伺服电机的特性曲线概述
概述
在选用西门子伺服电机时，为了能够满足实际工况的需要，需要考虑所选电机的扭矩转速特性曲线、电压极限特性曲线。本文为大家进行相关内容的介绍。
扭矩转速特性曲线
01
**允许的运行范围 **
允许的运行范围由热学，机械和电磁极限加以限制。本文档中的数据适用于环境温度 40 °c 时的自冷却式电机。电机发热的原因是由于电机内的损耗（电流损耗，铁损耗，摩擦损耗）。电机的利用率取决于冷却方式（自冷却、外部冷却、水冷）。为满足温度的要求，转矩必须从静止转矩 m0开始随转速的升高而减小。
1区为不弱磁使用2区为弱磁使用sinamics s110 / s120 驱动系统出厂时弱磁功能是激活的。它注入削弱磁场的电流，实现了在电压极限特性曲线右侧区域的运行。磁场减弱时，电压极限特性曲线的走向由绕组规格（电枢电路）和变频器输出电压的大小来确定。
随着转速提高，电机绕组中的感应电压也随之升高。对于电流注入，可使用变频器直流母线电压与电机感应电压之间的差值。这会限制可注入的电流强度，因此高转速时，转矩会快速减小。
当变频器输出电压有所不同时，必须相应地平移电压极限特性曲线。
02
连续运行特性曲线s1，周期性断续运行特性曲线 s3 25%/40%/60%和m最大
在持续运行中，允许的温度范围限制由 s1(100 k) 特性曲线表明。它相当于热等级 155 (f) 的利用率。
如果需要较低的热等级，例如：出于安全考虑，外壳温度必须低于 90°c 时或者电机发热不利于机床时可以选择 s1(60 k)特性曲线此时，电机保持热等级 130 (b)。在周期性断续运行中，电机由于受接通持续时间的影响，可以承受更大的负载，此时，s3 特性曲线生效。
通过相应的接通持续时间加以标识 (25 %, 40 % 和 60 %)。 循环时间一般为 10 分钟。超温为 100 k。不同的是，电机型号较小时，循环时间规定为一分钟并在特性曲线上标注。在整个转速调整范围中给出一个短时间高超负荷能力，最大为特性曲线m 最大 。03
转速极限 n最大机械和n最大电气
转速范围由如下因素定义：
机械极限转速 n 最大机械 （转子离心力，轴承寿命）电感极限转速 n 最大电气 （变频器的耐压强度或最大频率）来限制。因此，允许的最大转速 n最大是 n最大机械和 n最大电气 两者之间的较小值。
不应超过允许的最大转速（机械）n最大机械 。一个测量转速为 6000 转/分钟的电机的电压极限特性曲线远远位于相同电机类型的具有 2000 转/分钟的电机的电压特性曲线上方。但是，原则上，该电机在相同转矩下需要一个更高的电流。由此，选择额定转速时，必须使得该额定转速不会超过要求所需的最大转速过远。电机模块的尺寸（输出电流）在该方式下最小化。
华为云正式提出云原生2.0的概念
oled显示屏手机有哪些?oled显示屏优缺点分析
唯捷创芯2023年营收预计增长28.8%，净利润增长77.93%
米尔科技mbed 开发板 介绍
TDK杂散场稳健型ASIL C级霍尔效应位置传感器适用于高速电机
伺服电机的特性曲线概述
Novell携手IBM推出DB2软件装置
为什么VR行业会如同过山车般大起大落？
RISC-V公测平台发布·在SG2042上配置Jupiter+Octave科学计算环境
Fusion混合信号FPGA扩展温度范围型器件
物联网和人工智能应用的高耐久度存储如何来设计
戴尔VR联合实验室暨开发者大赛颁奖典礼在京召开
不止“315” | 聚焦质量效益，浪潮云洲赋能提质增效
NI将半导体ATE数字功能引入PXI平台
DPoS算法详细介绍
800V超快充下的Pyrofuse熔断设计
封测领域风云再起 巨头布建3D IC封测产能
基于DSP技术的MP3播放器的研究与设计
元器件的定位方法和线路板上焊盘及丝印的对应关系
仲恺能否成为人工智能产业新高地？
在选用西门子伺服电机时，为了能够满足实际工况的需要，需要考虑所选电机的扭矩转速特性曲线、电压极限特性曲线。本文为大家进行相关内容的介绍。
扭矩转速特性曲线
01
**允许的运行范围 **
允许的运行范围由热学，机械和电磁极限加以限制。本文档中的数据适用于环境温度 40 °c 时的自冷却式电机。电机发热的原因是由于电机内的损耗（电流损耗，铁损耗，摩擦损耗）。电机的利用率取决于冷却方式（自冷却、外部冷却、水冷）。为满足温度的要求，转矩必须从静止转矩 m0开始随转速的升高而减小。
1区为不弱磁使用2区为弱磁使用sinamics s110 / s120 驱动系统出厂时弱磁功能是激活的。它注入削弱磁场的电流，实现了在电压极限特性曲线右侧区域的运行。磁场减弱时，电压极限特性曲线的走向由绕组规格（电枢电路）和变频器输出电压的大小来确定。
随着转速提高，电机绕组中的感应电压也随之升高。对于电流注入，可使用变频器直流母线电压与电机感应电压之间的差值。这会限制可注入的电流强度，因此高转速时，转矩会快速减小。
当变频器输出电压有所不同时，必须相应地平移电压极限特性曲线。
02
连续运行特性曲线s1，周期性断续运行特性曲线 s3 25%/40%/60%和m最大
在持续运行中，允许的温度范围限制由 s1(100 k) 特性曲线表明。它相当于热等级 155 (f) 的利用率。
如果需要较低的热等级，例如：出于安全考虑，外壳温度必须低于 90°c 时或者电机发热不利于机床时可以选择 s1(60 k)特性曲线此时，电机保持热等级 130 (b)。在周期性断续运行中，电机由于受接通持续时间的影响，可以承受更大的负载，此时，s3 特性曲线生效。
通过相应的接通持续时间加以标识 (25 %, 40 % 和 60 %)。 循环时间一般为 10 分钟。超温为 100 k。不同的是，电机型号较小时，循环时间规定为一分钟并在特性曲线上标注。在整个转速调整范围中给出一个短时间高超负荷能力，最大为特性曲线m 最大 。03
转速极限 n最大机械和n最大电气
转速范围由如下因素定义：
机械极限转速 n 最大机械 （转子离心力，轴承寿命）电感极限转速 n 最大电气 （变频器的耐压强度或最大频率）来限制。因此，允许的最大转速 n最大是 n最大机械和 n最大电气 两者之间的较小值。
不应超过允许的最大转速（机械）n最大机械 。一个测量转速为 6000 转/分钟的电机的电压极限特性曲线远远位于相同电机类型的具有 2000 转/分钟的电机的电压特性曲线上方。但是，原则上，该电机在相同转矩下需要一个更高的电流。由此，选择额定转速时，必须使得该额定转速不会超过要求所需的最大转速过远。电机模块的尺寸（输出电流）在该方式下最小化。
华为云正式提出云原生2.0的概念
oled显示屏手机有哪些?oled显示屏优缺点分析
唯捷创芯2023年营收预计增长28.8%，净利润增长77.93%
米尔科技mbed 开发板 介绍
TDK杂散场稳健型ASIL C级霍尔效应位置传感器适用于高速电机
伺服电机的特性曲线概述
Novell携手IBM推出DB2软件装置
为什么VR行业会如同过山车般大起大落？
RISC-V公测平台发布·在SG2042上配置Jupiter+Octave科学计算环境
Fusion混合信号FPGA扩展温度范围型器件
物联网和人工智能应用的高耐久度存储如何来设计
戴尔VR联合实验室暨开发者大赛颁奖典礼在京召开
不止“315” | 聚焦质量效益，浪潮云洲赋能提质增效
NI将半导体ATE数字功能引入PXI平台
DPoS算法详细介绍
800V超快充下的Pyrofuse熔断设计
封测领域风云再起 巨头布建3D IC封测产能
基于DSP技术的MP3播放器的研究与设计
元器件的定位方法和线路板上焊盘及丝印的对应关系
仲恺能否成为人工智能产业新高地？