模拟输入（2）gpio_mode_in_floating浮空输入（3）gpio_mode_ipd下拉输入（4）gpio_mode_ipu上拉输入（5）gpio_mode_out_od开漏输出（6）gpio_mode_out_pp推挽输出（7）gpio_mode_af_od复用开漏输出（8）gpio_mode_af_pp复用推挽输出
推挽电路是两个参数相同的三极管或mosfet,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。
推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
开漏输出:输出端相当于三极管的集电极.要得到高电平状态需要上拉电阻才行.适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).
开漏形式的电路有以下几个特点：
1.利用外部电路的驱动能力，减少ic内部的驱动。当ic内部mosfet导通时，驱动电流是从外部的vcc流经rpull-up，mosfet到gnd。ic内部仅需很下的栅极驱动电流。
2.一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供ttl/cmos电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。）
3.open-drain提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。
4.可以将多个开漏输出的pin，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是i2c，smbus等总线判断总线占用状态的原理。
补充：什么是“线与”？：在一个结点(线)上,连接一个上拉电阻到源vcc或vdd和n个npn或nmos晶体管的集电极c或漏极d,这些晶体管的发射极e或源极s都接到地线上,只要有一个晶体管饱和,这个结点(线)就被拉到地线电平上.因为这些晶体管的基极注入电流(npn)或栅极加上高电平(nmos),晶体管就会饱和,所以这些基极或栅极对这个结点(线)的关系是或非nor逻辑.如果这个结点后面加一个反相器,就是或or逻辑.其实可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。由于浮空输入一般多用于外部按键输入，我理解为浮空输入状态下，io的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。上拉输入/下拉输入/模拟输入：这几个概念很好理解，从字面便能轻易读懂。复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为gpio口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用io口使用）
最后总结下使用情况：在stm32中选用io模式
（1）浮空输入_in_floating——浮空输入，可以做key识别，rx1
（2）带上拉输入_ipu——io内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_ipd——io内部下拉电阻输入
（4）模拟输入_ain——应用adc模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_out_od——io输出0接gnd，io输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，io口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样io口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读io输入电平变化，实现c51的io双向功能
（6）推挽输出_out_pp——io输出0-接gnd，io输出1-接vcc，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_af_pp——片内外设功能（i2c的scl,sda）
（8）复用功能的开漏输出_af_od——片内外设功能（tx1,mosi,miso.sck.ss）
stm32设置实例：
（1）模拟i2c使用开漏输出_out_od，接上拉电阻，能够正确输出0和1；读值时先gpio_setbits(gpiob,gpio_pin_0)；拉高，然后可以读io的值；使用gpio_readinputdatabit(gpiob,gpio_pin_0)；
（2）如果是无上拉电阻，io默认是高电平；需要读取io的值，可以使用带上拉输入_ipu和浮空输入_in_floating和开漏输出_out_od。
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3.open-drain提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。
4.可以将多个开漏输出的pin，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是i2c，smbus等总线判断总线占用状态的原理。
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