TMC2209-LA电机驱动器IC的概念、特征及应用
静音和低共振步进驱动，内置功率mos，电流峰值2.8a；uart可配置堵转检测和电流自适应功能（节能高达75%）；直接ptp替换a4988，不加散热片。
tmc2209是用于两相步进电机的超静音电机驱动器ic。 tmc2209与许多传统驱动器以及tmc2208引脚兼容。 trinamics先进的stealthchop2斩波器可确保电机无噪音运行，实现最高效率和最佳电机扭矩。 其快速的电流调节和抑制共振功能组合可实现高动态运动。 stallguard用于无传感器回原点，防止堵转。 内置功率mosfet可处理高达2a rms的电机电流，具有保护和诊断功能，可实现稳定可靠的运行。 一个简单易用的uart接口打开了调优和控制选项。将应用程序调优存储到otp内存。 通过单独的脉冲方向可将驱动器设置为无噪音运行和最精确的操作，从而实现经济高效且极具竞争力的解决方案
tmc2209-la是经济型的静音驱动芯片，可以替换那些使电机噪声大、共振的驱动芯片，帮助客户现有产品快速升级、换代 。tmc2209与a4988的封装都为qfn28，硬件可互换，可以省去大量设计工作 。
tmc2209-la电机驱动器ic特征：
2相步进电机，线圈电流（峰值）高达2.8a，rms为 2a
具有8、16、32或64微步引脚设置的step / dir接口
低r dson，低发热： ls170mω和hs170mω（通常在25°c时）
4.75v dc 至29v dc 电压范围
低功耗待机，以适应待机能源法规
内部检测电阻器选件（无需检测电阻器）
被动制动，续流和自动断电
单线uart和otp提供高级配置选项
集成脉冲发生器，用于独立运动
全面的保护和诊断
紧凑的28qfn（5mm x 5mm）封装，带有大散热块
关键技术： stealthchop2： 无噪声的高精度斩波算法，用于电机的听不见的运动和听不见的静止
microplyer： 微步插值器，可从全步开始以较低分辨率的步输入获得完整的256个微步平滑度
spreadcycle： 高精度逐周期电流控制，实现最高动态运动
stallguard4： 无传感器归位可保护端部开关并在电动机过载时发出警告
coolstep： 使用stallguard测量以适应电动机电流，以实现最佳效率和最低的电动机和驱动器发热量
tmc2209-la电机驱动芯片和驱动ic
医疗设备
光学设备
3d打印机
打印机和pos
办公室和家庭自动化
纺织缝纫机
闭路电视和安全
自动取款机和现金回收机
暖通空调
电池供电设备
深圳市卓联微科技有限公司是德国trinamic中国授权代理商，主要销售电机（步进、无刷、伺服）控制芯片、电机（步进、无刷、伺服）驱动芯片、电机运动驱控模块、电机运动控制方案及系统、消费及智能家居类电机方案开发。
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