CANopen的一致性测试怎么做？
您是否有过如下疑问
“canopen的一致性测试怎么做？”，“有没canopen一致性测试软件，怎么获取？”，“你们能否帮我们做canopen的一致性测试？”近期小编简单做了一个测试，与诸位分享。
1、canopen的一致性测试概念
可从cia协会组织官了解相关信息，官方的测试中心中有canopen的一致性测试服务(使用ctt软件)以及兼容性插拔测试服务。cia提供一致性测试软件，对新开发的从站进行测试，以保证设备符合canopen基本通讯协议ds301。厂商可以自行购买此软件，进行自测试，也可以申请正式的测试，成为会员也可以获取到ctt的测试软件，测试必须提供正确的eds文件。
2、一致性测试软件ctt的测试内容
参考cia组织ctt软件（当前版本canopen conformance test tool 3.0.3.8）只针对cia 301协议，不对401,402等设备子协议进行检测，同时可以检测eds文件是否正确。
3、一致性测试所需要工具
3.1 canopen conformance test tool
3.2 windows pc
3.3 canusn硬件，比如pcan
3.4 canopen testing interface (coti) specification-插件来自pcan硬件厂商
4、canopen一致性测试过程
以pcan+canopen io 硬件作为测试举例。
4.1 安装软件
安装ctt软件，将ctt license以及pcan对应的coti插件放置到ctt的安装目录下
4.2 测试过程
选择需要的测试项目进行测试
4.3 测试结果
最后的测试结果以及错误报文会显示在错误信息栏。
4.4 避免踩坑
该ctt软件存在一些bug，需要对禁用一些测试选项，出现错误后，需要人工的再进行具体的分析。
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2、一致性测试软件ctt的测试内容
参考cia组织ctt软件（当前版本canopen conformance test tool 3.0.3.8）只针对cia 301协议，不对401,402等设备子协议进行检测，同时可以检测eds文件是否正确。
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