如何使用很少的组件制作arduino移动车
第1步：零件和工具
这些是所需的零件和工具。制作这辆机器人漫游车：
•微伺服器
•hc sr04超声波传感器
•车轮2个电动和1个可以移动360度的车轮（如办公椅中使用的车轮）
•光传感器（cds光电管）可选
•led可选
••arduino uno或类似产品••9伏电池到直流桶形适配器
•adafruit电机护罩
•机器人底座（我使用了激光切割机丙烯酸片）
•9伏电池
•3d印刷伺服支架（我在本地makerspace上挖了我的地壳）
步骤2：将超声波传感器连接到arduino
将adafruit盾牌放在arduino上，然后将导线焊接到ping传感器上的每个引脚上，您可以使用母头来完成此操作，但我发现直接焊接起来更容易。将vcc连接到五伏接地触发器到a4，并将回声连接到a5，将微型伺服连接到屏蔽板上的伺服2引脚
步骤3：连接每个电动机
将其中一个电机连接到电机4，将另一个电机连接到电机1。然后使用热胶，然后将非电动车轮上的胶粘到基座的前面
步骤4：将伺服胶粘到基座上
将微型伺服胶粘到在流动站的基座上，然后使用随伺服器提供的伺服喇叭，将其置于伺服器的顶部（确保伺服器位于中心位置），将伺服器安装座粘在伺服喇叭上，然后将其拧到伺服器上
第5步：将超声传感器推到安装座上
将超声传感器推到应该安装的安装座上
步骤6：编写arduino
使用此代码：
步骤7：文件 h2》
文件：
http://www.thingiverse.com/thing:42499
此不是我的文件，我将全部归功于该文件的创建者wsolstice69
步骤8：其他功能：
这是我所包含的另一个功能代码中的：光传感器功能，可将光传感器连接到该流动站，当天黑时，它将打开led，可以随意更改代码上的光敏阈值。
将led插入a1并接地，将光传感器插入5伏，另一侧连接到10 kohm电阻，该电阻接地并连接到a0
步骤9：插入电池并将9伏电池的
插入到9伏直流桶式插头适配器中。开启它，它应该可以正常工作，但有时会击中墙壁，否则效果很好。
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