如何使用USB端口对STM32F103C8板进行编程
搭载stm32f103c8微控制器的stm32开发板采用arm cortex m3架构，具有高运行速度和更多外设选项，因此越来越受欢迎。此外，由于该板可以使用arduino ide轻松编程，因此它已成为许多业余爱好者和工程师快速原型设计的首选。
为了对电路板进行编程，我们使用了ftdi编程器模块，并且在上传和测试代码时还必须在引导0跳线和1位置之间切换，这肯定是一项艰巨的任务。此外，开发板上的迷你usb端口完全未使用。这样做的原因是，购买stm32开发板时，它没有附带arduino就绪引导加载程序，因此当通过usb连接时，您的计算机不会发现该板。
希望存在一个由leaflabs为maple迷你板开发的实验性引导加载程序。这个引导加载程序可以烧入stm32一次，然后我们可以直接使用stm32板的usb端口上传程序，就像任何其他arduino板一样。但是，在记录本教程时，此引导加载程序仍处于开发阶段，不建议用于关键应用程序。
所需材料
stm32 – （蓝丸）开发板 （stm32f103c8）)
ftdi 程序员
面包板
连接线
带互联网的笔记本电脑
电路图
要直接通过usb端口对stm32 blue pill板进行编程，我们需要先将maple引导加载程序闪存到mcu中。为此，我们需要使用串行ftdi板。该板连接到stm32的rx和tx引脚，如下所示。
ftdi 板的 vcc 引脚连接到为板供电的 stm32 5v 引脚。接地连接到stm32的接地。ftdi 板的 rx 和 tx 引脚分别连接到 stm32 的 a9 和 a10 引脚。其中a9是stm32 mcu的tx引脚，a10是rx引脚。
上传引导加载程序时，确保主板上的引导 0 跳线引脚设置为 1（编程模式）。一旦引导加载程序被刷新，这个引脚就可以改变回初始位置（工作模式）。
将maple引导加载程序上传到stm32开发板
完成上述连接后，将ftdi板连接到您的计算机，然后按照步骤将引导加载程序刷新到stm32中。
第 1 步：我们必须从 github 页面下载引导加载程序文件二进制文件（bin 文件）。有许多版本的 bin 文件，对于 blue pill 板使用此 github 链接并单击下载按钮下载 bin 文件。
第 2 步：接下来，我们必须下载并安装stm闪存加载程序软件，将下载的bin文件闪存到stm32中。单击此链接进入 st 网站并滚动到底部并单击获取软件
步骤3：要下载软件，您必须输入您的电子邮件地址，下载链接将发送到您的电子邮件。然后点击链接返回网站，再次单击获取软件，您将开始下载。是的，这有点令人沮丧，但这就是应该做的。不要忘记检查垃圾邮件文件夹中的电子邮件，有时电子邮件需要几分钟才能到达。
步骤4：下载安装软件后，确保您的stm32板通过ftdi板连接到计算机，然后启动软件。如果不使用设备管理器，该软件将自动检测com端口，并确保选择正确的com端口号。就我而言，它是com4。将设置的其余部分保留如下。
第 5 步：单击“下一步”按钮两次，软件将再次自动检测电路板详细信息并显示如下。我们使用的电路板是stm32f1，具有128k闪存。
第 6 步：在下一步中，选择“下载到设备”，然后浏览到我们在步骤 1 中下载 bin 文件的位置并选择它。点击下一步。
第 7 步：该软件将下载一些所需的文件，如下所示，然后开始刷新过程。
第 8 步：闪烁成功完成后，我们将看到以下屏幕。单击关闭并退出应用程序。我们已经成功地用arduino引导加载程序刷新了stm32板。现在我们必须准备arduino ide并安装驱动程序，然后才能对stm32板进行编程。
准备 arduino ide 并安装驱动程序
按照以下步骤下载并准备与stm 32开发板一起使用的arduino ide。
步骤1：- 如果您尚未安装arduino ide，请从此链接下载并安装它。确保选择正确的操作系统。
步骤2：- 安装arduino ide后，打开并下载stm32板所需的软件包。这可以通过选择文件 -> 首选项来完成。
步骤3：- 单击首选项将打开下面显示的对话框。
然后按确定。
步骤4：-现在转到工具->板->板管理器。这将打开开发板管理器对话框，搜索“stm32f1”并安装出现的软件包。
第 5 步：安装软件包后，导航到 c：program files （x86）arduinohardwarearduino_stm32-masterdriverswin，您可以在其中找到install_drivers.bat和install_stm_com_drivers.bat。
第 6 步：单击两个 bat 文件并安装驱动程序。您将获得如下所示的dos屏幕。
现在，arduino ide已准备好对stm32（blue pill）开发板进行编程，并且还安装了驱动程序。
直接通过usb端口对stm32（蓝色药丸）进行编程
从stm32上卸下ftdi板和所有现有连接。只需使用stm32板上的微型usb端口将其连接到计算机，如下所示。确保跳线 0 针脚重新定位在 0（操作模式）。此后，我们不再需要切换跳线来上传和运行程序。
您的计算机现在应该能够发现主板。如果您看到安装了任何其他驱动程序，请稍等片刻。然后进入设备管理器，检查是否在com和端口部分下发现了您的stm32板，如下所示。mine连接到com8，名称为maple mini。
转到工具并向下滚动以找到通用stm32f103c系列，如下所示。然后确保变体为64k闪存类型，cpu速度为72mhz，并将上传方法更改为stm32duino引导加载程序。还要根据设备管理器上的com端口选择正确的com端口。
完成所有更改后，检查arduino ide的右下角，您应该注意到正在设置以下设置。我的stm32板已连接到com8，但您的可能有所不同
现在，arduino ide已准备好对stm 32 blue pill开发板进行编程。让我们将示例闪烁程序从arduino ide上传到stm32 blue pill板，以确保一切正常。示例程序可在以下位置找到
在打开的示例程序中，我们必须进行一个小的更改。默认情况下，该程序将为 pb1 编写，但在我们的板上，板载 led 连接到 pc13，因此将所有 pb1 替换为 pc13，我们很好继续。修改后的完整示例程序也可以在本页底部找到。
循环函数中的代码如下所示，我们可以注意到 pc13 引脚保持高电平（打开）1000 毫秒，然后又打开 low（关闭）1000 毫秒，这是无限次完成的，因为它处于循环函数中。因此，led 似乎以 1000 毫秒的间隔闪烁。
digitalwrite(pc13, high); // turn the led on (high is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalwrite(pc13, low); // turn the led off by making the voltage low
delay(1000); // wait for a second
按下arduino ide上的上传按钮，您的程序应该被编译并上传。如果一切按预期工作，那么您应该在arduino ide控制台上看到以下内容。
如果程序已成功上传，则您应该会看到绿色 led 以 1 秒的间隔闪烁，如下面的视频所示。您还可以摆弄程序以增加或减少延迟。现在，您可以像使用任何其他arduino板一样开始使用stm32（blue pill）开发板，也就是说，您不再需要更改跳线的位置或使用外部硬件来上传和测试程序。
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为了对电路板进行编程，我们使用了ftdi编程器模块，并且在上传和测试代码时还必须在引导0跳线和1位置之间切换，这肯定是一项艰巨的任务。此外，开发板上的迷你usb端口完全未使用。这样做的原因是，购买stm32开发板时，它没有附带arduino就绪引导加载程序，因此当通过usb连接时，您的计算机不会发现该板。
希望存在一个由leaflabs为maple迷你板开发的实验性引导加载程序。这个引导加载程序可以烧入stm32一次，然后我们可以直接使用stm32板的usb端口上传程序，就像任何其他arduino板一样。但是，在记录本教程时，此引导加载程序仍处于开发阶段，不建议用于关键应用程序。
所需材料
stm32 – （蓝丸）开发板 （stm32f103c8）)
ftdi 程序员
面包板
连接线
带互联网的笔记本电脑
电路图
要直接通过usb端口对stm32 blue pill板进行编程，我们需要先将maple引导加载程序闪存到mcu中。为此，我们需要使用串行ftdi板。该板连接到stm32的rx和tx引脚，如下所示。
ftdi 板的 vcc 引脚连接到为板供电的 stm32 5v 引脚。接地连接到stm32的接地。ftdi 板的 rx 和 tx 引脚分别连接到 stm32 的 a9 和 a10 引脚。其中a9是stm32 mcu的tx引脚，a10是rx引脚。
上传引导加载程序时，确保主板上的引导 0 跳线引脚设置为 1（编程模式）。一旦引导加载程序被刷新，这个引脚就可以改变回初始位置（工作模式）。
将maple引导加载程序上传到stm32开发板
完成上述连接后，将ftdi板连接到您的计算机，然后按照步骤将引导加载程序刷新到stm32中。
第 1 步：我们必须从 github 页面下载引导加载程序文件二进制文件（bin 文件）。有许多版本的 bin 文件，对于 blue pill 板使用此 github 链接并单击下载按钮下载 bin 文件。
第 2 步：接下来，我们必须下载并安装stm闪存加载程序软件，将下载的bin文件闪存到stm32中。单击此链接进入 st 网站并滚动到底部并单击获取软件
步骤3：要下载软件，您必须输入您的电子邮件地址，下载链接将发送到您的电子邮件。然后点击链接返回网站，再次单击获取软件，您将开始下载。是的，这有点令人沮丧，但这就是应该做的。不要忘记检查垃圾邮件文件夹中的电子邮件，有时电子邮件需要几分钟才能到达。
步骤4：下载安装软件后，确保您的stm32板通过ftdi板连接到计算机，然后启动软件。如果不使用设备管理器，该软件将自动检测com端口，并确保选择正确的com端口号。就我而言，它是com4。将设置的其余部分保留如下。
第 5 步：单击“下一步”按钮两次，软件将再次自动检测电路板详细信息并显示如下。我们使用的电路板是stm32f1，具有128k闪存。
第 6 步：在下一步中，选择“下载到设备”，然后浏览到我们在步骤 1 中下载 bin 文件的位置并选择它。点击下一步。
第 7 步：该软件将下载一些所需的文件，如下所示，然后开始刷新过程。
第 8 步：闪烁成功完成后，我们将看到以下屏幕。单击关闭并退出应用程序。我们已经成功地用arduino引导加载程序刷新了stm32板。现在我们必须准备arduino ide并安装驱动程序，然后才能对stm32板进行编程。
准备 arduino ide 并安装驱动程序
按照以下步骤下载并准备与stm 32开发板一起使用的arduino ide。
步骤1：- 如果您尚未安装arduino ide，请从此链接下载并安装它。确保选择正确的操作系统。
步骤2：- 安装arduino ide后，打开并下载stm32板所需的软件包。这可以通过选择文件 -> 首选项来完成。
步骤3：- 单击首选项将打开下面显示的对话框。
然后按确定。
步骤4：-现在转到工具->板->板管理器。这将打开开发板管理器对话框，搜索“stm32f1”并安装出现的软件包。
第 5 步：安装软件包后，导航到 c：program files （x86）arduinohardwarearduino_stm32-masterdriverswin，您可以在其中找到install_drivers.bat和install_stm_com_drivers.bat。
第 6 步：单击两个 bat 文件并安装驱动程序。您将获得如下所示的dos屏幕。
现在，arduino ide已准备好对stm32（blue pill）开发板进行编程，并且还安装了驱动程序。
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转到工具并向下滚动以找到通用stm32f103c系列，如下所示。然后确保变体为64k闪存类型，cpu速度为72mhz，并将上传方法更改为stm32duino引导加载程序。还要根据设备管理器上的com端口选择正确的com端口。
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循环函数中的代码如下所示，我们可以注意到 pc13 引脚保持高电平（打开）1000 毫秒，然后又打开 low（关闭）1000 毫秒，这是无限次完成的，因为它处于循环函数中。因此，led 似乎以 1000 毫秒的间隔闪烁。
digitalwrite(pc13, high); // turn the led on (high is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalwrite(pc13, low); // turn the led off by making the voltage low
delay(1000); // wait for a second
按下arduino ide上的上传按钮，您的程序应该被编译并上传。如果一切按预期工作，那么您应该在arduino ide控制台上看到以下内容。
如果程序已成功上传，则您应该会看到绿色 led 以 1 秒的间隔闪烁，如下面的视频所示。您还可以摆弄程序以增加或减少延迟。现在，您可以像使用任何其他arduino板一样开始使用stm32（blue pill）开发板，也就是说，您不再需要更改跳线的位置或使用外部硬件来上传和测试程序。
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