Arduino激光投影仪和控制应用程序的制作
步骤1：理论
激光投影仪可以分为两类主要类别。他们要么使用衍射玻璃/箔来投射图案，要么使用在xy轴方向移动激光束的系统。第二个选项通常看起来要好得多，因为可以对要投影的图案进行编程。在第一种情况下，激光束被衍射并投射出静态图像，而在第二种情况下，激光仍然仅由一个光束组成，并且移动速度非常快。如果此运动足够快，则由于视觉持续性（pov），我们将其视为一种模式。这通常是通过具有两个垂直反射镜来完成的，每个垂直反射镜都能够沿一个轴移动激光束。通过将它们组合在一起，可以将激光束定位到精确的位置。
对于专业应用，通常使用检流计扫描仪。其中一些扫描仪能够达到60kpps（每秒千点）的速度。这意味着，他们可以在1秒钟内将激光束定位到60000个不同的位置。这样就产生了真正的平滑投影而没有频闪效应。但是，它们可能确实很昂贵。我已经使用了步进电机，这是便宜的，不是那么快，可以替代。
激光通过以很高的速度不断地绕行轨道来绘制图案。有时，模式的多个部分未连接在一起。在此示例中，每个字母是分开的，但是当激光从一个字母移动到另一个字母时，会产生多余的线条。这通过称为消隐的技术解决。背后的整个想法是，当激光从一种模式移动到另一种模式时，激光被切换。这是由一个高速控制单元完成的，它需要与扫描系统同步。
步骤2：获取组件
在下面的列表中，您可以找到我使用的组件以及购买它们的链接。
1x arduino uno
1x adafruit motor shield v2
1x激光模块
2x 35mm 0.9°步进电机-400步/转-5v-ebay
3x led-aliexpress
1x hc-06蓝牙串行模块-aliexpress
1x光电二极管-aliexpress
1x npn晶体管bc547b-aliexpress
2x 2k微调-aliexpress
1x dc插座面板安装-ebay
1x拨动开关-aliexpress
然后可以使用一些材料和工具在家里找到。希望;）
镜子（最好是像hdd platter这样的金属镜子）
铝板
片段
热胶水（或pattex repair express）
电线
钳子
钻（或在我的情况下为剪刀：d）
盒子（例如接线盒）
步骤3：安装步进器
需要切割铝板并将其弯曲成适当的形状。
步骤4：激光消隐+反射镜校准
motor shield的原型制作区域很小，用于两个小型电路。
激光消隐
我们想用arduino控制我们的激光器。但是，我们需要限制流入激光器的电流，并直接从数字输出引脚驱动它并不是一个好主意。我的激光模块已经具有电流保护。因此，我建立了一个简单的电路，晶体管在其中打开和关闭激光。基本电流可以通过微调器进行调节，并控制激光器的亮度。
镜子校准
光电二极管放置在上方中心轴的孔中x轴步进器。下拉电阻电路是获得精确测量所必需的。校准时，我们正在从光电二极管读取值，当该值超过特定值（激光直接照射到该值）时，步进器将停止并返回原始位置。
pseudo code for calibration
// 1step = 0.9° / 400steps = 360° = full rotation
laseron（）;
for （int a=0; a《=400; a++） {
for （int b=0; b《=400; b++） {
photodiodevalue = readvalue（）;
if （photodiodevalue 》= photodiodethreshold） {
laseroff（）;
returnhome（）;
}
stepy（1，1）;
}
stepx（1，1）;
}
laseroff（）;
unsuccessfull（）;
步骤5：最终组装
将整个电路放入塑料接线盒中，并用螺钉拧紧。整个投影机非常便携，只需插入电源，切换开关，即可看到激光表演。
步骤6：laser control app
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片段
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电线
钳子
钻（或在我的情况下为剪刀：d）
盒子（例如接线盒）
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需要切割铝板并将其弯曲成适当的形状。
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激光消隐
我们想用arduino控制我们的激光器。但是，我们需要限制流入激光器的电流，并直接从数字输出引脚驱动它并不是一个好主意。我的激光模块已经具有电流保护。因此，我建立了一个简单的电路，晶体管在其中打开和关闭激光。基本电流可以通过微调器进行调节，并控制激光器的亮度。
镜子校准
光电二极管放置在上方中心轴的孔中x轴步进器。下拉电阻电路是获得精确测量所必需的。校准时，我们正在从光电二极管读取值，当该值超过特定值（激光直接照射到该值）时，步进器将停止并返回原始位置。
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// 1step = 0.9° / 400steps = 360° = full rotation
laseron（）;
for （int a=0; a《=400; a++） {
for （int b=0; b《=400; b++） {
photodiodevalue = readvalue（）;
if （photodiodevalue 》= photodiodethreshold） {
laseroff（）;
returnhome（）;
}
stepy（1，1）;
}
stepx（1，1）;
}
laseroff（）;
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将整个电路放入塑料接线盒中，并用螺钉拧紧。整个投影机非常便携，只需插入电源，切换开关，即可看到激光表演。
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