如何利用单片机PWM实现各种波的输出呢？
一、pwm
pwm调制技术---------包含调节占空比以及频率。
pwm用途------在电源输出以及电机驱动方面用途广泛。
电源输出：调节不同频率或同一频率的电压输出，以及控制电流输出等等。
电机驱动----网上找了好多资料，大部分用的驱动芯片，这样的话就不需要太复杂的时序，但是有些电机可以直接用单片机进行驱动，根本用不着驱动芯片以及驱动器，提高成本，希望下面的介绍对希望直接驱动电机的有所帮助。
二、利用pwm输出相位差为任意值的波形
1、可以用普通定时器输出。这个方法我感觉有点，不做介绍。
2、用pwm寄存器输出。设pwm输出比较模式。
pwm模式包含：输出比较，pwm模式，强制输出等
pwm频率确定由psc和arr确定。ccr确定占空比。
pwm输出比较模式里ccr确定的其实是相位，pwm模式ccr确定的则是 占空比。
输出这样几路波形，其实pwm模式设为比较输出，且为翻转模式，再设置ccr值其实就可以输出了。
void tim3_init(u16 arr,u16 psc)
{
tim3- >arr=arr; tim3- >psc=psc; tim3- >ccmr1|=1< ccmr1|=3< ccr1=250-1;tim3- >ccr2=500-1;tim3- >ccr3=750-1;tim3- >ccr4=1000-1;输出结果相位差45,度，占空比则50。cnt从0计数，当cnt=ccr，波形翻转，cnt溢出重新从0计数，再计数到ccr，此时再次翻转，相位差就形成了。
三、pwm输出正余弦波
pwm输出余弦波，先生成pwm余弦规律变化的数字，然后设成对应的占空比。生成正余弦数字，可以利用c语言在线编译工具生成，在里面写入函数，然后写入你单片机程序的数组，如果你的数是固定的，函数如下：
void get_sin_tab1( unsigned int point, unsigned int maxnum )
{
unsigned int i = 0, j = 0, k = 0;float hd = 0.0; //弧度float fz = 0.0; //峰值unsigned int tem = 0;j = point / 2; hd = pi / j; k = maxnum / 2; //最大值一半for( i = 0; i < point; i++ ){ fz = k * sin( hd * (i) ) + k; tem = ( unsigned int )(fz * 1）//通过系数可以调整输出有效值大小 sindata[i] = tem; printf(%d,,tem);} printf(\\r\\n);}
将数字写入单片机占空比就可以生成各种不同相位的函数，可以调函数中fz数值。
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二、利用pwm输出相位差为任意值的波形
1、可以用普通定时器输出。这个方法我感觉有点，不做介绍。
2、用pwm寄存器输出。设pwm输出比较模式。
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pwm输出比较模式里ccr确定的其实是相位，pwm模式ccr确定的则是 占空比。
输出这样几路波形，其实pwm模式设为比较输出，且为翻转模式，再设置ccr值其实就可以输出了。
void tim3_init(u16 arr,u16 psc)
{
tim3- >arr=arr; tim3- >psc=psc; tim3- >ccmr1|=1< ccmr1|=3< ccr1=250-1;tim3- >ccr2=500-1;tim3- >ccr3=750-1;tim3- >ccr4=1000-1;输出结果相位差45,度，占空比则50。cnt从0计数，当cnt=ccr，波形翻转，cnt溢出重新从0计数，再计数到ccr，此时再次翻转，相位差就形成了。
三、pwm输出正余弦波
pwm输出余弦波，先生成pwm余弦规律变化的数字，然后设成对应的占空比。生成正余弦数字，可以利用c语言在线编译工具生成，在里面写入函数，然后写入你单片机程序的数组，如果你的数是固定的，函数如下：
void get_sin_tab1( unsigned int point, unsigned int maxnum )
{
unsigned int i = 0, j = 0, k = 0;float hd = 0.0; //弧度float fz = 0.0; //峰值unsigned int tem = 0;j = point / 2; hd = pi / j; k = maxnum / 2; //最大值一半for( i = 0; i < point; i++ ){ fz = k * sin( hd * (i) ) + k; tem = ( unsigned int )(fz * 1）//通过系数可以调整输出有效值大小 sindata[i] = tem; printf(%d,,tem);} printf(\\r\\n);}
将数字写入单片机占空比就可以生成各种不同相位的函数，可以调函数中fz数值。
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