脑洞无限！VR控制器竟然还可以这样设计
vr自2015年火起来以后，在去年更是涌现出无数的vr头盔，要说最为典型的三大vr头盔，非oculus rift、htc vive以及playstation vr莫属了。而与之相呼应的，则是它们各自搭配的vr输入设备。除了传统游戏手柄，如oculus rift标准版配套的xbox one手柄，还有另外一些形态新颖的vr输入设备，如万向跑步机kat walk、the manus手套控制器，甚至是tesla suit体感衣服控制。在2016年度ces展会上，来自法国的vr品牌3drudder还推出了一款基于双脚控制的vr输入设备，真是让人脑洞惊奇的创意vr设备，只能说vr界真的是无限可能啊！只要有独特的想法并付诸实践，没有什么目标是不能达成的！
既然说到vr控制器，那么小编今天就抛砖引玉讲一讲几个主流vr头显都使用了哪些主控芯片，都有哪些方面的特长。
一、恩智浦的lpc1100系列mcu
htc vive专用手柄
据悉，htc vive产品配套专用手柄全身搭配多达24个传感器，以确保lighthouse基站能够准确定位，htc vive手柄采用恩智浦lpc1100系列下的11u37f微控制器，基于arm技术的lpc微控制器是致力于解决当前物联网设计挑战所推出的一系列处理器，其中lpc800系列mcu能作为市场上8位入门级mcu替代产品，lpc54000系列mcu则是针对面向大众的节能、主流系列，htc vive专用手柄采用的lpc1100系列主打入门级集成连接，主要应用于游戏和pc外设、遥控传感器、系统监控器、报警/照明系统等多个领域。
lpc1100系列是运行速率高达50 mhz的基于cortex-m0的mcu。这组多元化的mcu涵盖了usb、lcd和can等行业标准功能，一些产品包括12通道12位adc或i/o处理器（ioh）等特殊功能，在设计周期内随时为开发人员添加额外功能。
lpc1100 mcu解决方案非常适用于：
· 优选小尺寸、低引脚数、和/或低功耗的应用，满足集成的连接（usb或can）、模拟、段式lcd或eeprom的要求
· bom成本敏感度：片上usb phy和can收发器降低成本
· 即插即用usb：认证的usb驱动器，vid/pid程序
· 高性能模拟：12通道/12位2 msps、adc、12位dac、比较器、pwm和温度传感器
· 采用片上eeprom存储数据，提高可靠性和性能
lpc1100系列包括：
· lpc1100：低功耗、低引脚数
· lpc11u00：usb器件
· lpc11c00：can
· lpc11d00：段式lcd显示器
· lpc11e00：eeprom
· lpc11a00 ：模拟
· lpc1100lv：双电源电压
lpc1100系列（lpc11u37fbd64501）规格示例
二、北欧半导体nrf51822（低功耗蓝牙+2.4ghz无线）
oculus touch
oculus自去年初就迟迟未发的oculus touch 体感手柄，而如今终于赶在年末（12月6日发货）有消息说要发布了！这款相比传统手柄xbox one体验据称更胜一筹的体感手柄，除了基本的空间定位和体感追踪功能以外，据称还加入了最新的“电容传感电路”以及“接近感控制”两大黑科技，能够同时识别大拇指、食指和中指，大大增强了现实与虚拟的交互性。现今，根据相关网站拆解报告，这款被媒体评为“目前市面上最好的vr手柄”控制芯片采用的北欧半导体旗下的低功耗蓝牙nrf51922。
蓝牙低功耗是自从蓝牙4.0标准开始执行的核心规范部分，北欧半导体（nordicsemi）针对蓝牙低功耗推出完整的一套无线连接方案。包括蓝牙低功耗和 2.4ghz 专利 soc两个系列：nrf51822、nrf51922，针对蓝牙低功耗连接 ic的µblue™ 系列：nrf8001、nrf8002 以及多款bluetooth® 低功耗开发工具。如针对nrf51822系列的nrfgo 评估及开发套件。
北欧半导体蓝牙低功耗开发工具集
nrf51822介绍：
nrf51822 是功能强大、高灵活性的多协议 soc，非常适用于 bluetooth® 低功耗和 2.4ghz 超低功耗无线应用。 nrf51822 基于配备 256kb flash + 16kb ram 的 32 位 arm® cortex™ m0 cpu 而构建。 嵌入式 2.4ghz 收发器支持蓝牙低功耗及 2.4ghz 操作，其中 2.4ghz 模式与 nordic semiconductor 的 nrf24l 系列产品无线兼容。
nrf51822 还具备丰富的模拟和数字周边产品，可以在无需 cpu 参与的情况下通过可编程周边产品互联 （ppi） 系统进行互动。 灵活的 31 引脚 gpio 映射方案可使 i/o（例如串行接口、pwm 和正弦解调器）根据 pcb 需求指示映射到任何设备引脚。 这可实现完全的设计灵活性及引脚位置和功能。
nrf51822 支持 s110 蓝牙低功耗协议堆栈及 2.4ghz 协议堆栈（包括 gazell），这两种协议堆栈在 nrf518 软件开发套件中均免费提供。nrf51822 需要单独供电，如果供电范围在 1.8-3.6v 之间，用户可选择使用芯片上的线性整流器，如果供电范围在 2.1-3.6v 之间，可以选择直流 1.8v 模式和芯片上的 dcdc 变压器。dc-dc 变压器的使用可在工作期间动态控制，并使 nrf51822 工作期间的射频峰值电流低于 10 ma @ 3v 供电 （tx @ 0 dbm & rx）。
nrf51822 具有 6x6mm 48 引脚 qfn 封装和 3.5x3.8mm 64 球形晶片水平芯片级封装 （wlcsp）。
nrf51822 提供 256k 或 128kb flash 容量的不同版本。
nrf51822特性：
> 单芯片， 高灵活性， 2.4ghz 多协议设备
> 32 位 arm cortex m0 cpu 内核
> 256kb flash 16kb ram
> 支持 s110 蓝牙低功耗协议堆栈
> s110 需要 80 kb 内存空间
> 线程安全和运行时保护
> 事件驱动 api
> 与 nrf24l 系列无线兼容
> 3 种数据率 （2mbps/1mbps/250kbps）
> +4dbm 输出功率
> -92.5dbm 敏感度、蓝牙低功耗
> 用于最大化能源效率应用和代码简化的 ppi 系统
> 具备对每个周边产品进行自动能源管理的灵活能源管理系统
> 用于模拟和数字 i/o 的可配置 i/o 映射
nrf51822配套产品
三、意法半导体stm32f103系列
索尼playstation vr配套手柄ps move
据悉，索尼ps vr搭配手柄ps move采用意法半导体stm32f103vbt6主芯片，集成了arm架构32bit mcu处理器、闪存、adc、各种接口和通讯电路等。
意法stm32f103系列主控芯片-- stm32f103vbt6
stm32f1系列属于中低端的32位arm微控制器，该系列芯片是意法半导体（st）公司出品，其内核是cortex-m3。该系列芯片按片内flash的大小可分为三大类：小容量（16k和32k）、中容量（64k和128k）、大容量（256k、384k和512k）。
意法stm32f103系列介绍：
内核
· arm 32位的cortex-m3
· 最高72mhz工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25dmips/mhz（dhrystone2.1）
· 单周期乘法和硬件除法
存储器
· 从32k到512k字节的闪存程序存储器（stm32f103xxxx中的第二个x表示flash容量，其中：“4”=16k，“6”=32k，“8”=64k，b=128k，c=256k，d=384k，e=512k）
· 最大64k字节的sram
电源管理
· 2.0-3.6v供电和i/o引脚
· 上电/断电复位（por/pdr）、可编程电压监测器（pvd）
· 4-16mhz晶振振荡器
· 内嵌经出厂调教的8mhz的rc振荡器
· 内嵌带校准的40khz的rc振荡器
· 产生cpu时钟的pll
· 带校准的32khz的rc振荡器
低功耗
· 睡眠、停机和待机模式
· vbat为rtc和后备寄存器供电
模数转换器
· 2个12位模数转换器，1us转换时间（多达16个输入通道）
· 转换范围：0至3.6v
· 双采样和保持功能
· 温度传感器
dma
· 2个dma控制器，共12个dma通道：dma1有7个通道，dma2有5个通道
· 支持的外设：定时器、adc、spi、usb、iic和uart
· 多达112个快速i/o端口（仅z系列有超过100个引脚）
· 26/37/51/80/112个i/o口，所有i/o口一块映像到16个外部中断；几乎所有的端口均可容忍5v信号
调试模式
· 串行单线调试（swd）和jtag接口
· 多达8个定时器
· 3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/pwm或脉冲计数的通道和增量编码器输入
· 1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的pwm高级控制定时器
· 2个看门狗定时器（独立的和窗口型的）
· 系统时间定时器：24位自减型计数器
· 多达9个通信接口：
2个i2c接口（支持smbus/pmbus）
3个usart接口（支持iso7816接口，lin，irda接口和调制解调控制）
2个spi接口（18m位/秒）
can接口（2.0b主动）
usb 2.0全速接口
计算单元
· crc计算单元，96位的新批唯一代码
封装
· ecopack封装
电路原理图
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既然说到vr控制器，那么小编今天就抛砖引玉讲一讲几个主流vr头显都使用了哪些主控芯片，都有哪些方面的特长。
一、恩智浦的lpc1100系列mcu
htc vive专用手柄
据悉，htc vive产品配套专用手柄全身搭配多达24个传感器，以确保lighthouse基站能够准确定位，htc vive手柄采用恩智浦lpc1100系列下的11u37f微控制器，基于arm技术的lpc微控制器是致力于解决当前物联网设计挑战所推出的一系列处理器，其中lpc800系列mcu能作为市场上8位入门级mcu替代产品，lpc54000系列mcu则是针对面向大众的节能、主流系列，htc vive专用手柄采用的lpc1100系列主打入门级集成连接，主要应用于游戏和pc外设、遥控传感器、系统监控器、报警/照明系统等多个领域。
lpc1100系列是运行速率高达50 mhz的基于cortex-m0的mcu。这组多元化的mcu涵盖了usb、lcd和can等行业标准功能，一些产品包括12通道12位adc或i/o处理器（ioh）等特殊功能，在设计周期内随时为开发人员添加额外功能。
lpc1100 mcu解决方案非常适用于：
· 优选小尺寸、低引脚数、和/或低功耗的应用，满足集成的连接（usb或can）、模拟、段式lcd或eeprom的要求
· bom成本敏感度：片上usb phy和can收发器降低成本
· 即插即用usb：认证的usb驱动器，vid/pid程序
· 高性能模拟：12通道/12位2 msps、adc、12位dac、比较器、pwm和温度传感器
· 采用片上eeprom存储数据，提高可靠性和性能
lpc1100系列包括：
· lpc1100：低功耗、低引脚数
· lpc11u00：usb器件
· lpc11c00：can
· lpc11d00：段式lcd显示器
· lpc11e00：eeprom
· lpc11a00 ：模拟
· lpc1100lv：双电源电压
lpc1100系列（lpc11u37fbd64501）规格示例
二、北欧半导体nrf51822（低功耗蓝牙+2.4ghz无线）
oculus touch
oculus自去年初就迟迟未发的oculus touch 体感手柄，而如今终于赶在年末（12月6日发货）有消息说要发布了！这款相比传统手柄xbox one体验据称更胜一筹的体感手柄，除了基本的空间定位和体感追踪功能以外，据称还加入了最新的“电容传感电路”以及“接近感控制”两大黑科技，能够同时识别大拇指、食指和中指，大大增强了现实与虚拟的交互性。现今，根据相关网站拆解报告，这款被媒体评为“目前市面上最好的vr手柄”控制芯片采用的北欧半导体旗下的低功耗蓝牙nrf51922。
蓝牙低功耗是自从蓝牙4.0标准开始执行的核心规范部分，北欧半导体（nordicsemi）针对蓝牙低功耗推出完整的一套无线连接方案。包括蓝牙低功耗和 2.4ghz 专利 soc两个系列：nrf51822、nrf51922，针对蓝牙低功耗连接 ic的µblue™ 系列：nrf8001、nrf8002 以及多款bluetooth® 低功耗开发工具。如针对nrf51822系列的nrfgo 评估及开发套件。
北欧半导体蓝牙低功耗开发工具集
nrf51822介绍：
nrf51822 是功能强大、高灵活性的多协议 soc，非常适用于 bluetooth® 低功耗和 2.4ghz 超低功耗无线应用。 nrf51822 基于配备 256kb flash + 16kb ram 的 32 位 arm® cortex™ m0 cpu 而构建。 嵌入式 2.4ghz 收发器支持蓝牙低功耗及 2.4ghz 操作，其中 2.4ghz 模式与 nordic semiconductor 的 nrf24l 系列产品无线兼容。
nrf51822 还具备丰富的模拟和数字周边产品，可以在无需 cpu 参与的情况下通过可编程周边产品互联 （ppi） 系统进行互动。 灵活的 31 引脚 gpio 映射方案可使 i/o（例如串行接口、pwm 和正弦解调器）根据 pcb 需求指示映射到任何设备引脚。 这可实现完全的设计灵活性及引脚位置和功能。
nrf51822 支持 s110 蓝牙低功耗协议堆栈及 2.4ghz 协议堆栈（包括 gazell），这两种协议堆栈在 nrf518 软件开发套件中均免费提供。nrf51822 需要单独供电，如果供电范围在 1.8-3.6v 之间，用户可选择使用芯片上的线性整流器，如果供电范围在 2.1-3.6v 之间，可以选择直流 1.8v 模式和芯片上的 dcdc 变压器。dc-dc 变压器的使用可在工作期间动态控制，并使 nrf51822 工作期间的射频峰值电流低于 10 ma @ 3v 供电 （tx @ 0 dbm & rx）。
nrf51822 具有 6x6mm 48 引脚 qfn 封装和 3.5x3.8mm 64 球形晶片水平芯片级封装 （wlcsp）。
nrf51822 提供 256k 或 128kb flash 容量的不同版本。
nrf51822特性：
> 单芯片， 高灵活性， 2.4ghz 多协议设备
> 32 位 arm cortex m0 cpu 内核
> 256kb flash 16kb ram
> 支持 s110 蓝牙低功耗协议堆栈
> s110 需要 80 kb 内存空间
> 线程安全和运行时保护
> 事件驱动 api
> 与 nrf24l 系列无线兼容
> 3 种数据率 （2mbps/1mbps/250kbps）
> +4dbm 输出功率
> -92.5dbm 敏感度、蓝牙低功耗
> 用于最大化能源效率应用和代码简化的 ppi 系统
> 具备对每个周边产品进行自动能源管理的灵活能源管理系统
> 用于模拟和数字 i/o 的可配置 i/o 映射
nrf51822配套产品
三、意法半导体stm32f103系列
索尼playstation vr配套手柄ps move
据悉，索尼ps vr搭配手柄ps move采用意法半导体stm32f103vbt6主芯片，集成了arm架构32bit mcu处理器、闪存、adc、各种接口和通讯电路等。
意法stm32f103系列主控芯片-- stm32f103vbt6
stm32f1系列属于中低端的32位arm微控制器，该系列芯片是意法半导体（st）公司出品，其内核是cortex-m3。该系列芯片按片内flash的大小可分为三大类：小容量（16k和32k）、中容量（64k和128k）、大容量（256k、384k和512k）。
意法stm32f103系列介绍：
内核
· arm 32位的cortex-m3
· 最高72mhz工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25dmips/mhz（dhrystone2.1）
· 单周期乘法和硬件除法
存储器
· 从32k到512k字节的闪存程序存储器（stm32f103xxxx中的第二个x表示flash容量，其中：“4”=16k，“6”=32k，“8”=64k，b=128k，c=256k，d=384k，e=512k）
· 最大64k字节的sram
电源管理
· 2.0-3.6v供电和i/o引脚
· 上电/断电复位（por/pdr）、可编程电压监测器（pvd）
· 4-16mhz晶振振荡器
· 内嵌经出厂调教的8mhz的rc振荡器
· 内嵌带校准的40khz的rc振荡器
· 产生cpu时钟的pll
· 带校准的32khz的rc振荡器
低功耗
· 睡眠、停机和待机模式
· vbat为rtc和后备寄存器供电
模数转换器
· 2个12位模数转换器，1us转换时间（多达16个输入通道）
· 转换范围：0至3.6v
· 双采样和保持功能
· 温度传感器
dma
· 2个dma控制器，共12个dma通道：dma1有7个通道，dma2有5个通道
· 支持的外设：定时器、adc、spi、usb、iic和uart
· 多达112个快速i/o端口（仅z系列有超过100个引脚）
· 26/37/51/80/112个i/o口，所有i/o口一块映像到16个外部中断；几乎所有的端口均可容忍5v信号
调试模式
· 串行单线调试（swd）和jtag接口
· 多达8个定时器
· 3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/pwm或脉冲计数的通道和增量编码器输入
· 1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的pwm高级控制定时器
· 2个看门狗定时器（独立的和窗口型的）
· 系统时间定时器：24位自减型计数器
· 多达9个通信接口：
2个i2c接口（支持smbus/pmbus）
3个usart接口（支持iso7816接口，lin，irda接口和调制解调控制）
2个spi接口（18m位/秒）
can接口（2.0b主动）
usb 2.0全速接口
计算单元
· crc计算单元，96位的新批唯一代码
封装
· ecopack封装
电路原理图
CAN转光纤设备长距离稳定传输数据
如何更好的发挥人员定位系统在智慧电厂中的应用
国家对于物联网安全技术的标准有哪些
Google如何管理位置数据
全球存储芯片业正被持续装进韩企的口袋
脑洞无限！VR控制器竟然还可以这样设计
DS2480B 1-Wire时序的理解及配置
基石数据：TOC理论物理学浅析（三）结存篇
一种动态环境下的直接视觉里程计
山灵MTW300真无线蓝牙耳机正式上架京东开售
水晶头接线有标准这一说吗
长电科技：半导体行业下行，上半年归母净利润预减64%-71%
电磁离合器的原理_电磁离合器的作用
在发生火灾时消防风机控制箱是如何与防火阀联动的
医用呼吸机Everspin MRAM应用笔记
Sequans向Aeroflex订购LTE测试仪
谷歌Pixel3a评测 到底怎么样
工业数据信号采集的选择
深入理解TCP
一批出口芬兰的中国产LED面板灯被要求召回，称产品不符合低电压指令