Modbus rtu转EtherCAT转Modbusrtu网关连接欧姆龙设备配置方法
本案例是modbus rtu转ethercat转modbus网关连接欧姆龙，将现场的modbus-rtu设备接入到ethercat网络中配置案例。设备为欧姆龙控制器系列， ethercat从站模块，modbus rtu从站模块。
ethercat（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的cat为控制自动化技术（control automation technology）字首的缩写。ethercat是确定性的工业以太网，最早是由德国的beckhoff公司研发。自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间（或称为周期时间）、资料同步时的通讯抖动量低，而且硬件的成本要低，ethercat开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。
ethercat技术参数
● 网关做为ethercat网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的plc。
● 带2个rj45以太网接口，支持100base-tx，mdi/mdix自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。
● 支持的最大pdo长度，inputs和outputs各为1024字节。
modbus-rtu
modbus-rtu技术参数
● 网关的modbus接口可通过拨码选择做为主站或从站，两种工作方式二选一工作。
● 网关的modbus接口可通过拨码选择rs485接口或rs232接口，两种接口二选一工作。
● 网关的modbus波特率支持： 2400、4800、9600、19.2k、38.4k、57.6k、115.2k，其它波特率可以定制。
● 网关的modbus字符格式及校验位：8位无校验+1停止位、8位+偶校验+1停止位、8位+奇校验+1停止位、8位无校验+2停止位。
● 网关支持01h、02h、03h、04h、05h、06h、0fh、10h号功能。
电气参数
● 电源：直流24v/200ma(18v～30v可用)
● 工作环境：-40～55℃，湿度≤95%
● 防护等级：ip20
● 安装方式：35mm导轨
● 重量：500g
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● 带2个rj45以太网接口，支持100base-tx，mdi/mdix自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。
● 支持的最大pdo长度，inputs和outputs各为1024字节。
modbus-rtu
modbus-rtu技术参数
● 网关的modbus接口可通过拨码选择做为主站或从站，两种工作方式二选一工作。
● 网关的modbus接口可通过拨码选择rs485接口或rs232接口，两种接口二选一工作。
● 网关的modbus波特率支持： 2400、4800、9600、19.2k、38.4k、57.6k、115.2k，其它波特率可以定制。
● 网关的modbus字符格式及校验位：8位无校验+1停止位、8位+偶校验+1停止位、8位+奇校验+1停止位、8位无校验+2停止位。
● 网关支持01h、02h、03h、04h、05h、06h、0fh、10h号功能。
电气参数
● 电源：直流24v/200ma(18v～30v可用)
● 工作环境：-40～55℃，湿度≤95%
● 防护等级：ip20
● 安装方式：35mm导轨
● 重量：500g
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