关于基于OSEK的电动助力转向系统的分析和介绍
项目介绍：
基于osek的电子助力转向系统方案来自英飞凌汽车电子产业化合作伙伴。eps是提供辅助转向动力的系统。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。
该系统采用普华自主研发的基础软件平台，包含通信诊断协议栈、bootloader、mcal、集成开发环境等。主控mcu采用infineon xc2000芯片方案，基础软件平台为eps提供了通用的、高稳定性、高可靠性的运行平台，使上层的控制逻辑开发摆脱了对底层软硬件的高度依赖，增强了软件的可移植性和重用性，从而提高了开发效率、缩减了开发成本。
项目概况：
1、基于infineon xc2000硬件平台
2、支持通信诊断功能
3、支持bootloader功能
4、包含mcal驱动程序
5、支持集成开发环境
英飞凌战略商务项目部负责亚太区产业化合作伙伴网络及生态圈的运作。
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基于osek的电子助力转向系统方案来自英飞凌汽车电子产业化合作伙伴。eps是提供辅助转向动力的系统。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。
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