STM32串口接收不定长数据：采用标志位(比如0X0D,0X0A)结束法
缺点：有些情况下会导致数据丢失（可能返回数据中0x0d、0a本身为有效数据）
适用：约定协议的数据帧（发送数据的设备必须以相应的约定字节作为一次数据结束）
void usart1_irqhandler(void) //串口中断服务程序（函数） { u8 res; //定义res,用于res =usart_receivedata(usart1);中存储串口1发送的数据（这里的数据按位发送）#if system_support_os //如果system_support_os为真，则需要支持os osintenter(); #endif if(usart_getitstatus(usart1, usart_it_rxne) != reset) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { res =usart_receivedata(usart1); //读取接收到的数据 if((usart_rx_sta&0x8000)==0)//接收未完成 1000 0000 0000 0000//判断usart_rx_sta的第一位是否为0，这时因为usart_rx_sta的初始值为0，所以我们进入if(usart_rx_sta&0x4000)。 { if(usart_rx_sta&0x4000)//接收到了0x0d 0100 0000 0000 0000//判断usart_rx_sta的第二位是否为1，所以我们进入else //还没收到0x0d。 { if(res!=0x0a)usart_rx_sta=0;//接收错误,重新开始 else usart_rx_sta|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0x0d { if(res==0x0d)usart_rx_sta|=0x4000;//再次判断这次接收到的是不是0x0d，判断了res是否0x0d， 即res是否为回车，这里如果串口有输入数据的话明显可以判断的，所以我们进入下面的else. else { usart_rx_buf[usart_rx_sta&0x3fff]=res ; // 0011 1111 1111 1111 usart_rx_sta++; if(usart_rx_sta>(usart_rec_len-1))usart_rx_sta=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } #if system_support_os osintexit(); #endif} osintenter()和osintexit()两者必须成对出现。
进入中断时调用osintenter()，退出中断时调用osintexit()。
osintenter 是进⼊中断服务函数，⽤来记录中断嵌套层数（osintnesting增加 1）；
osintenter()应该在中断关闭后调用，所以函数里面没有使用os_enter_critical() and os_exit_critical()，如此在调用osintenter()前需关闭中断。
osintexit()：所有中断结束后进行任务调度，使系统更加实时。
osintexit 是退出中断服务函数，该函数可能触发⼀次任务切换（当 osintnesting==0&&调度器未上锁&&就绪表最⾼优先级任务 != 被中断的任务优先级时），否则继续返回原来的任务执⾏代码（如果 osintnesting 不为 0，则减 1）。
os_sched()：ucos进行任务调度，不在中断调用。
osintnesting：统计中断嵌套数，最多255。在osintexit()和os_sched()中都有判别。
os_enter_critical()：保存中断状态，关中断。ucos将无法再执行任务调度，硬件中断也被屏蔽。
void osintenter (void){if (osrunning == os_true) {if (osintnesting 0u) { /* prevent osintnesting from wrapping */osintnesting--;}if (osintnesting == 0u) { /* reschedule only if all isrs complete ... */if (oslocknesting == 0u) { /* ... and not locked. */os_schednew();ostcbhighrdy = ostcbpriotbl[ospriohighrdy];if (ospriohighrdy != ospriocur) { /* no ctx sw if current task is highest rdy */#if os_task_profile_en > 0uostcbhighrdy->ostcbctxswctr++; /* inc. # of context switches to this task */#endifosctxswctr++; /* keep track of the number of ctx switches */osintctxsw(); /* perform interrupt level ctx switch */}}}os_exit_critical();}}函数的前面部分对osintnesting减1，刚好与osintenter() 相对应；后面部分则进行任务调度。 总结：任何中断服务函数，我们都应该加上 osintenter 和 osintexit 函数，ucosii 是⼀个可剥夺型的内核，中断服务⼦程序运⾏之后，系统会根据情况进⾏⼀次任务调度去运⾏优先级别最⾼的就绪任务，⽽并不⼀定接着运⾏被中断的任务！
#if...#endif是c++中的条件编译预处理命令 有两种格式：
1：#ifdef 标示符
程序段1
#else
程序段2
#endif
表示：如果标示符已经被#define命令定义过，则编译程序段1，否则编译程序段2。期中else部分可以没有。
2：#if 表达式
程序段1
#else
程序段2
#endif
表示：如果表达式为真，则编译程序段1，否则编译程序段2.
if((usart_rx_sta&0x8000)==0) //0x8000，即二进制1000 0000 0000 0000，与变量usart_rx_sta，按位与（&），并与0比较，作用是判断usart_rx_sta数值第16位是否为0。
usart_rx_sta&0x8000有两种可能：
第一种1××× ×××× ×××× ××××&1000 0000 0000 0000=1000 0000 0000 0000
第二种0××× ×××× ×××× ××××&1000 0000 0000 0000=0000 0000 0000 0000
由此可以判断usart_rx_sta第16位是否为0
usart_rx_sta的作用，usart_rx_sta一共有16位，前两位为标记位，后14位记录了串口发送的数的位数。第一位标记位标记了res是否为0x0a，第二位标记位标记了res是否为0x0d。
知识点：0x0d是回车的ascll码，0x0a是换行的ascll码
usart_rx_buf这个是用来保存接收到的数据的可以看到每次结束判断会有
usart_rx_buf[usart_rx_sta&0x3fff]=res ;
usart_rx_sta=0; //接收状态标记
usart_rx_sta的作用就是在全部函数之间实现一个消息传递，自己设置，自己管理，自己识别。
bit15 bit14 bit13~0
接收完成标志0x0a 接收到0x0d标志 接收到的有效数据个数
usart_rx_sta|=0x4000;将第二位状态标志位置为1；在倒数第1次循环中使用usart_rx_sta|=0x8000;将第一位状态标志位也置为1,；而后串口数据接收结束，所有从串口接收的数据保存在usart_rx_buf[ ]数组中，串口所发送的数据长度保存在usart_rx_sta的后14位中。
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进入中断时调用osintenter()，退出中断时调用osintexit()。
osintenter 是进⼊中断服务函数，⽤来记录中断嵌套层数（osintnesting增加 1）；
osintenter()应该在中断关闭后调用，所以函数里面没有使用os_enter_critical() and os_exit_critical()，如此在调用osintenter()前需关闭中断。
osintexit()：所有中断结束后进行任务调度，使系统更加实时。
osintexit 是退出中断服务函数，该函数可能触发⼀次任务切换（当 osintnesting==0&&调度器未上锁&&就绪表最⾼优先级任务 != 被中断的任务优先级时），否则继续返回原来的任务执⾏代码（如果 osintnesting 不为 0，则减 1）。
os_sched()：ucos进行任务调度，不在中断调用。
osintnesting：统计中断嵌套数，最多255。在osintexit()和os_sched()中都有判别。
os_enter_critical()：保存中断状态，关中断。ucos将无法再执行任务调度，硬件中断也被屏蔽。
void osintenter (void){if (osrunning == os_true) {if (osintnesting 0u) { /* prevent osintnesting from wrapping */osintnesting--;}if (osintnesting == 0u) { /* reschedule only if all isrs complete ... */if (oslocknesting == 0u) { /* ... and not locked. */os_schednew();ostcbhighrdy = ostcbpriotbl[ospriohighrdy];if (ospriohighrdy != ospriocur) { /* no ctx sw if current task is highest rdy */#if os_task_profile_en > 0uostcbhighrdy->ostcbctxswctr++; /* inc. # of context switches to this task */#endifosctxswctr++; /* keep track of the number of ctx switches */osintctxsw(); /* perform interrupt level ctx switch */}}}os_exit_critical();}}函数的前面部分对osintnesting减1，刚好与osintenter() 相对应；后面部分则进行任务调度。 总结：任何中断服务函数，我们都应该加上 osintenter 和 osintexit 函数，ucosii 是⼀个可剥夺型的内核，中断服务⼦程序运⾏之后，系统会根据情况进⾏⼀次任务调度去运⾏优先级别最⾼的就绪任务，⽽并不⼀定接着运⾏被中断的任务！
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1：#ifdef 标示符
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2：#if 表达式
程序段1
#else
程序段2
#endif
表示：如果表达式为真，则编译程序段1，否则编译程序段2.
if((usart_rx_sta&0x8000)==0) //0x8000，即二进制1000 0000 0000 0000，与变量usart_rx_sta，按位与（&），并与0比较，作用是判断usart_rx_sta数值第16位是否为0。
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第二种0××× ×××× ×××× ××××&1000 0000 0000 0000=0000 0000 0000 0000
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usart_rx_buf这个是用来保存接收到的数据的可以看到每次结束判断会有
usart_rx_buf[usart_rx_sta&0x3fff]=res ;
usart_rx_sta=0; //接收状态标记
usart_rx_sta的作用就是在全部函数之间实现一个消息传递，自己设置，自己管理，自己识别。
bit15 bit14 bit13~0
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usart_rx_sta|=0x4000;将第二位状态标志位置为1；在倒数第1次循环中使用usart_rx_sta|=0x8000;将第一位状态标志位也置为1,；而后串口数据接收结束，所有从串口接收的数据保存在usart_rx_buf[ ]数组中，串口所发送的数据长度保存在usart_rx_sta的后14位中。
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