触摸屏与三菱PLC之间无线MODBUS通讯实例

在工厂里，触摸屏往往位于程控室内，作为控制多个不同位置plc的主站设备。因为触摸屏和plc所处位置距离较为分散，重新铺设电缆线工期长，成本高，故采用无线方式解决触摸屏与plc之间的通讯问题。
一、方案概述
本方案是威纶通触摸屏与三菱fx5u plc基于modbus协议下的无线通信实现方法。此方案中威纶通触摸屏作为主站，三菱fx5u plc作为从站，并采用日系plc无线通讯终端dtd435mc，作为实现无线通讯的硬件设备。
无线网络图 ▼
通过dtd435mc方便实现无线网络，无需更改网络参数直接替换有线连接。
二、测试设备与参数
三菱plc型号：fx5u *1台
触摸屏型号：tk6071iq *1台
无线通讯终端：dtd435mc *2块
主从关系：1主1从
通讯接口：rs485接口（两线制）
三、接线方式
1.触摸屏与达泰无线设备的接线
第一步：用一根红色导线将触摸屏rs485端口的1脚与dtd435mc的a端口相连；另一根黑色导线将触摸屏rs485端口的2脚与dtd435mc的b端口相连接
第二步：给无线通讯终端接入天线
第三步：全部接线结束后，分别给触摸屏与无线通讯终端供电
2.plc与达泰无线设备的接线
第一步：dtd435mc的rs485-a端口接入三菱fx5u plc自带的rda与sda端口；
第二步：dtd435mc的rs485-b端口接入三菱fx5u plc自带的rdb与sdb端口。
四、威纶通触摸屏主站设置
打开“威纶通触摸屏程序”文件夹
1.系统参数设置
2.触摸屏画面制作
3.设置y点元件以及x点元件属性设置，并保存寄存器的设置
五、三菱plc从站设置
1.plc的设置：将plc和电脑通过以太网连接，打开三菱plc编程软件，选择“连接目标—以太网直接连接—通讯测试”
2.plc站号的设备：选择“参数—模块参数—485串口”
【基本设置】菜单下选择modbus协议和串口参数的设定
【固有设置】菜单下只需要设置本站号（从站地址）
3.将程序下载到plc
六、无线通讯测试
1.触摸屏输出信号
点击触摸屏上的fx5u通讯例程y0.0到y0.3输出信号到plc上，则与之对应的plc 上do指示灯相对亮起，无线通讯连接成功。
2.plc输入信号
取导线短接0v与s/s端子，另一根导线连接24v端子，导线另一端悬空，取导线悬空端分别接入x端的输入端子0、1、2、3等输入端子，每接入一路，则威纶通触摸屏上io圆形指示灯亮起。此时威纶通触摸屏与fx5u之间完成无线通讯