仙知小课堂：SRC系列核心控制器接口到底有多丰富
src系列核心控制器
作为移动机器人的核心控制元件
接口丰富是它最大的亮点之一
那它的接口到底有多丰富呢？
今天带大家来了解一下
src系列核心控制器共有11种不同作用的接口，它们分别是：
① 顶部车规插座接口te35
② 顶部车规插座接口te23
③ 千兆 rj45，6个
④ 多媒体音箱输出
⑤ 麦克风输入
⑥ rj45-供外部调试或外接ap使用
⑦ usb2.0，2个
⑧ usb3.0，2个
⑨ hdmi，2个
⑩ wifi天线，2个
⑾驱动器供电接口，4个
其中，顶部车规插座接口te35、顶部车规插座接口te23详细介绍：
通信接口
src-2000系列主控器提供两路标准can接口，三路标准rs485接口，一路rs232/rs485可切换通信接口，两路usb2.0接口，两路usb3.0接口。
power do接口
src-2000系列主控器提供七路power do接口，为外部设备提供24v供电。
di接口
src-2000系列主控器提供路di接口。di支持24v/12v/5v输入逻辑，低电平使能。
网络接口
集成六路千兆有线网络有线接口、一路外部网络接口（供外部调试或外界ap使用）以及2.4g/5g双频 wifi ，同控制器系统直连。
外部驱动器供电接口
src-2000系列主控器提供两路驱动器供电接口，每路可以承载最大10a的电流。输入接口bat-in1和bat-in2连接电池的正极。输出接口drive-pwr-out1和drive-pwr-out2分别连接两个驱动器电源输入口的正极，驱动器的电源输入负极直接连接电池输出的负极。
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