STM32入门编程总结(时钟+GPIO)
stm32入门编程总结3 (时钟+gpio)
时钟，单片机的时钟好比人的心脏，时钟歇了，单片机也就停止工作了，51单片机就一个时钟，12m、11.0592m居多，11.0592m这么有零有整奇葩的频率主要是为了51单片机串口通信波特率能正好是个整数;stm32单片机有四个时钟，hsi、hse、lsi、lse，his是内部高速时钟(rc振荡器)8mhz，经过倍频器后，单片机主频上限可以达到64mhz,hse是外部高速晶振8mhz,经过倍频器后单片机主频上限可以达到72mhz，lsi是内部低速40khz时钟(rc振荡器)，可以为rtc(实时时钟类似于ds1302)提供时钟，也可以为独立看门狗提供时钟，lse是32.768khz晶振，为rtc提供时钟，32.768khz这么有零有整的奇葩频率源自于，32768= 2的15次方，rtc时钟内部有个2的15次方分频器，所以32768hz晶振经过分频后正好是1秒，这是整个瓜的来龙去脉。
另外着重提一点，内部时钟(hsi、lsi)都是rc振荡器，hse、lse是晶振，晶振和rc振荡器不是一回事儿，说stm32单片机有四个晶振是错误的说法，说有四个时钟没啥问题，外部晶振的稳定性要比内部rc振荡器好一些，外部晶振可以倍频让stm32单片机主频达到72mhz,内部rc振荡器倍频只能达到64mhz。
插播一段mco(main clock output对应pa8引脚)，这个引脚可以输出单片机当前工作的主频/二分之一主频，程序设定是72mhz运行，假设8mhz晶振虚焊，stm32单片机不是立即停止工作，而是会自动切换到内部rc振荡器采用64mhz的主频继续工作，对于特别严苛的应用场合，72mhz和64mh还是有很大差异，需要知道当前mcu是否稳妥工作在72mhz，通过mco这个pin就可以抓取到(1/2pllclk)。
再插播一段分频器，2分频器，是把输入端频率除以二然后输出;选择器，是选择某一个作为输入后直接输出;倍频器把频率翻倍，像我当前用的i9-9900k cpu睿频5.0ghz，这个5.0ghz不是晶振直接搞到5.0ghz，而是100mhz晶振经过内部倍频电路翻50倍搞到5.0ghz的。
stm32单片机的大部分外设都挂载在apb2、apb1总线上，gpio、uart1、spi1、adc1、2、exti、tim1都是apb2(72mhz)的小弟，apb1(36mhz)上挂载的是iic1-2、can1-2、uart2-5、spi2-2等，apb2上的外设用的频率多一些，毕竟很多小伙伴磨炼了多年也就止步于一led灯大师。
gpio口，通用输入输出口，51单片机p0、p1、p2、p3每组从0-7共8个io口，stm32单片机，分为gpioa-g，每组0-15共16个io口，51单片机的io口比较省心，要么置零要么置1，stm32的io口花活儿多一些，整体分为两大类，输出类：(1)推挽模式，可以粗略理解为把io口要么接单片机的vdd，要么接gnd，io口带载上限：25ma，点个灯没啥问题;(2)开漏模式，如果说vdd是io口的头，开漏模式相当于掀开io口的头盖骨，让用户去自定义(51单片机p0口：“啊这事儿我熟”)，供电电压不再局限于mcu的3.3v，可以5v且通过更大的电流。(复用推挽/开漏是指有的io口身兼数职，既可以当uart用，又可以当io口用)。
输入模式：上拉、下拉、浮空、模拟输入，上拉(弱)置高，下拉(弱)置低，浮空啥也不接(默认浮空)，模拟输入是使用adc外设时配置io口的模式。io口还有速度选择:low、medium、high，速度越低，功耗越低;io口接按键，设置为上拉模式比较好，上拉模式的抗干扰能力比下拉强，上拉平时是高电平，来个尖峰干扰还是高电平;下拉平时是低电平，来个尖峰干扰就拉高了会导致误认为有按键按下，所以综合考虑，按键采用io口上拉更稳妥。
离心泵的密封方式_离心泵的主要参数
元宇宙是个慢风口，想做一家慢下来反而更快更好的公司
人工智能的机器学习到底是什么
多种热管理材料组合使用，解决LED驱动电源散热问题
什么是MEMS陀螺仪？
STM32入门编程总结(时钟+GPIO)
物联网HMI与防火墙的安全协作
智能家居团体标准及NB-IoT智能物联解决方案解读
一图看懂荣耀智慧屏 比普通智能电视的好用在哪
高德红外黄立：已成功研制脑机接口，遥遥领先于马斯克的
温控电路图（电接点汞温度计控制电路 温控加热器电路 冰箱电子温控器电路）
汽车电子EMC电磁兼容测试标准有哪些？
一种低成本差动音频信号传输方案
CITE2023：安信可Ai-Thinker携全系列产品亮相
振弦传感器和振弦采集仪应用隧道安全监测的解决方案
日本经济表现低迷，华为将在日本投放5G智能手机
图像信号处理器和视觉处理器市场的技术趋势
马自达计划在2020年推出电动汽车
DIY多功能动磁疗法治疗机,Magnetic machine
关于电动汽车锂电池的性能介绍和应用
时钟，单片机的时钟好比人的心脏，时钟歇了，单片机也就停止工作了，51单片机就一个时钟，12m、11.0592m居多，11.0592m这么有零有整奇葩的频率主要是为了51单片机串口通信波特率能正好是个整数;stm32单片机有四个时钟，hsi、hse、lsi、lse，his是内部高速时钟(rc振荡器)8mhz，经过倍频器后，单片机主频上限可以达到64mhz,hse是外部高速晶振8mhz,经过倍频器后单片机主频上限可以达到72mhz，lsi是内部低速40khz时钟(rc振荡器)，可以为rtc(实时时钟类似于ds1302)提供时钟，也可以为独立看门狗提供时钟，lse是32.768khz晶振，为rtc提供时钟，32.768khz这么有零有整的奇葩频率源自于，32768= 2的15次方，rtc时钟内部有个2的15次方分频器，所以32768hz晶振经过分频后正好是1秒，这是整个瓜的来龙去脉。
另外着重提一点，内部时钟(hsi、lsi)都是rc振荡器，hse、lse是晶振，晶振和rc振荡器不是一回事儿，说stm32单片机有四个晶振是错误的说法，说有四个时钟没啥问题，外部晶振的稳定性要比内部rc振荡器好一些，外部晶振可以倍频让stm32单片机主频达到72mhz,内部rc振荡器倍频只能达到64mhz。
插播一段mco(main clock output对应pa8引脚)，这个引脚可以输出单片机当前工作的主频/二分之一主频，程序设定是72mhz运行，假设8mhz晶振虚焊，stm32单片机不是立即停止工作，而是会自动切换到内部rc振荡器采用64mhz的主频继续工作，对于特别严苛的应用场合，72mhz和64mh还是有很大差异，需要知道当前mcu是否稳妥工作在72mhz，通过mco这个pin就可以抓取到(1/2pllclk)。
再插播一段分频器，2分频器，是把输入端频率除以二然后输出;选择器，是选择某一个作为输入后直接输出;倍频器把频率翻倍，像我当前用的i9-9900k cpu睿频5.0ghz，这个5.0ghz不是晶振直接搞到5.0ghz，而是100mhz晶振经过内部倍频电路翻50倍搞到5.0ghz的。
stm32单片机的大部分外设都挂载在apb2、apb1总线上，gpio、uart1、spi1、adc1、2、exti、tim1都是apb2(72mhz)的小弟，apb1(36mhz)上挂载的是iic1-2、can1-2、uart2-5、spi2-2等，apb2上的外设用的频率多一些，毕竟很多小伙伴磨炼了多年也就止步于一led灯大师。
gpio口，通用输入输出口，51单片机p0、p1、p2、p3每组从0-7共8个io口，stm32单片机，分为gpioa-g，每组0-15共16个io口，51单片机的io口比较省心，要么置零要么置1，stm32的io口花活儿多一些，整体分为两大类，输出类：(1)推挽模式，可以粗略理解为把io口要么接单片机的vdd，要么接gnd，io口带载上限：25ma，点个灯没啥问题;(2)开漏模式，如果说vdd是io口的头，开漏模式相当于掀开io口的头盖骨，让用户去自定义(51单片机p0口：“啊这事儿我熟”)，供电电压不再局限于mcu的3.3v，可以5v且通过更大的电流。(复用推挽/开漏是指有的io口身兼数职，既可以当uart用，又可以当io口用)。
输入模式：上拉、下拉、浮空、模拟输入，上拉(弱)置高，下拉(弱)置低，浮空啥也不接(默认浮空)，模拟输入是使用adc外设时配置io口的模式。io口还有速度选择:low、medium、high，速度越低，功耗越低;io口接按键，设置为上拉模式比较好，上拉模式的抗干扰能力比下拉强，上拉平时是高电平，来个尖峰干扰还是高电平;下拉平时是低电平，来个尖峰干扰就拉高了会导致误认为有按键按下，所以综合考虑，按键采用io口上拉更稳妥。
离心泵的密封方式_离心泵的主要参数
元宇宙是个慢风口，想做一家慢下来反而更快更好的公司
人工智能的机器学习到底是什么
多种热管理材料组合使用，解决LED驱动电源散热问题
什么是MEMS陀螺仪？
STM32入门编程总结(时钟+GPIO)
物联网HMI与防火墙的安全协作
智能家居团体标准及NB-IoT智能物联解决方案解读
一图看懂荣耀智慧屏 比普通智能电视的好用在哪
高德红外黄立：已成功研制脑机接口，遥遥领先于马斯克的
温控电路图（电接点汞温度计控制电路 温控加热器电路 冰箱电子温控器电路）
汽车电子EMC电磁兼容测试标准有哪些？
一种低成本差动音频信号传输方案
CITE2023：安信可Ai-Thinker携全系列产品亮相
振弦传感器和振弦采集仪应用隧道安全监测的解决方案
日本经济表现低迷，华为将在日本投放5G智能手机
图像信号处理器和视觉处理器市场的技术趋势
马自达计划在2020年推出电动汽车
DIY多功能动磁疗法治疗机,Magnetic machine
关于电动汽车锂电池的性能介绍和应用