AGV小车自动乘坐电梯是如何做到的?
agv小车在制造业工厂中的应用越来越普遍，它能实现搬运无人化，实现从产品到物料的自动上线、自动下线、中途转运的自动化，很好的解决提升生产物流效率。在制造业的生产制造过程中经常要进行跨楼层的搬运，对于agv来说也是可以实现的。目前来说，比较有实力的agv厂家都是可以做到跨楼层的自动运输。agv的跨楼层运输的难点在于解决agv小车自动乘坐电梯的技术。agv小车自动乘坐电梯是如何做到的?
agv小车自动乘坐电梯的过程分以下几个步骤：
1.agv小车到达电梯门口停下，agv控制系统通过网络向电梯发出进电梯请求指令。
2.电梯接受到agv控制系统的信号后,开门，保持常开状态。并且反馈电梯已打开信号给agv控制系统。
3agv的控制系统接受到电梯已打开信号后对agv小车发出行驶指令，agv小车进入电梯。
4.agv小车进入电梯内后，向电梯发出楼层指令，电梯接收到指令，关闭电梯，并到达指定楼层。
5.电梯到达指定楼层后，电梯门打开,保持常开状态。并把电梯门常开信号发送给agv控制系统。
6.agv控制系统收到到达指定楼层后，对agv小车发出行驶指令，agv小车使出电梯。
7.agv小车使出电梯后，agv控制系统反馈信号给电梯，电梯门关闭，进入下一循环。
在整个过程中，我们可以理解成是agv小车、agv调度管理系统、智能电梯之间的交互，它包括agv小车通过无线网络与agv调度管理系统之间的交互和agv调度管理系统和电梯之间信息交互。
这里主要给大家分享agv系统和电梯交互流程：agv申请电梯登记→电梯反馈登记成功→agv查询电梯所在楼层→电梯反馈所在楼层→agv请求电梯开门→电梯开门保持→agv进入/驶出电梯→agv停止发送开门请求→电梯关门→电梯释放成功。
随着agv技术的提高agv的应用场景将进一步拓展，未来agv小车更加能适应多障碍、跨楼层、杂乱仓库等复杂工作场景，更加能保证物流搬运过程的安全、稳定、可靠以及条理性。
ymf
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4.agv小车进入电梯内后，向电梯发出楼层指令，电梯接收到指令，关闭电梯，并到达指定楼层。
5.电梯到达指定楼层后，电梯门打开,保持常开状态。并把电梯门常开信号发送给agv控制系统。
6.agv控制系统收到到达指定楼层后，对agv小车发出行驶指令，agv小车使出电梯。
7.agv小车使出电梯后，agv控制系统反馈信号给电梯，电梯门关闭，进入下一循环。
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