STM32串口中断接收不定长报文介绍
功能实现背景介绍本项目中，需要使用stm32的usart6串口与fpga板（下位机）通信，需要发送和接收数据，有报文应答机制。
使用的报文规则如表格所示
板间报文的通信协议，校验使用的是和校验
u8 tx_checksum(u8 *buf, u8 len) //buf为数组，len为数组长度{ u8 i, ret = 0; for(i=0; i< len; i++) { ret += *(buf++); } ret = ~ret; return ret;}u8 rx_checksum(u8 *buf, u8 len) //buf为数组，len为数组长度{ u8 i, ret = 0; for(i=0; irxstate == hal_uart_state_ready) { if ((pdata == null) || (size == 0u)) { return hal_error; } /* process locked */ __hal_lock(huart); huart- >prxbuffptr = pdata; huart- >rxxfersize = size; huart- >rxxfercount = size; huart- >errorcode = hal_uart_error_none; huart- >rxstate = hal_uart_state_busy_rx; /* process unlocked */ __hal_unlock(huart); /* enable the uart parity error interrupt */ __hal_uart_enable_it(huart, uart_it_pe); /* enable the uart error interrupt: (frame error, noise error, overrun error) */ __hal_uart_enable_it(huart, uart_it_err); /* enable the uart data register not empty interrupt */ __hal_uart_enable_it(huart, uart_it_rxne); return hal_ok; } else { return hal_busy; }}这个函数本质上其实不是中断接收函数，只是配置函数，配置开启中断的信息，并且接收多少定长的数据结束本数据接收，串口的中断接收还是在中断中进行。
我们本次的长度虽然也是定长，但是有两种长度数据的接收，所以还是从设计接收不定长的数据为最终效果。
状态机的运用对于不定长数据的接收，使用了状态机，分两次中断来接收数据
void hal_uart_rxcpltcallback(uart_handletypedef *huart){ if(huart- >instance == usart6) // 判断是由哪个串口触发的中断 { if(statemachine_usart6) //状态机为1，都接收完毕，准备校验 { if(re_flag6 == 1) { uart6_rxcounter = 6; re_flag6 = 0; } else { len_counter6 = 2+5+uart6_rxbuffer[2]+(uart6_rxbuffer[3]< <8); if(uart6_rxbuffer[len_counter6 - 1] == 0x55 && uart6_rxbuffer[0] == 0xaa) { uart6_rxcounter = len_counter6; } else { memset(uart6_rxbuffer,0,0x400); uart6_rxcounter = 0; } } statemachine_usart6 = 0; //状态机为0 len_counter6 = 0; hal_uart_receive_it(&huart6,uart6_rxbuffer,5); } else //状态机为0，只接受到了前五个字节，继续接收后面的字节 { if(uart6_rxbuffer[0] == 0xaa) { statemachine_usart6 = 1; uart6_rxcounter = 5; if(uart6_rxbuffer[2] == 0 && uart6_rxbuffer[3] == 0) { hal_uart_receive_it(&huart6,(uint8_t*)&uart6_rxbuffer[5], 1); re_flag6 = 1; } else hal_uart_receive_it(&huart6,(uint8_t*)&uart6_rxbuffer[5], 2 + uart6_rxbuffer[2] + (uart6_rxbuffer[3] < < 8)); } else { memset(uart6_rxbuffer,0,0x400); uart6_rxcounter = 0; hal_uart_receive_it(&huart6,uart6_rxbuffer,5); } } }}核心思想就是先接收报文的头，根据头来判断后面的长度，把应答报文和音量数据报文区分开，不合格的报文直接舍去同时开启新的接收。
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u8 tx_checksum(u8 *buf, u8 len) //buf为数组，len为数组长度{ u8 i, ret = 0; for(i=0; i< len; i++) { ret += *(buf++); } ret = ~ret; return ret;}u8 rx_checksum(u8 *buf, u8 len) //buf为数组，len为数组长度{ u8 i, ret = 0; for(i=0; irxstate == hal_uart_state_ready) { if ((pdata == null) || (size == 0u)) { return hal_error; } /* process locked */ __hal_lock(huart); huart- >prxbuffptr = pdata; huart- >rxxfersize = size; huart- >rxxfercount = size; huart- >errorcode = hal_uart_error_none; huart- >rxstate = hal_uart_state_busy_rx; /* process unlocked */ __hal_unlock(huart); /* enable the uart parity error interrupt */ __hal_uart_enable_it(huart, uart_it_pe); /* enable the uart error interrupt: (frame error, noise error, overrun error) */ __hal_uart_enable_it(huart, uart_it_err); /* enable the uart data register not empty interrupt */ __hal_uart_enable_it(huart, uart_it_rxne); return hal_ok; } else { return hal_busy; }}这个函数本质上其实不是中断接收函数，只是配置函数，配置开启中断的信息，并且接收多少定长的数据结束本数据接收，串口的中断接收还是在中断中进行。
我们本次的长度虽然也是定长，但是有两种长度数据的接收，所以还是从设计接收不定长的数据为最终效果。
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void hal_uart_rxcpltcallback(uart_handletypedef *huart){ if(huart- >instance == usart6) // 判断是由哪个串口触发的中断 { if(statemachine_usart6) //状态机为1，都接收完毕，准备校验 { if(re_flag6 == 1) { uart6_rxcounter = 6; re_flag6 = 0; } else { len_counter6 = 2+5+uart6_rxbuffer[2]+(uart6_rxbuffer[3]< <8); if(uart6_rxbuffer[len_counter6 - 1] == 0x55 && uart6_rxbuffer[0] == 0xaa) { uart6_rxcounter = len_counter6; } else { memset(uart6_rxbuffer,0,0x400); uart6_rxcounter = 0; } } statemachine_usart6 = 0; //状态机为0 len_counter6 = 0; hal_uart_receive_it(&huart6,uart6_rxbuffer,5); } else //状态机为0，只接受到了前五个字节，继续接收后面的字节 { if(uart6_rxbuffer[0] == 0xaa) { statemachine_usart6 = 1; uart6_rxcounter = 5; if(uart6_rxbuffer[2] == 0 && uart6_rxbuffer[3] == 0) { hal_uart_receive_it(&huart6,(uint8_t*)&uart6_rxbuffer[5], 1); re_flag6 = 1; } else hal_uart_receive_it(&huart6,(uint8_t*)&uart6_rxbuffer[5], 2 + uart6_rxbuffer[2] + (uart6_rxbuffer[3] < < 8)); } else { memset(uart6_rxbuffer,0,0x400); uart6_rxcounter = 0; hal_uart_receive_it(&huart6,uart6_rxbuffer,5); } } }}核心思想就是先接收报文的头，根据头来判断后面的长度，把应答报文和音量数据报文区分开，不合格的报文直接舍去同时开启新的接收。
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