MCS-51单片机定时中断不同应用情况
根据定时中断的不同应用情况，应选择不同的精确定时编程方法。mcs-51单片机的中断响应延迟时间，取决于其它中断服务程序是否在进行，或取决于正在执行的是什么样的指令。单中断系统中的中断响应时间为3～8个机器周期.文中以定时器t1工作在定时方式1为例，晶振频率为12mhz 。
1 方法1
在定时器溢出中断得到响应时，停止定时器计数，读出计数值(反映了中断响应的延迟时间)，根据此计数值算出到下一次中断时，需多长时间，由此来重装载和启动定时器。例如定时周期为1ms，则通常定时器重装载值为-1000(0fc18h)。下面的程序在计算每个定时周期的精确重装载值时，考虑了由停止计数(clr tr1)到重新启动计数(setb tr1)之间的7个机器周期时间。程序中#low(-1000+7)和#high(-1000+7)是汇编符号，分别表示-1000+7=0fc1fh这个立即数的低位字节(1fh)和高位字节(0fch)。
……
clr ea ;禁止所有中断
clr tr1 ;停止定时器t1
mov a，#low(-1000+7) ;期望数的低位字节
add a，tl1 ;进行修正
mov tl1，a ;重装载低位字节
mov a，#high(-1000+7) ;对高位字节处理
addc a，th1
mov th1，a
setb tr1 ;重启动定时器
setb ea ;重开中断
……
此方法适用于各种原因造成的定时误差的情况，为通用方法。
2 方法2
假如定时周期为10ms，通常定时器重装载值为0d8f0h，中断子程序如下[2]：
orl tl1，#0f0h
mov th1，#0d8h
……
这里用orl tl1，#0f0h代替mov tl1，#0f0h 可提高定时精度。此方法只适用于重装载值低位字节的低4位为零，且中断响应的延迟时间小于16个机器周期的情况。类似的定时器重装载值有0fff0h，0ffe0h等。
3 方法3
假如定时周期为1ms，通常定时器重装载值为0fc18h，中断子程序如下：
mov a，#low(-1000+4) ;期望数的低位字节
add a，tl1
mov tl1，a
mov a，#high(-1000+4) ;对高位字节处理
addc a，th1
mov th1，a
dec tl1 ;恢复提前了的2个机器周期
……
4 方法4
假如定时周期不确定，只知道定时器重装载值存放在寄存器r3、r2中，中断子程序如下：
mov a，#05h ;3个机器周期装载tl1，2个周期提前
add a，tl1
add a，r2
mov tl1，a
mov a，r3 ;处理高位字节
addc a，th1
mov th1，a
dec tl1 ;恢复提前了的2个机器周期
……
此法适用于定时周期不确定的情况，其它同方法3。
5 方法5
当定时中断发生的位置可预知时，通常出现在主程序的ajmp $ (或sjmp $)等待指令处，中断延迟时间为3个或4个机器周期。取固定值4可简化补偿程序。以定时周期1ms为例，中断子程序如下：
org 001bh
mov tl1，#low(-1000+4)
mov th1，#high(-1000+4)
……
此方法适用于定时中断总发生在同一条指令位置，且无其它中断源的情况。
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……
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mov th1，a
setb tr1 ;重启动定时器
setb ea ;重开中断
……
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orl tl1，#0f0h
mov th1，#0d8h
……
这里用orl tl1，#0f0h代替mov tl1，#0f0h 可提高定时精度。此方法只适用于重装载值低位字节的低4位为零，且中断响应的延迟时间小于16个机器周期的情况。类似的定时器重装载值有0fff0h，0ffe0h等。
3 方法3
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mov a，#low(-1000+4) ;期望数的低位字节
add a，tl1
mov tl1，a
mov a，#high(-1000+4) ;对高位字节处理
addc a，th1
mov th1，a
dec tl1 ;恢复提前了的2个机器周期
……
4 方法4
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mov a，#05h ;3个机器周期装载tl1，2个周期提前
add a，tl1
add a，r2
mov tl1，a
mov a，r3 ;处理高位字节
addc a，th1
mov th1，a
dec tl1 ;恢复提前了的2个机器周期
……
此法适用于定时周期不确定的情况，其它同方法3。
5 方法5
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org 001bh
mov tl1，#low(-1000+4)
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……
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