将控制信号发送到ESC并最终使直流无刷电机工作
步骤1：分析伺服电机测试仪的脉冲
伺服电机测试仪的订单要花几天时间，我开始制造它。最后，我喜欢独自做事，也许这也可以作为借口通过此门户（instructables）教别人我的经验的借口。伺服电机测试仪可以控制esc，但是它发送什么信号呢？要在互联网和示波器上进行调查！我的研究结果得出结论，需要一个50hz的信号，其脉冲长度为1ms至2ms，幅度约为5v。我的示波器在我借用的伺服电机测试仪中精确地测量了该范围的值，但频率一直下降到60hz，尽管我认为它不会影响esc和电动机的运行。然后我读到，确切的频率值并不那么重要，并且可以稍有变化而不会影响性能。我进行测试的esc有一个叫做bec或battery eliminator circuit的东西，无非是5v输出来给接收器，伺服测试仪等供电，因此您不需要辅助电源就可以使它们工作。当然，我将此功能用作设备的电源。
步骤2：分析替代方案
由于频率相对较低，脉冲的幅度为5v集成ne555的使用同样受欢迎。在alldatasheet.com中，将描述其特性，并根据所需用途显示其使用模式的方程式。您还可以下载模拟其行为并得出结论的应用程序，例如：
步骤3：使用ne555进行电路
好的，我有电路，让我们在protoboard上进行设置，嗯。我不是很喜欢它，尽管它是一种快速的选择，但也只是简单地显示已建立连接的图像，对于其他人而言，复制起来可能很复杂，更不用说其可移植性有限并且容易断开连接。这些是我在pad2pad中获得的结果，您还可以在其中进行建设性的工作并调试pcb。我还附加了此文件。
第4步：布局
在上一张图片中，我强调ne555的4和8针必须电连接，为此，我在pcb的元件侧留了两个孔，可在其中焊接电缆或跳线。
您拥有cnc控制器，并且想要自己制作电路并组装？这些是g-code中的文件。对于孔，使用0.7mm的立铣刀进行轮廓加工，并切割v型钻头（20度为3.17mm）。
步骤5：cnc和pcb构造的另一种选择
cnc不是您的替代选择，您想使用其他方法吗？
第6步：最终测试和将来的应用
我很想听到有人开发了这个项目并得到了有利的结果的结果。最后，我回答未问的问题。我为什么要运行这台电动机，以便有人希望能够使它以这种方式工作？我的想像力是限制我们的东西，我告诉我，它可能在某些用于运动的系统中有用，例如自行车，玩具车，滑板等……也许是一些工具，谁知道呢。
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步骤3：使用ne555进行电路
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第4步：布局
在上一张图片中，我强调ne555的4和8针必须电连接，为此，我在pcb的元件侧留了两个孔，可在其中焊接电缆或跳线。
您拥有cnc控制器，并且想要自己制作电路并组装？这些是g-code中的文件。对于孔，使用0.7mm的立铣刀进行轮廓加工，并切割v型钻头（20度为3.17mm）。
步骤5：cnc和pcb构造的另一种选择
cnc不是您的替代选择，您想使用其他方法吗？
第6步：最终测试和将来的应用
我很想听到有人开发了这个项目并得到了有利的结果的结果。最后，我回答未问的问题。我为什么要运行这台电动机，以便有人希望能够使它以这种方式工作？我的想像力是限制我们的东西，我告诉我，它可能在某些用于运动的系统中有用，例如自行车，玩具车，滑板等……也许是一些工具，谁知道呢。
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