直进式拉丝机的应用
设备简介
拉丝机是金属线材生产的重要设备,主要是将金属线材拉拔成各种规格的细丝。常见的拉丝机有:水箱式拉丝机、直进式拉丝机、轮滑式拉丝机等。
直进式拉丝机是有多个拉拔头组成的小型的连续生产设备,通过逐级拉拔,可以一次性地把钢丝冷拉到所需的规格,所以工作效率比较高。但是,由于通过每一级的拉拔后,钢丝的线径发生了变化,所以每个拉拔头工作线速度也应有变化。根据拉模配置的不同,各个拉拔头的拉拔速度也要变化。拉拔速度的基准是每个时刻通过拉模的钢丝的秒流量体积不变,即使以下公式成立:
其中 r:进线钢丝的直径
r:出线钢丝的直径
v1:进线钢丝的线速度
v2:出线钢丝的线速度
在理论上,我们可以通过传动比,来保持系统的稳态。但是在实际运行过程中,由于机械传动的误差以及在启动、加速、减速等过程中的各级误差等,导致各个拉拔头无法保持同步,所以我们设计了使用易驱gt200变频器+位移传感器的方案。gt200变频器通过采样位移传感器的反馈信号,来自动调整变频器的运行速度,从而实现系统同步稳态运行。
直进式拉丝机包括:一个水箱拉丝,4台(或更多)从机,工作全程只需按下一个启动按钮、一个停止按钮。实现了设备的高度自动化,大大节省了人工。
对变频器的要求
1.要求变频器低频力矩特性好,启动力矩大。
2.pid响应迅速,保证整个系统平稳的工作在同步状态下。
3.变频器具有断线检测功能,当断线后自动给出断线信号,使整个系统迅速停机。
4.每一级从机,在其前面气缸臂未张紧的情况时,启动或踩点动时无动作,直到张紧后同步运转。
gt200的优点
1.软件采用先进的电流空间矢量算法,硬件采用国际先进的dsp芯片,保证变频器稳定可靠工作。
2.对传统的pid算法进行改进,行程独特的直进式拉丝机专用pid响应算法,保证系统在启动、停止、加速、减速过程中不断丝。
3.依托于专用的pid算法,对pid运算过程进行进一步处理,保证每台从机在其前级气缸臂未张紧的情况下,启动系统或点动系统,从机纹丝不动。当气缸臂张紧后,从机迅速响应,不断丝,不松丝。
4.gt200专门对断丝做了处理,不增加行程开关等硬件,自动对断丝进行判断,不漏报,不误报
变频器参数调试
一般情况下,直进式拉丝机专用程序无需调试参数,其参数全部内置,只需客户按图接线即可,大大方便了客户。
变送器模式:位移传感器感应面接近金属时,反馈的模拟量信号就越弱,反之便越强。调试时,要根据凸轮曲面与传感器感应面的变化规律,选择变送器模式。
日常检修
1.定期检查传感器固定是否牢固,传感器的反馈信号是否在0~10v之内
2.由于拉丝机工作的环境比较恶劣,定期对变频器控制柜进行清扫,保证无异物进入变频器,保证变频器良好散热。
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