英创信息技术RS485接口通讯的WinCE编程介绍
在工业控制场合，rs485总线因其接口简单，组网方便，传输距离远等特点而得到广泛应用。rs485和rs232一样都是基于串口的通讯接口，数据收发的操作是一致的，所以使用的是同样wince的底层驱动程序。但是它们在实际应用中通讯模式却有着很大的区别，rs232接口为全双工数据通讯模式，而rs485接口为半双工数据通讯模式，数据的收发不能同时进行，为了保证数据收发的不冲突，硬件上是通过方向切换来实现的，相应也要求软件上必须将收发的过程严格地分开。wince是一个多线程实时操作系统，rs232通信数据收发可在不同线程中同时进行，而对于rs485就不能采用这种方式，必须按照一定的流程来实现rs485所要求的通讯过程。大多数的rs485通讯采用主从通讯方式，在本文中将以电力系统中常用的dl/t 645多功能电能表通信规约为例，来说明rs485半双工通讯的wince编程要点。
本例通过封装两个类来实现dl645通信规约，一、用于串口通信的ceserial类，完成打开、关闭串口，收发串口数据等功能。二、实现dl645规约链路层的类dl645_lcp，它提供设置通信地址，超时时间等信息，并完成通信帧的打包、解包、错误较验、数据帧收发的功能。
基于485半双工通信的特点，使用一个函数transmit（）来完成数据收发。在调用transmit（）函数发送数据后，程序并不立即返回，而是等待数据接收。一个完整的数据发送\接收过程如下：
·应用层调用dl645_lcp类的transmit（）方法，并将发送的数据传递给transmit（）。
·在transmit（）方法中对数据打包，增加帧起始符，帧结束符，校验码等信息，使其符合dl645规约。
·调用串口通信ceserial类的writeport（）方法函数，发送一帧数据。
·等待数据接收。遇下列情况之一时，函数返回：1、接收到一帧完整数据，2、接收超时，3、较验出错，4、通信出错。
下面是transmit（）函数的源代码：
int dl645_lcp：：transmit（ lpstr pdat， int dlen ）
{
int i1， i2;
uchar wbuf［maxwdatlen］;
// fill write data
for（ i1=0; i1《4; i1++ ）
wbuf［i1］ = 0xfe;
wbuf［i1］ = 0x68;
i1++;
memcpy（ &wbuf［i1］， &m_laddr， 6 ）;
i1 += 6;
wbuf［i1］ = 0x68;
i1++;
memcpy（ &wbuf［i1］， pdat， 2 ）;
i1 += 2;
for（ i2=2; i2 《 dlen; i2++）
{
wbuf［i1］ = pdat［i2］ + 0x33;
i1++;
}
wbuf［i1］ = getcs（ &wbuf［4］， i1-4 ）;
i1++;
wbuf［i1］ = 0x16;
i1++;
// write data
m_ndatlen = 0;
m_ndaterrflg = 0;
m_nuserdatlen = 0;
m_state = revstateidle;
// 发送一帧数据
ceser.writeport（ （lpstr）wbuf， i1 ）;
settimeout（ m_dwtimeout ）;
// 等待数据接收
for（;;）
{
if（ istimeout（） ）
return errtimeout; // 接收超时返回
else if（ m_ndaterrflg == 1 ）
return -2; // 数据出错返回
else if（ m_state == revstateend ） // 数据接收完成返回
{
memcpy（ pdat， &rbuf［8］， m_ndatlen-8-2 ）;
return m_nuserdatlen;
}
else
{
sleep（ 5 ）;
}
}
}
数据接收时，ceserial类的中断处理函数收到数据，直接调用dl645_lcp类中的receive（）方法，在receive（）函数中完成一帧数据的解包工作。
void dl645_lcp：：receive（ ）
{
uint i， i1;
if（ m_ndatlen 《= maxrdatlen ）
{
for（ i=0; i
{
settimeout（ m_dwtimeout ）;
rbuf［m_ndatlen］ = （unsigned char）ceser.datbuf［i］;
switch（ m_state ）
{
case revstateidle：
if（ rbuf［m_ndatlen］==0x68 ）
{
m_state = revstatestart;
m_ndatlen++;
}
break;
case revstatestart：
m_ndatlen++;
if（ m_ndatlen==7 ） m_state = revstateaddr;
break;
case revstateaddr：
if（ rbuf［m_ndatlen］==0x68 ）
{
m_state = revstatestart1;
m_ndatlen++;
}
break;
case revstatestart1：
m_ndatlen++;
m_state = revstatectrl;
break;
case revstatectrl：
m_nuserdatlen = rbuf［m_ndatlen］;
if（ m_nuserdatlen==0 ） m_state = revstatedata;
else m_state = revstatedlen;
m_ndatlen++;
break;
case revstatedlen：
m_ndatlen++;
if（ m_ndatlen==（10+m_nuserdatlen） ）
m_state = revstatedata;
break;
case revstatedata：
m_state = revstatesum;
if（ getcs（ rbuf， m_ndatlen）！= rbuf［m_ndatlen］ ）
m_ndaterrflg = 1;
m_ndatlen++;
break;
case revstatesum：
if（ rbuf［m_ndatlen］==0x16 ）
{
m_ndatlen++;
for（ i1=0; i1rbuf［10+i1］ -= 0x33;
m_state = revstateend;
}
break;
default：;
}
}
}
else m_ndaterrflg = 1;
}
利用本文提供的例程，在dl645_lcd类上做相应的修改，可方便的实现其它的485通信规约。
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本例通过封装两个类来实现dl645通信规约，一、用于串口通信的ceserial类，完成打开、关闭串口，收发串口数据等功能。二、实现dl645规约链路层的类dl645_lcp，它提供设置通信地址，超时时间等信息，并完成通信帧的打包、解包、错误较验、数据帧收发的功能。
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·应用层调用dl645_lcp类的transmit（）方法，并将发送的数据传递给transmit（）。
·在transmit（）方法中对数据打包，增加帧起始符，帧结束符，校验码等信息，使其符合dl645规约。
·调用串口通信ceserial类的writeport（）方法函数，发送一帧数据。
·等待数据接收。遇下列情况之一时，函数返回：1、接收到一帧完整数据，2、接收超时，3、较验出错，4、通信出错。
下面是transmit（）函数的源代码：
int dl645_lcp：：transmit（ lpstr pdat， int dlen ）
{
int i1， i2;
uchar wbuf［maxwdatlen］;
// fill write data
for（ i1=0; i1《4; i1++ ）
wbuf［i1］ = 0xfe;
wbuf［i1］ = 0x68;
i1++;
memcpy（ &wbuf［i1］， &m_laddr， 6 ）;
i1 += 6;
wbuf［i1］ = 0x68;
i1++;
memcpy（ &wbuf［i1］， pdat， 2 ）;
i1 += 2;
for（ i2=2; i2 《 dlen; i2++）
{
wbuf［i1］ = pdat［i2］ + 0x33;
i1++;
}
wbuf［i1］ = getcs（ &wbuf［4］， i1-4 ）;
i1++;
wbuf［i1］ = 0x16;
i1++;
// write data
m_ndatlen = 0;
m_ndaterrflg = 0;
m_nuserdatlen = 0;
m_state = revstateidle;
// 发送一帧数据
ceser.writeport（ （lpstr）wbuf， i1 ）;
settimeout（ m_dwtimeout ）;
// 等待数据接收
for（;;）
{
if（ istimeout（） ）
return errtimeout; // 接收超时返回
else if（ m_ndaterrflg == 1 ）
return -2; // 数据出错返回
else if（ m_state == revstateend ） // 数据接收完成返回
{
memcpy（ pdat， &rbuf［8］， m_ndatlen-8-2 ）;
return m_nuserdatlen;
}
else
{
sleep（ 5 ）;
}
}
}
数据接收时，ceserial类的中断处理函数收到数据，直接调用dl645_lcp类中的receive（）方法，在receive（）函数中完成一帧数据的解包工作。
void dl645_lcp：：receive（ ）
{
uint i， i1;
if（ m_ndatlen 《= maxrdatlen ）
{
for（ i=0; i
{
settimeout（ m_dwtimeout ）;
rbuf［m_ndatlen］ = （unsigned char）ceser.datbuf［i］;
switch（ m_state ）
{
case revstateidle：
if（ rbuf［m_ndatlen］==0x68 ）
{
m_state = revstatestart;
m_ndatlen++;
}
break;
case revstatestart：
m_ndatlen++;
if（ m_ndatlen==7 ） m_state = revstateaddr;
break;
case revstateaddr：
if（ rbuf［m_ndatlen］==0x68 ）
{
m_state = revstatestart1;
m_ndatlen++;
}
break;
case revstatestart1：
m_ndatlen++;
m_state = revstatectrl;
break;
case revstatectrl：
m_nuserdatlen = rbuf［m_ndatlen］;
if（ m_nuserdatlen==0 ） m_state = revstatedata;
else m_state = revstatedlen;
m_ndatlen++;
break;
case revstatedlen：
m_ndatlen++;
if（ m_ndatlen==（10+m_nuserdatlen） ）
m_state = revstatedata;
break;
case revstatedata：
m_state = revstatesum;
if（ getcs（ rbuf， m_ndatlen）！= rbuf［m_ndatlen］ ）
m_ndaterrflg = 1;
m_ndatlen++;
break;
case revstatesum：
if（ rbuf［m_ndatlen］==0x16 ）
{
m_ndatlen++;
for（ i1=0; i1rbuf［10+i1］ -= 0x33;
m_state = revstateend;
}
break;
default：;
}
}
}
else m_ndaterrflg = 1;
}
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