技术干货|AK协议
ak协议包含一个ihigh的速度脉冲和后续的九位数据信息位，速度脉冲是提供齿轮的速度信息，后续的数据信息位提供更多的其他信息，例如方向以及气隙信息等。数据信息位的0和1代表了各自不同的信息，每一位数据信息位也有各自的信息，例如方向或者是气隙警告。ch505(c)的输出波形如图所示。
这些数据信息位是曼彻斯特编码，一帧数据内，数据段的波形，若检测到电流上升沿则表示数据1，电流下降沿表示数据0。在ch505(c)中，输出ihigh速度脉冲的上升沿和脉宽时间为一个tp，其后再过1/2个tp后开始计算每一帧的高低电平，编码1和0由imid和ilow组成。ch505(c)高低电平判断方式如图所示。
其中，lr位用来判断感应差分磁场的大小，若感应磁场大小小于dblr则输出高电平，说明差分磁场过小。slm位表示bit5、6、7三位lm位信息是否有效，若slm位为高电平，则lm位信息没有意义。
同样地，gdr位表示dr位信息是否有效，若gdr位为低电平，则dr位信息没有意义。在slm位和gdr位有效情况下，dr位的高低电平对应了旋转方向，lm位的三个bit组合成8个档位来表示气隙有效性，且lm位数字越大，说明气息有效性越好，芯片感应到的差分磁场信号越强。最后bit8为奇偶校验位，用于检测传输的错误。ak协议数据信息如表所示。
本文就ak协议做了一些介绍。在实际应用场景下，选择一个合适的输出形式非常重要，协议的选择是高度依赖于应用程序的需求的。意瑞的ch50x系列中有标准协议、pwm协议及ak协议三种输出形式的轮速传感器芯片，客户可以根据自身的产品特性来适配相应型号。
1ch50x
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该系列是新一代abs轮速/变速箱传感器芯片，支持单脉冲/pwm/ak输出协议，部分产品带功能安全诊断，带反向保护功能，esd可达12kv，且已通过行业知名变速箱传感器厂商测试，即将进入大批量产阶段。
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