请教一下bsp如何适配到RT-Thread上呢？
前言
前面准备了 rt-thread qemu mps2-an385 bsp 制作相关的环境与相关文件，本篇开始讲解 bsp 如何适配到 rt-thread
cpu 部分已经适配好了，也就是通过 使能 arch_arm_cortex_m3 ，来使能 rt-thread/libcpu/arm/cortex-m3，这部分不需要改动
定时器部分：systick 部分，这部分需要配置，mps2-an385 系统时钟应该是 25mhz
rt-thread 启动入口的执行， 在使用 gcc 时，入口函数为 ：entry
mps2-an385 mcu 上电，第一次执行的是 reset_handler，可以查看 链接脚本 qemu-mps2-arm/drivers/cmsdk_cm3/source/gcc/gcc_arm.ld entry(reset_handler)
创建 main.c
创建 main.c，位置 qemu-mps2-arm/applications/main.c，可以其他的 bsp 复制一份，代码简单一点即可，注意把 构建脚本 sconscript 也复制一份过来
#include
int main(void)
{
rt_kprintf(hello rt-thread!n);
while (1)
{
rt_thread_mdelay(5000);
}
}
配置 vs code gdb 调试
使用 qemu 最方便 gdb 调试，使用 vs code，可以源码调试，非常的方便，同时利于 代码执行流程的梳理，问题的排查定位
在没有配置或者启动 rt-thread 前，在没有开启 uart 串口前，使用 gdb 调试，无疑是必要的。
qemu 正常启动脚本：qemu.sh chmod +x qemu.sh
qemu-system-arm --version
qemu-system-arm -m mps2-an385
-kernel rtthread.bin
-nographic
qemu 调试启动脚本：qemu-dbg.sh chmod +x qemu-dbg.sh
qemu-system-arm --version
qemu-system-arm -m mps2-an385
-kernel rtthread.bin
-nographic
-s -s
vs code debug 脚本： .vscode/launch.json，点击vs code 左栏 调试按钮，初次创建 launch.json
{
// use intellisense to learn about possible attributes.
// hover to view descriptions of existing attributes.
// for more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
version: 0.2.0,
configurations: [
{
name: launch qemu rtosdemo,
type: cppdbg,
request: launch,
program: ${workspacefolder}/qemu-mps2-arm/rtthread.elf,
cwd: ${workspacefolder},
midebuggerpath: /home/zhangsz/linux/tools/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gdb,
midebuggerserveraddress: localhost:1234,
stopatentry: true,
}
]
}
初次调试 确认是否进入 reset_handler
运行 qemu-dbg.sh， 进入 qemu-mps2-arm 目录，先执行 ./qemu-dbg.sh，此时会 qemu 会卡住
点击 vs code 调试按钮，然后点击 开始调试按钮，【start debugging f5】，我的 vs code 不能直接点击 f5，这里使用鼠标点击 开始调试
如果正常进入 reset_handler，说明 启动脚本参与编译并工作了，接下来就需要对接 entry rt-thread 入口函数了
系统时钟 25mhz
reset_handler 是 程序的入口， 第一个执行的函数： systeminit，单步进入，这里可以获取到系统的时钟：system_clock 为 25mhz94b8b39.html
reset_handler 继续执行，复制 flash 中的 .text 段 到 sram，并且 清零 .bss，启动文件的一些符号，可以通过查看对比 链接脚本 获取到
【备注】这里 bl _start 应该直接进入 main 函数，由于 rt-thread 在 main 函数之前，做了初始操作，所以需要改为 rt-thread entry 入口函数
进入 rt-thread entry
reset_handler >> bl _start 改为 bl entry，这样调试发现进入了 rt-thread 的 entry 入口，开始 rt-thread 系统初始化
rt-thread 自动初始化等预留的符号
rt-thread 自动初始化、msh shell 等符号，在使用 gcc 编译工具链时，需要在 链接脚本中预留，否则 rt-thread 自动初始化失效、msh shell cmd 也不能正常的使用
修改链接文件 qemu-mps2-arm/link.lds，在 .text 段，增加
/* section information for finsh shell /
. = align(4);
__fsymtab_start = .;
keep( (fsymtab))
__fsymtab_end = .;
. = align(4);
__vsymtab_start = .;
keep((vsymtab))
__vsymtab_end = .;
/ section information for initial. /
. = align(4);
__rt_init_start = .;
keep( (sort(.rti_fn*)))
__rt_init_end = .;
待续： 接下来开启 rt-thread 系统 tick 定时器，适配 uart 串口，让 rt-thread 运行起来
小结
本篇主要通过 vs code gdb 的方式，调试入口函数的执行，通过修改入口函数 _start，执行 rt-thread 入口函数 entry，从而进入 rt-thread 世界
由于没有 tick 定时器、串口打印，所以需要进一步完善设备驱动
注意连接脚本：需要为 rt-thread 自动初始化、msh shell cmd 等预留 符号在 .text 段
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rt-thread 启动入口的执行， 在使用 gcc 时，入口函数为 ：entry
mps2-an385 mcu 上电，第一次执行的是 reset_handler，可以查看 链接脚本 qemu-mps2-arm/drivers/cmsdk_cm3/source/gcc/gcc_arm.ld entry(reset_handler)
创建 main.c
创建 main.c，位置 qemu-mps2-arm/applications/main.c，可以其他的 bsp 复制一份，代码简单一点即可，注意把 构建脚本 sconscript 也复制一份过来
#include
int main(void)
{
rt_kprintf(hello rt-thread!n);
while (1)
{
rt_thread_mdelay(5000);
}
}
配置 vs code gdb 调试
使用 qemu 最方便 gdb 调试，使用 vs code，可以源码调试，非常的方便，同时利于 代码执行流程的梳理，问题的排查定位
在没有配置或者启动 rt-thread 前，在没有开启 uart 串口前，使用 gdb 调试，无疑是必要的。
qemu 正常启动脚本：qemu.sh chmod +x qemu.sh
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-kernel rtthread.bin
-nographic
qemu 调试启动脚本：qemu-dbg.sh chmod +x qemu-dbg.sh
qemu-system-arm --version
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-kernel rtthread.bin
-nographic
-s -s
vs code debug 脚本： .vscode/launch.json，点击vs code 左栏 调试按钮，初次创建 launch.json
{
// use intellisense to learn about possible attributes.
// hover to view descriptions of existing attributes.
// for more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
version: 0.2.0,
configurations: [
{
name: launch qemu rtosdemo,
type: cppdbg,
request: launch,
program: ${workspacefolder}/qemu-mps2-arm/rtthread.elf,
cwd: ${workspacefolder},
midebuggerpath: /home/zhangsz/linux/tools/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-gdb,
midebuggerserveraddress: localhost:1234,
stopatentry: true,
}
]
}
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. = align(4);
__fsymtab_start = .;
keep( (fsymtab))
__fsymtab_end = .;
. = align(4);
__vsymtab_start = .;
keep((vsymtab))
__vsymtab_end = .;
/ section information for initial. /
. = align(4);
__rt_init_start = .;
keep( (sort(.rti_fn*)))
__rt_init_end = .;
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