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继电器的控制方式是采用硬件连线实现的,利用继电器机械触点的串联 或并联及延时继电器的滞后动作等组合形式控制逻辑,它只能完成既定的 逻辑控制。
继电器控制依靠触点的机械动作实现控制,工作频率低,毫秒级,机械 触点有抖动现象。plc 由程序指令控制半导体实现控制,速度快,微秒级,严格同步,无 抖动。继电器控制系统靠时间继电器的滞后动作实现延时控制,而时间继电器 定时精度不高,受环境影响大,调整时间困难。
plc 用半导体集成电路做定时器,时钟脉冲由晶体振荡器产生,精度高, 调整时间方便,不受环境影响。plc 的梯形图程序一般采用顺序控制设计方法,这种编程方法很有规律。容易掌握。对于复杂的控制系统,梯形图的设计时间比设计继电器系统电 路图的时间要少很多。
plc 的用户程序可以在实验室模拟调试,输入信号用小开关来模拟,通 过 plc 上的发光二级管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线,在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序可以解决。系统的 调试时间比继电器系统少得多。plc 故障率低,且有完善的发光二级管或编程器提供的地址迅速查明故障的原因,用更换模块的方法可以迅速地排除故障。
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