车身稳定系统的作用及组成
大家平常所说的电子稳定系统很多汽车品牌都有，只是各厂家的叫法不同而已，比如博世公司的车身电子稳定系统称之为esp、日产研发的车辆行驶动力学调整系统vdc、丰田研发的车辆稳定控制系统vsc、本田研发的车辆稳定性控制系统vsa、宝马研发的动态稳定控制系统dsc等等。广义上的电子稳定控制系统称为esc才严谨。
esp的作用
电子稳定系统主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。它的基础是abs制动防抱死功能，该系统在汽车制动情况下轮胎即将抱死时，一秒内连续制动上百次，有点类似于机械式“点刹”。如此一来，在车辆全力制动时，轮胎依然可以保证滚动，滚动摩擦的效果比抱死后的滑动摩擦效果好，且可以控制车辆行驶方向。另一方面该系统会与发动机ecu协同工作，当驱动轮打滑时通过对比各个车轮的转速，电子系统判断出驱动轮是否打滑，立刻自动减少节气门进气量，降低发动机转速从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。这样便可以减少打滑并保持轮胎与地面抓地力之间最合适的动力输出，此时无论怎么给油，驱动轮都不会发生打滑现象。该系统在保证车辆横向稳定性方面体现在当系统通过转角传感器、横向加速度传感器及轮速传感器的信号发现车辆发生了转向不足或过度时，系统会控制单个或是多个车轮进行制动，来调整汽车变换车道或在过弯时的车身姿态，使汽车在变换车道或是过弯时能够更加的平稳而安全。
组成部分
sp系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。
传感器：包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。
esp电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
执行装置：esp的执行器是4个车轮的刹车系统，和没有esp的车不同的是，装备有esp的车其刹车系统具有蓄压功能。
沟通装置：仪表盘上的esp灯。
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