在刚刚结束的第二届零束soa平台开发者大会上,零束科技cto孟超与地平线总裁陈黎明博士共同发布了“基于征程5大算力芯片、操作系统、bev算法、数据工场”的零束银河智驾计算平台zpd(以下简称“zpd”),为客户打造“好开、好用、高性价比”的全栈智驾解决方案。
zpd搭载面向高等级智能驾驶打造的高性能、大算力车载智能芯片——征程5,拥有高达128tops的算力与1531fps的真实性能,具备全方位的安全保障,目前已通过aec-q100车规可靠性验证与asil b功能安全产品认证,能够为前装量产应用提供充分安全可靠性保障。
在算法层面,零束联合地平线采用先进的bev感知算法,基于中融合的bev技术,可实现更高维度的感知融合,支撑复杂城区场景下的自动驾驶,具备以下特点:
通过数据驱动提升迭代速度:时空双域融合感知的bev架构,更高效的实现全流程数据闭环迭代;通过特征层面上的中融合,算法可以抓取、利用更多的特征信息融合,提升准确性和稳定性;
通过双重冗余提供更可靠安全保障:在软件层,前视2d感知和bev感知构成异构软件冗余,利用不同的传感器组合和算法结构,对关键区域进行冗余感知覆盖,即使一方失效另一方也能保障安全避险。在硬件层,bpu贝叶斯则对多源数据融合进行底层优化,双征程5的互相校验提供系统级的冗余设计;
具有强大的3d感知能力:征程5芯片丰富的异构计算资源能够高效处理海量数据,让整个感知输入过程不存在瓶颈。关键的3d感知能力上,可直接输出3d空间感知结果,此外,还利用多尺度bev输出兼顾距离范围和精度。
此外,在操作系统上,zpd预装了零束银河智驾操作系统,作为一个跨芯片、跨车云的智驾专属操作系统,具备安全实时、车云一体、生态兼容、软硬协同的特点。在数据驱动模式上,zpd与云管端数据工场紧密结合,通过计算平台所搭载的soa-dc采集模块、影子模式,实现车端数据实时动态采集,通过tsp上传云端,云端实现自动标注,模型训练,系统仿真,ota推送升级,全域数据闭环持续提升数据流转效率,全面支撑智能车数据闭环与迭代。
自今年7月地平线宣布与零束深化合作以来,双方持续打造面向未来的智能驾驶计算平台,推动高阶智能驾驶产品的开发和应用。零束银河智驾计算平台zpd结合智能车专有场景进行产品定义、微架构设计、软硬协同高能效比开发,具备灵活的可扩展性和开放的生态,充分发挥征程5芯片优势,是双方阶段性研发成果的体现。未来,地平线将继续更为开放的姿态,以高性能芯片支撑软件定义汽车的新路径,联合零束以及更多行业伙伴共同促进汽车产业高质量发展。
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