机器人如何识别颜色
随着人工智能、机器人技术的不断发展，
机器人在我们生活中越来越常见。
我们会看到各种形态各异的机器人，
那么机器人是如何看世界的呢？
它们眼里的世界是黑白的，还是彩色的呢？
01
小实验
分别给机器人投入黄色、红色和蓝色的小方块，看机器人如何反应。
放入一个黄色的小方块
放入一个红色的小方块
放入一个蓝色的小方块
好厉害，
机器人居然可以精准地辨别颜色，
并将它们有效归类。
02
机器人介绍
这是什么机器人呢？
为什么它可以识别颜色呢？
它就是深受小朋友们喜爱的
格物斯坦机器人gc300颜色分拣系统。
gc300颜色分拣系统使用格物斯坦自主研发的gc300控制器、电机、灰度传感器、触碰传感器以及结构件，用传感器的特性以及履带式运动机构，实现对物体的颜色识别以及分类的功能。
03
传感器的使用
不同颜色物体反射光的强弱不同，利用灰度传感器来识别反射光的强弱，进而能够检测物体表面颜色的深浅度。
反射光的强弱我们用不同的阈值来表示：
1)当灰度传感器检测到物体颜色的色值在600-1600时，颜色分拣系统会语音播报“蓝色”，然后将物体运送至蓝色物体仓库；
2)当灰度传感器检测到物体颜色的色值在1600-2600时，颜色分拣系统会语音播报“红色”，然后将物体运送至红色物体仓库；
3)当灰度传感器检测到物体颜色的色值在2600-3500时，颜色分拣系统会语音播报“黄色”，然后将物体运送至黄色物体仓库。
触碰传感器作为限位开关使用，它能够感应是否被触碰到，当运送机构触碰到触碰传感器时，运送机构就会停止。
04
小方块传递所运用的原理
齿轮齿条传动
齿轮齿条传动，在工厂自动化中具有广泛的应用，例如物料搬运装置等，其具有承载力大，精度较高等优点；特别是对于长行程应用来说，相对于同步带和滚珠丝杠，齿轮齿条是一种极为适合的选择，其通过拼接几乎可以得到任意长度的行程。
传送带输送
传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
05
颜色分拣系统的应用
由于颜色分拣系统采用机械化操作，提高了效率，节省了时间和人力资源，适合自动化生产，被越来越多的行业运用。例如：制药行业药丸分拣；农业里面水果蔬菜成熟度的筛选；生物医学领域对细胞进行检测；物流行业对货物和快递进行分类等。
gc300颜色分拣系统看起来似乎挺简单的，
但其中蕴含着不少的知识和原理！
玩转机器人也不是件容易的事呀！
不过，当我们亲自探索、动手、搭建、编程，
会更容易掌握几何、物理、数学、编程等
书本上的或课外的知识。
当我们积累的知识越来越多，
创造机器人就不会觉得那么难啦！
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3)当灰度传感器检测到物体颜色的色值在2600-3500时，颜色分拣系统会语音播报“黄色”，然后将物体运送至黄色物体仓库。
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