Adam Taylor玩转MicroZed：MicroZed操作系统
如何获得freertos演示并且在microzed上运行。freertos由real time engineering公司开发，为小容量和极快运行速度的嵌入式系统提供帮助。
近几年，freertos大量增加，难以置信的受欢迎。近四年来ee times嵌入式系统市场调查的最顶级的rtos。这并不意外，因为它甚至对商业应用来说也是完全免费的。也有一个有认证的安全版，叫做safertos，不过这是收费的。freertos受益于相当大的生态系统，包括cli、tcp/ip、udp/ip和文件系统，用来减少许多应用进入市场的时间。
freertos网站也包括一些开发者和工程师的论坛，询问一些问题并学习如何更好地使用操作系统。（见 ）
为了演示运行，我们先需要下载freertos应用，可以 从 获得。目前版本是v8.0.1。下载的内容包括架构端口和演示，证明了这是个小体积的rtos。解压后只有175mb。
下载的zip文件自解压并包括需要维护的链接，所以请确保你将它解压到你想要的文件目录下。
下一步是将zynq演示项目载入sdk (file -> import)。本演示为zc702开发板而开发，有该板特定的bsp和硬件定义。但是由于我使用microzed板，我将使用我自己的硬件定义和bsp来运行这个演示项目。因此，我只会载入演示应用。
于是，我只勾选了最上面的方框，载入项目。这需要我们为该演示应用改变参考bsp。我们选择演示应用，选择“改变bsp”选项。当然，选择bsp选项会选择硬件设计的参考。
拥有了想要的参考bsp，我们该在microzed硬件上创建演示应用了。所有这些都与我们在这篇博客里创建的开发项目一样。
但是，由于我们使用的是microzed而不是zc702，我们需要略微修改一下代码。这个演示是让开发板上的led闪烁。但是zc702使用的是连接mio10的led而microzed是连接mio47的led。在rtosdemo应用的src文件夹下修改非常简单。选择文件partest.c，它定义了处理器的gpio接口，打开这个文件，修改下面的行：
#define partstled_output (10) //before
#define partstled_output (47) //after
这就像引脚映射从mio10改到了mio47。
成功运行的演示会有在rs-232接口上出现可用的命令行界面（cli）和闪烁的led。这是一个非常有趣的界面，因为它允许我们在运行的时候看到所有任务的运行状态统计。下面是运行状态的快照：
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