基于STM32的跑马灯实验的详细解析
我们用c语言来再学习stm32，以加深理解，并且应用相关资料和官方固件标准库。因此，我们来编写一个跑马灯实验
先前准备
一， 开发环境
安装mdk5，并且导入stm32官方标准库。
stm32官方标准库名称：stm32f4_dsp_stdperiph_lib
这个stm32官方固件标准库以前是可以在st官网下载，现在好像在官网上找不到了。
二，相关应用资料：stm32f4xx中文参考手册
相关函数
一，因为要使用gpio，在使用gpio时需要先使能io口时钟。
使能io时钟就要使用到rcc寄存器。rcc寄存器相关知识，见中文参考手册6.3章节。
调用函数：rcc_ahb1periphclockcmd();
二，因为要用到gpio配置，所以要用到gpio库函数。
1， gpio库文件
头文件：stm32f4xx_gpio.h
源文件：stm32f4xx_gpio.c
2， 重要的gpio库函数
（1）gpio初始化函数
void gpio_init(gpio_typedef* gpiox, gpio_inittypedef* gpio_initstruct);
（2）设置电平输出函数
输出高电平：
void gpio_setbits(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin);
输出低电平：
void gpio_resetbits(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin);
程序编写
一，程序的实现：
使开发板上的led1，led2，led3，led4循环点亮，实现流水灯效果。
硬件电路图：
二，编写led子程序
1， led.h头文件
2， led.c源文件
3， 在led.c中如何使能gpio时钟
（1）在库文件rcc.hk中找到”rcc_ahb1periphclockcmd(); “并将其复制粘贴下来
（2）点击函数再右键go to definition………，查找入口参数
（3）查找第一个入口参数
注：assert_param的作用就是用来判断传递给函数的参数是否是有效;
找到c组gpio,将其复制粘贴到括号里
完成第一入口参数：
如果还有使能别的io口，就用或符号”｜”，后面添加
（4）查找到二个入口参数：
要使能的话就选择enable将其复制粘贴下来
完成第二个入口参数，完成gpio的时钟使能函数的调用：
4， 在led.c中如何配置gpio函数：如，配置d组io口
（1）输入函数gpio_init(); ，用上面的方法来配置第一个入口函数，完成第一个入口函数如下：
（2）第二个入口参数，是个结构体
先将它复制粘贴下来，去掉*号，进行定义这个结构体：
完成第二个入口参数：
（3）用结构体来完成gpio的配置
gpio_initstructure加点来进行各类型的寄存器配置：
配置gpio_mode寄存器，点击gpio_mode，右键go to definition………查询如下：
再点击gpiomode_typedef，查询如下：
选择合适的类型，将其复制粘贴下来，完成gpio_mode的配置：
完成gpio的配置：
三， 编写main函数
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（2）设置电平输出函数
输出高电平：
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输出低电平：
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1， led.h头文件
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（2）点击函数再右键go to definition………，查找入口参数
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注：assert_param的作用就是用来判断传递给函数的参数是否是有效;
找到c组gpio,将其复制粘贴到括号里
完成第一入口参数：
如果还有使能别的io口，就用或符号”｜”，后面添加
（4）查找到二个入口参数：
要使能的话就选择enable将其复制粘贴下来
完成第二个入口参数，完成gpio的时钟使能函数的调用：
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（1）输入函数gpio_init(); ，用上面的方法来配置第一个入口函数，完成第一个入口函数如下：
（2）第二个入口参数，是个结构体
先将它复制粘贴下来，去掉*号，进行定义这个结构体：
完成第二个入口参数：
（3）用结构体来完成gpio的配置
gpio_initstructure加点来进行各类型的寄存器配置：
配置gpio_mode寄存器，点击gpio_mode，右键go to definition………查询如下：
再点击gpiomode_typedef，查询如下：
选择合适的类型，将其复制粘贴下来，完成gpio_mode的配置：
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