一个机器人进行自动化升级改造,应该加一些什么设备呢?
如果想在两个手动工位间加入一个机器人进行自动化升级改造,应该加一些什么设备呢?头脑风暴一下,应该有安全门,围栏,sick光电,机器人,机器人e2钥匙门盒,pn/pn耦合器,这样在不添加cpu的情况下应该是最相对合理的.
这样以2 号手动夹具为基础形成了一个小的工作组.网络布局图.
由于手动线使用小型im151-8f pn/dp cpu ，由于需要加入机器人和光电等设备，将cpu的存储卡换成2m卡或者8m卡。
根据手动工位的io多少，新加设备也很少,一般情况下基础设置不用改变。
根据设计可以使用c4机器人在pn网络下。
添加pn/pn耦合器与另一手动工位相关联,实现自动联动.
设置pn/pncoupler的安全io和标准io
添加sick光电
1.在现有的plc程序中的组态程序中添加光电设备,
在profinet网络中sick光电设备分两种,
1.铜缆网卡的sick光电,
2.光缆网卡的sick 光电.
2.设置sick光电 的网址和网络名称。
3.设置sick光电 的安全网址。
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