什么是pman？
最近产品上有用到一个叫 supervisord 的开源软件。
https://github.com/ochinchina/supervisordsupervisord 是一个进程管理软件，golang 写的， 3.5k star。
我们的产品上有多个服务程序要在后台长期运行，所以使用 supervisord 来守护并管理这些进程。
supervisord 非常适合嵌入式 linux 平台。
一方面，supervisord 可以帮我们在开机时后台启动多个服务程序，另一方面，当有服务异常退出时，supervisord 也能帮我们重新将服务拉起来，从而保证产品能长期正常工作。
supervisord 的代码非常值得我们阅读学习，不过今天不研究它。
我们来研究另外一个核心功能跟它类似，但是代码更加简单的开源软件：pman。
https://github.com/matsune/pmanpman 也是一个进程管理软件，不过它是 c++ 写的，代码仅 1420 行，麻雀虽小，五脏俱全，功能上也完全满足我们产品的需求。
pman 的用法举个例子：
$ cat /etc/pman.conf[pman]pidfile=/tmp/pman.pid ; pman daemon's pidfilelogfile=/tmp/pman.log ; pman daemon's logfileport=127.0.0.1:50010 ; grpc server portdirectory=/tmp ; default is current dir[program:ls]command=/bin/ls ; program commandstdout=/tmp/sample_stdout.log ; program stdout logfile (default: /tmp/${program name}_stdout.log)stderr=/tmp/sample_stderr.log ; program stderr logfile (default: /tmp/${program name}_stderr.log)autorestart=true ; automatically restart if exited unexpectedlyautostart=true ; start program on daemon's startup这个配置文件指定了一个需要运行的程序：ls，并且指定了它的标准输出输出，以及是否要自动重启等属性。
运行效果：
$ ./pman status -c pman.conf [sleep] running pid: 15283 uptime: 00:00:04$ ./pman stop sleep -c pman.conf [sleep] stopping$ ./pman status -c pman.conf [sleep] stopping$ ./pman start sleep -c pman.conf [sleep] running pid: 15370 uptime: 00:00:00内部实现
pman 源码一共才 1420 行，非常适合我们用来学习进程管理类工具的实现原理。
$ wc -l * 222 cmd_parser.cpp 45 cmd_parser.hpp 32 conf.cpp 47 conf.hpp 80 conf_parser.cpp 23 conf_parser.hpp 222 daemon.cpp 41 daemon.hpp 29 defines.h 126 main.cpp 56 pid_file.cpp 15 pid_file.hpp 88 pman_client.cpp 21 pman_client.hpp 188 pman_service_impl.cpp 39 pman_service_impl.hpp 35 program.cpp 27 program.hpp 21 task.hpp 54 util.cpp 9 util.hpp 1420 total简单过一下源码，抓主干：
int main(){ [...] if (cmdparser.command() == daemon) { // 守护模式，并启动 server return runserver(confparser.pmanconf(), confparser.programconfs()); } else if (cmdparser.command() == kill) { return killserver(confparser.pmanconf(); } else { // client 模式，会去访问 server return runclient(confparser.pmanconf().port(), cmdparser.command(), cmdparser.program()); }}pman 自己本身就是一个守护服务，当没有传递 status、stop、start 等参数时，pman 会以守护进程的方式运行：
int runserver(...){ // 将自己编程守护进程 daemon daemon(pmanconf, programconfs); daemon.setup(); // 创建 server 线程 thread(rungrpcserver, pmanconf.port(), ref(daemon)).detach(); // 启动配置文件中指定的所有程序 return daemon.runloop();}server 线程会建立一个 rpcserver，使用到了 google 的 grpc 组件：
https://github.com/grpc/grpc简单来说，就是为了实现 status/stop/start 等命令以 rpc client 的方式去调用到 pman 守护进程内的函数 api，这里就不详细展开了。
接着看 runloop()
int daemon::runloop(){ // 启动所有的用户程序 for (auto program = this->programs_.begin(); program != this->programs_.end(); ++program) { if (program->autostart()) startprogram(*program); } // 循环处理用户的命令行 的操作 while (!abrt_status) { // 取出用户指令 while (!tasks_.empty()) { task task = tasks_.front(); // start / stop 程序 } }}上面的代码只是 pman 的主逻辑，其他很多功能，例如命令行参数的解析、配置文件的解析、程序的管理等功能，都被良好地封装起来了，所以我们看起来才会这么清晰明了。
总结对于嵌入式 linux 的产品，如果需要长期守护住应用程序的运行，可以考虑部署 supervisord 或者 pman 等进程管理工具。
建议优先考虑考虑 go 版本 supervisord，一方面是因为 go 应用部署非常简单，只要拷贝一个可执行文件即可，另一方面也是因为 supervisord 的用户更多、活跃度更高，功能更完善。
如果你开发的产品上没有 go 环境，性能也有限，类似路由器 openwrt 系统，那就考虑采用 pman，对其加以定制以满足最终的需求。
最后，这两个开源工具的代码可读性都非常的好，很适合用来锻炼和提升 go / c++ 的编程能力，喜欢研究技术的小伙伴们，可以品读一下源码，肯定会有所收获。
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supervisord 非常适合嵌入式 linux 平台。
一方面，supervisord 可以帮我们在开机时后台启动多个服务程序，另一方面，当有服务异常退出时，supervisord 也能帮我们重新将服务拉起来，从而保证产品能长期正常工作。
supervisord 的代码非常值得我们阅读学习，不过今天不研究它。
我们来研究另外一个核心功能跟它类似，但是代码更加简单的开源软件：pman。
https://github.com/matsune/pmanpman 也是一个进程管理软件，不过它是 c++ 写的，代码仅 1420 行，麻雀虽小，五脏俱全，功能上也完全满足我们产品的需求。
pman 的用法举个例子：
$ cat /etc/pman.conf[pman]pidfile=/tmp/pman.pid ; pman daemon's pidfilelogfile=/tmp/pman.log ; pman daemon's logfileport=127.0.0.1:50010 ; grpc server portdirectory=/tmp ; default is current dir[program:ls]command=/bin/ls ; program commandstdout=/tmp/sample_stdout.log ; program stdout logfile (default: /tmp/${program name}_stdout.log)stderr=/tmp/sample_stderr.log ; program stderr logfile (default: /tmp/${program name}_stderr.log)autorestart=true ; automatically restart if exited unexpectedlyautostart=true ; start program on daemon's startup这个配置文件指定了一个需要运行的程序：ls，并且指定了它的标准输出输出，以及是否要自动重启等属性。
运行效果：
$ ./pman status -c pman.conf [sleep] running pid: 15283 uptime: 00:00:04$ ./pman stop sleep -c pman.conf [sleep] stopping$ ./pman status -c pman.conf [sleep] stopping$ ./pman start sleep -c pman.conf [sleep] running pid: 15370 uptime: 00:00:00内部实现
pman 源码一共才 1420 行，非常适合我们用来学习进程管理类工具的实现原理。
$ wc -l * 222 cmd_parser.cpp 45 cmd_parser.hpp 32 conf.cpp 47 conf.hpp 80 conf_parser.cpp 23 conf_parser.hpp 222 daemon.cpp 41 daemon.hpp 29 defines.h 126 main.cpp 56 pid_file.cpp 15 pid_file.hpp 88 pman_client.cpp 21 pman_client.hpp 188 pman_service_impl.cpp 39 pman_service_impl.hpp 35 program.cpp 27 program.hpp 21 task.hpp 54 util.cpp 9 util.hpp 1420 total简单过一下源码，抓主干：
int main(){ [...] if (cmdparser.command() == daemon) { // 守护模式，并启动 server return runserver(confparser.pmanconf(), confparser.programconfs()); } else if (cmdparser.command() == kill) { return killserver(confparser.pmanconf(); } else { // client 模式，会去访问 server return runclient(confparser.pmanconf().port(), cmdparser.command(), cmdparser.program()); }}pman 自己本身就是一个守护服务，当没有传递 status、stop、start 等参数时，pman 会以守护进程的方式运行：
int runserver(...){ // 将自己编程守护进程 daemon daemon(pmanconf, programconfs); daemon.setup(); // 创建 server 线程 thread(rungrpcserver, pmanconf.port(), ref(daemon)).detach(); // 启动配置文件中指定的所有程序 return daemon.runloop();}server 线程会建立一个 rpcserver，使用到了 google 的 grpc 组件：
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