华为96系列激光雷达拆解分析
华为96线中长距激光雷达，具备“高分辨、高灵敏度、大视野、远距探测”四大特点，测距能力为 150m（10%）、视野为 120°×25° ，可以实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力，应对城区、高速等场景的人、车测距等需求，全视野中通过水平、垂直线束均匀分布。
我们来看看这个激光雷达的拆解情况。
华为96线激光雷达
华为96系列激光雷达专为中国车企开发，为adas和智能驾驶使用，系统由莱迪思半导体的 fpga 提供支持，包括飞行时间旋转镜和 8k 移动摄像头。
激光雷达主板
主板的逻辑控制核心是海思8k超高清移动摄像头soc，配合莱迪思半导体的fpga ，加上macronix 的串行闪存 issi 的 ddr4 sdram 内存
功率和电源方面使用了richtek 的 8/3 安培降压 dc-dc 转换器、nexperia 的双功率 mosfet、 英飞凌的升压 dc-dc 转换器和东芝的功率mosfet。
激光雷达接收板
接收器板包括索尼 spad 深度传感器、nexperia 的双逆变器和 ti 的 mosfet 驱动器。
激光雷达电机控制板
电机板上的元件包括sensirion的数字温度传感器、st microelectronics的串行eeprom存储器和ldo稳压器，以及ic-haus的光学编码器，这些元件用于操作华为96 line激光雷达系统中的电机部件。
这是整个非电路部分的情况。
整体的特性是需要随着华为的ads2.0系统升级和迭代之后展现出来的。
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华为96系列激光雷达拆解分析
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