直流电机控制器原理图
我们平时使用的直流电机在进行操控时,主要有两种控制方式,在进行操作时我们都要了解直流电机控制原理图,下面就来看下。
直流电机的控制方式主要有两种:一种是电枢电压控制,即在定子磁场不变的情况下,通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩;另一种是励磁磁场控制,即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度,从而控制电动机的转速和输出转矩。
采用电枢电压控制方式时,由于定子磁场保持不变,其电枢电流可以达到额定值,相应的输出转矩也可以达到额定值,因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。
而采用励磁磁场控制方式时,由于直流电机在额定运行条件下磁场已接近饱和,因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许高过额定值,因而随着磁场的减弱,电动机转速增加,但输出转矩下降,输出功率保持不变,所以这种方式又被称为恒功率调速方式。
电机到了就是靠电流控制磁场,那种电机都是这个原理,但直流是闭环的,过程有补偿定位,所以强过步进。
电机有两种输入信号:模拟量和脉冲。所谓模拟量就是电压,比如输入电压范围是-10~10v的,-10v对应电机反转转速,0v对应不转,10v对应正转转速。脉冲信号就是通过发出脉冲信号,发送脉冲的频率决定了电机的转速。脉冲的类型有双脉冲,正交脉冲和转速加方向型3种。电机不管直流还是交流都是这样的。
我们在使用直流电机时,可按照上述控制原理图对整体进行了解,后期也要做好整体的使用工作,加强生产。
直流电机控制原理图如下:
电机驱动电路
电机正反转是采用h桥的方式,控制电机的电流方向,如下图所示:
下面用三极管搭建一个电机驱动电路,具体如下图所示:
上图是使用q1、q2、q3、q4四个三极管组成的h桥,通过控制三极管的通断实现不同的电流方向,从而达到电机正反转。当in1=1,in2=0时,电机正转;当in1=0,in2=1时,电机反转。
调速:输入信号为pwm波即可,通过改变占空比实现调速。
瑞萨电子面向无刷直流电机应用推出全新可编程智能栅极驱动器
什么是机器学习?它的重要性体现在哪
物联网为何要走向分工
iPhone8什么时候上市?iPhone8最新消息:这样的iPhone8你会喜欢吗?有多少要准备剁手的!
电动化、智能化、网络化:塑造汽车半导体行业的未来
直流电机控制器原理图
别克全新一代君威于今日上市-全新的设计理念,搭载了3.6L的V6发动机!
你是否相信机器人也可能拥有情感?
浅谈MES与ERP的关系和区别
苹果2020年iPhone全面采用OLED屏,背后没那么简单
三星可能在S21手机上使用新的芯片
摩尔定律终结时,芯片开发工程师要具备什么能力
日本科学家创造了一种用于真实人类手指的电子皮肤
东大金智科技千兆双电口网卡_Intel 82576芯片概述
N5241B有力出售AgilentN5241B网络分析仪
科创板第二批新股申购即将来袭,首批平均涨逾140%支撑市场热度
ARM9和STM32什么关系?
基于Matlab有限元编程的变截面悬臂梁分析
剖析自动驾驶的模拟场景驾驶技术
什么是信号完整性?