PIC单片机复位系统模块介绍
pic16f87x系列单片机的复位功能设计得比较完善，根据引起单片机内部复位的条件和原因，可以将pic单片机复位系统分为五个模块进行介绍：
1．上电复位
每次单片机加电时，上电复位电路都要对电源电压vdd的上升过程进行检测，当vdd值上升到规定值1.6～1.8v时，就产生一个有效的复位信号，需经过72ms加1024个时钟周期的延时，才会使单片机复位。
2．人工复位（单片机在执行程序期间）
无论是单片机在按预先设定的正常顺序运行程序，还是出现单片机进入不可预知的某一个死循环，都必须认为单片机在执行程序。单片机在执行程序期间，只要在人工复位端mclr加入一个低电平信号，就会令其复位。
3．人工复位（单片机在睡眠期间）
单片机处在睡眠状态之下（时钟停振，单片机停止执行程序），只要在人工复位端mclr加入一个低电平信号，就会令其复位。
4．看门狗复位
不论何种原因，只要没有对看门狗定时器wdt周期性清0，wdt就会出现超时溢出，也就会引发单片机复位。依据单片机在看门狗超时溢出之前所处的状态是睡眠还是执行程序，又可以将看门狗超时溢出分为两种情况。
一种情况只有在单片机执行程序期间，看门狗发生超时溢出，才会引发单片机的复位；而另一种情况对于pic16f87x单片机而言则不会引发单片机的复位。
5．电源欠压复位
在上电延时之后，该电路再提供1024个时钟周期的延迟，目的是让振荡电路有足够的时间产生稳定的时钟信号。
注：为了满足上述人工复位的需要，通常单片机都设置一个外接复位引脚，来接收外部输入的人工复位信号。
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2．人工复位（单片机在执行程序期间）
无论是单片机在按预先设定的正常顺序运行程序，还是出现单片机进入不可预知的某一个死循环，都必须认为单片机在执行程序。单片机在执行程序期间，只要在人工复位端mclr加入一个低电平信号，就会令其复位。
3．人工复位（单片机在睡眠期间）
单片机处在睡眠状态之下（时钟停振，单片机停止执行程序），只要在人工复位端mclr加入一个低电平信号，就会令其复位。
4．看门狗复位
不论何种原因，只要没有对看门狗定时器wdt周期性清0，wdt就会出现超时溢出，也就会引发单片机复位。依据单片机在看门狗超时溢出之前所处的状态是睡眠还是执行程序，又可以将看门狗超时溢出分为两种情况。
一种情况只有在单片机执行程序期间，看门狗发生超时溢出，才会引发单片机的复位；而另一种情况对于pic16f87x单片机而言则不会引发单片机的复位。
5．电源欠压复位
在上电延时之后，该电路再提供1024个时钟周期的延迟，目的是让振荡电路有足够的时间产生稳定的时钟信号。
注：为了满足上述人工复位的需要，通常单片机都设置一个外接复位引脚，来接收外部输入的人工复位信号。
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