TF-A启动流程详解
bl 1
bl 1 是 tf-a 的第一个启动阶段，芯片复位以后就会运行 bl1 镜像，tf-a 提供了 bl1 源码。但是，实际上 bl1一般是半导体厂商自己编写的内部 boot rom 代码，并没有使用 tf-a 提供的 bl1 镜像。因此 bl1部分的实现就千差万别，不同的半导体厂商有不同的实现方法。
一般 bl1 要做的就是初始化 cpu，如果芯片支持不同的启动设备，那么还需要初始化不同的启动设置，比如 nand、emmc、sd、usb或串口等。然后根据 boot 引脚的高低电平来 判断当前所选择的启动设备，从对应的启动设备中加载 bl2 镜像，并放到对应的内存中，最后跳转到 bl2镜像并运行。
bl 2
bl 2 会进一步的初始化芯片，比如初始化 ddr、mmu、串口等。bl2 会将剩下三个阶段 （bl31、bl32 和bl33）对应的镜像加载到指定的内存中，最后根据实际情况来启动剩下三个阶段的镜像。
bl 31
在 aarch64 中，bl31 主要是 el3 的 runtime 固件。
bl 32
bl32 一般为安全系统（tee os）固件，比如 op-tee。tf-a 为 aarch32 提供了 el3 的 runtime 软件，这个runtime 软件就是 bl32 固件，sp_min 就是这个 runtime 软件。大家可以打开 tf-a 的 bl32
源码文件夹，其下就有一个名为“sp_min”的子文件夹，这个就是 bl32 的 sp_min 源码，如图所示：
bl32 提供运行时安全服务，在 tf-a 中默认使用 sp_min。sp_min 是一个最小的 aarch32 安全负载（secure payload），整合了 psci 库以及 aarch32 的 el3 运行时软件。sp_min 可以替代可信系统（tee os）或者可信执行环境（tee），比如 op-tee。用户可以自行选择 bl32 使用哪个软件包。
bl32 充当安全监控（secure monitor），因此它向非安全系统（non-secure os，比如 linux）提供了一些安全服务。非安全的应用软件可以通过安全监控调用（secure monitor calls）来使用这些安全服务，这些代码支持标准的服务调用，比如 psci。
bl 33
bl33 就是 normal world 下的镜像文件，比如 uboot。
至此，我们对 tf-a 的基本启动流程有了一个大概的了解，我们知道了 tf-a 分为多个阶段，不同的阶段其工作内容不同。但是，在实际的开发中并不一定会用到 tf-a 中所有启动阶段。
tf-a 是用于完成安全启动的，op-tee 是 tee os，如果使用 op-tee 的话它会和 linux 内核同时运行，op-tee负责可信应用，linux 就是普通的应用程序。
tf-a 分为了不同阶段：bl1、bl2、bl31、bl32 和 bl33，这个主要是面向 aarch64 的，对于 aarch32 而言只有 4个阶段：
bl1：第 1 个阶段，一般为芯片内部 rom 代码
bl2：第 2 个阶段，可信启动固件
bl32：el3 运行时（runtime）软件
bl33：非安全固件，比如 uboot
其中 bl1、bl2 和 bl32 都属于 tf-a 的一部分（如果你使用 tf-a 提供的 bl1 的话）。
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一般 bl1 要做的就是初始化 cpu，如果芯片支持不同的启动设备，那么还需要初始化不同的启动设置，比如 nand、emmc、sd、usb或串口等。然后根据 boot 引脚的高低电平来 判断当前所选择的启动设备，从对应的启动设备中加载 bl2 镜像，并放到对应的内存中，最后跳转到 bl2镜像并运行。
bl 2
bl 2 会进一步的初始化芯片，比如初始化 ddr、mmu、串口等。bl2 会将剩下三个阶段 （bl31、bl32 和bl33）对应的镜像加载到指定的内存中，最后根据实际情况来启动剩下三个阶段的镜像。
bl 31
在 aarch64 中，bl31 主要是 el3 的 runtime 固件。
bl 32
bl32 一般为安全系统（tee os）固件，比如 op-tee。tf-a 为 aarch32 提供了 el3 的 runtime 软件，这个runtime 软件就是 bl32 固件，sp_min 就是这个 runtime 软件。大家可以打开 tf-a 的 bl32
源码文件夹，其下就有一个名为“sp_min”的子文件夹，这个就是 bl32 的 sp_min 源码，如图所示：
bl32 提供运行时安全服务，在 tf-a 中默认使用 sp_min。sp_min 是一个最小的 aarch32 安全负载（secure payload），整合了 psci 库以及 aarch32 的 el3 运行时软件。sp_min 可以替代可信系统（tee os）或者可信执行环境（tee），比如 op-tee。用户可以自行选择 bl32 使用哪个软件包。
bl32 充当安全监控（secure monitor），因此它向非安全系统（non-secure os，比如 linux）提供了一些安全服务。非安全的应用软件可以通过安全监控调用（secure monitor calls）来使用这些安全服务，这些代码支持标准的服务调用，比如 psci。
bl 33
bl33 就是 normal world 下的镜像文件，比如 uboot。
至此，我们对 tf-a 的基本启动流程有了一个大概的了解，我们知道了 tf-a 分为多个阶段，不同的阶段其工作内容不同。但是，在实际的开发中并不一定会用到 tf-a 中所有启动阶段。
tf-a 是用于完成安全启动的，op-tee 是 tee os，如果使用 op-tee 的话它会和 linux 内核同时运行，op-tee负责可信应用，linux 就是普通的应用程序。
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bl1：第 1 个阶段，一般为芯片内部 rom 代码
bl2：第 2 个阶段，可信启动固件
bl32：el3 运行时（runtime）软件
bl33：非安全固件，比如 uboot
其中 bl1、bl2 和 bl32 都属于 tf-a 的一部分（如果你使用 tf-a 提供的 bl1 的话）。
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