如何为LED切换配置GPIO
2.1目标
了解如何使用硬件抽象层 （hal） 库切换 stm32l476 nucleo 板上的引脚，并了解如何在 stm32cubeide 中设置引脚和 gpio 端口。
2.2在stm32cubeide中创建工程↑
‘主面板中的文件》新建》 stm32 项目。 此示例使用 nucleo-l476rg 板。 首先使用 板选择器 选择 nucleo-l476rg板，如下图所示：
如果您还没有下载 stm32l476 cube 库，它会自动下载。然而，这可能需要一些时间。
保存项目。
然后您将看到一个弹出窗口，询问您是否要将外围设备初始化为它们的默认配置。
无需配置任何外设，因为仅使用核心/闪存/sram（默认外设）。
可以使用以下路径找到 stm32g0 等产品的现有示例：c：usersyourusernamestm32cuberepositorystm32cube_fw_g0_v1.3.0projectsnucleo-g071rbexamplesgpiogpio_iotogglegpio_iotoggle.ioc
可以用stm32cubeide打开gpio_iotoggle.ioc文件
stm32l476 没有现成的示例。
2.3配置gpio ↑
如果您想使用板启动项目，则已选择 led 引脚（nucleol476rg 上的 pa5。对于其他板，请参阅用户手册）。
黄色引脚与电源有关
未使用的引脚标记为灰色
选择推拉模式
没有上拉和下拉
输出速度设置为非常高对于更快的外围设备（例如 spi 或 usart）很重要。
2.4生成工程并编辑main.c ↑
生成代码的最简单方法是保存当前项目：ctrl + s
代码生成后，您可以在项目资源管理器的屏幕左侧看到它 现在，打开作为主要源代码的main.c文件此应用程序的文件
led 切换是通过main.c中的 hal 函数完成的
/* 用户代码开始 3 */
/* 无限循环 */
{
hal_gpio_togglepin （ ld2_gpio_port ， ld2_pin ）;
hal_延迟（500 ）；
}
/* 用户代码结束 3 */
确保在重新生成时保留用户代码！
2.5编译烧写↑
单击构建按钮
单击调试按钮（逐步运行）
或者在运行按钮上（执行）
绿色 led 状态每 500 毫秒改变一次。
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保存项目。
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可以使用以下路径找到 stm32g0 等产品的现有示例：c：usersyourusernamestm32cuberepositorystm32cube_fw_g0_v1.3.0projectsnucleo-g071rbexamplesgpiogpio_iotogglegpio_iotoggle.ioc
可以用stm32cubeide打开gpio_iotoggle.ioc文件
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/* 无限循环 */
{
hal_gpio_togglepin （ ld2_gpio_port ， ld2_pin ）;
hal_延迟（500 ）；
}
/* 用户代码结束 3 */
确保在重新生成时保留用户代码！
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